11.
Molnar, Tamas G. ; Tighe, Katherine ; Ubellacker, Wyatt ; Kalantari, Arash ; Ames, Aaron D.
Mechanical Design, Planning, and Control for Legged Robots in Distillation Columns
JOURNAL OF COMPUTATIONAL AND NONLINEAR DYNAMICS 18 : 6 p. 061001 (2023)
DOI WoS Egyéb URL
Közlemény:34034212 Egyeztetett Forrás Idéző Folyóiratcikk (Szakcikk ) Tudományos
Szakcikk (Folyóiratcikk) | Tudományos[34034212] [Egyeztetett]
12.
Kiss, A.K. ✉ ; Molnar, T.G. ; Ames, A.D. ; Orosz, G.
Control barrier functionals: Safety-critical control for time delay systems
INTERNATIONAL JOURNAL OF ROBUST AND NONLINEAR CONTROL 33 : 12 pp. 7282-7309. , 28 p. (2023)
DOI ISSN: 1099-1239 WoS Scopus
Közlemény:33879846 Egyeztetett Forrás Idéző Folyóiratcikk (Szakcikk ) Tudományos
Nyilvános idéző összesen: 4 | Független: 2 | Függő: 2 | Nem jelölt: 0 | WoS jelölt: 2 | Scopus jelölt: 1 | WoS/Scopus jelölt: 3 | DOI jelölt: 4
Szakcikk (Folyóiratcikk) | Tudományos[33879846] [Egyeztetett]
Nyilvános idéző összesen: 4, Független: 2, Függő: 2, Nem jelölt: 0
13.
Molnar, Tamas G. ✉ ; Kiss, Adam K. ; Ames, Aaron D. ; Orosz, Gabor
Safety-Critical Control With Input Delay in Dynamic Environment
IEEE TRANSACTIONS ON CONTROL SYSTEMS TECHNOLOGY 31 : 4 pp. 1507-1520. Paper: 9987680 , 14 p. (2023)
DOI Kiadónál WoS Scopus
Közlemény:33570451 Egyeztetett Forrás Idéző Folyóiratcikk (Szakcikk ) Tudományos
Nyilvános idéző összesen: 19 | Független: 15 | Függő: 4 | Nem jelölt: 0 | WoS jelölt: 14 | Scopus jelölt: 5 | WoS/Scopus jelölt: 14 | DOI jelölt: 19
Szakcikk (Folyóiratcikk) | Tudományos[33570451] [Egyeztetett]
Nyilvános idéző összesen: 19, Független: 15, Függő: 4, Nem jelölt: 0
14.
Shen, Minghao ; He, Chaozhe R. ; Molnar, Tamas G. ; Bell, A. Harvey ; Orosz, Gabor
Energy-Efficient Connected Cruise Control With Lean Penetration of Connected Vehicles
IEEE TRANSACTIONS ON INTELLIGENT TRANSPORTATION SYSTEMS 24 : 4 pp. 1-4320. Paper: 4332 , 13 p. (2023)
DOI Kiadónál WoS Scopus
Közlemény:33546068 Egyeztetett Forrás Idéző Folyóiratcikk (Szakcikk ) Tudományos
Nyilvános idéző összesen: 2 | Független: 1 | Függő: 1 | Nem jelölt: 0 | WoS jelölt: 2 | WoS/Scopus jelölt: 2 | DOI jelölt: 2
Szakcikk (Folyóiratcikk) | Tudományos[33546068] [Egyeztetett]
Nyilvános idéző összesen: 2, Független: 1, Függő: 1, Nem jelölt: 0
15.
Alan, Anil ; Molnar, Tamas G. ; Das, Ersin ; Ames, Aaron D. ; Orosz, Gabor
Disturbance Observers for Robust Safety-Critical Control With Control Barrier Functions
IEEE CONTROL SYSTEMS LETTERS 7 pp. 1123-1128. , 6 p. (2023)
DOI WoS Egyéb URL
Közlemény:33545107 Egyeztetett Forrás Idéző Folyóiratcikk (Szakcikk ) Tudományos
Nyilvános idéző összesen: 3 | Független: 2 | Függő: 1 | Nem jelölt: 0 | WoS jelölt: 3 | Scopus jelölt: 1 | WoS/Scopus jelölt: 3 | DOI jelölt: 3
Szakcikk (Folyóiratcikk) | Tudományos[33545107] [Egyeztetett]
Nyilvános idéző összesen: 3, Független: 2, Függő: 1, Nem jelölt: 0
16.
Wang, Hao ; Avedisov, Sergei ; Molnar, Tamas ; Sakr, Ahmed Hamdi ; Altintas, Onur ; Orosz, Gabor
Conflict Analysis for Cooperative Maneuvering with Status and Intent Sharing via V2X Communication
IEEE Transactions on Intelligent Vehicles 8 : 2 pp. 1105-1118. , 14 p. (2023)
DOI Kiadónál WoS
Közlemény:33545065 Egyeztetett Forrás Idéző Folyóiratcikk (Szakcikk ) Tudományos
Nyilvános idéző összesen: 7 | Független: 2 | Függő: 5 | Nem jelölt: 0 | WoS jelölt: 7 | WoS/Scopus jelölt: 7 | DOI jelölt: 7
Szakcikk (Folyóiratcikk) | Tudományos[33545065] [Egyeztetett]
Nyilvános idéző összesen: 7, Független: 2, Függő: 5, Nem jelölt: 0
17.
Molnár, Tamás G. ✉ ; Hopka, Michael ; Upadhyay, Devesh ; Van Nieuwstadt, Michiel ; Orosz, Gábor
Virtual Rings on Highways: Traffic Control by Connected Automated Vehicles
In: Watta, Paul; Kolmanovsky, Ilya; Murphey, Yi Lu (szerk.) AI-enabled Technologies for Autonomous and Connected Vehicles
Cham, Svájc : Springer-Verlag (2023) pp. 441-479. Paper: Chapter 16 , 39 p.
DOI Egyéb URL
Közlemény:33087884 Egyeztetett Forrás Idéző Könyvrészlet (Könyvfejezet ) Tudományos
Könyvfejezet (Könyvrészlet) | Tudományos[33087884] [Egyeztetett]
18.
Taylor, Andrew J. ; Ong, Pio ; Molnar, Tamas G. ; Ames, Aaron D.
Safe Backstepping with Control Barrier Functions
In: IEEE - IEEE (szerk.) 2022 61st IEEE Conference on Decision and Control (CDC)
Piscataway (NJ), Amerikai Egyesült Államok : IEEE (2022) pp. 5775-5782. , 8 p.
DOI WoS Egyéb URL
Közlemény:33563462 Egyeztetett Forrás Idéző Könyvrészlet (Konferenciaközlemény ) Tudományos
Nyilvános idéző összesen: 2 | Független: 0 | Függő: 2 | Nem jelölt: 0 | WoS jelölt: 2 | Scopus jelölt: 2 | WoS/Scopus jelölt: 2 | DOI jelölt: 2
Konferenciaközlemény (Könyvrészlet) | Tudományos[33563462] [Egyeztetett]
Nyilvános idéző összesen: 2, Független: 0, Függő: 2, Nem jelölt: 0
19.
Kiss, Adam K. ; Molnar, Tamas G. ; Ames, Aaron D. ; Orosz, Gabor
Control Barrier Functionals: Safety-critical Control with Time Delay
In: Conte, Giuseppe; Molnar, Tamas (szerk.) Proceedings of the 17th IFAC Workshop on Time Delay Systems
(2022) Paper: 93
Közlemény:33545412 Nyilvános Forrás Egyéb konferenciaközlemény (Absztrakt / Kivonat ) Tudományos
Absztrakt / Kivonat (Egyéb konferenciaközlemény) | Tudományos[33545412] [Nyilvános]
20.
Alan, Anil ; Das, Ersin ; Molnar, Tamas G. ; Ames, Aaron D. ; Orosz, Gabor
Input-to-State Safety with Disturbance Observer-Based Control Barrier Functions
In: Chou, Glen; Veer, Sushant; Heim, Steve; Djeumou, Frank; Everett, Michael; Marco, Alonso Proceedings of the IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA 2022), Workshop on Safe and Reliable Robot Autonomy under Uncertainty
(2022) Paper: 12
Közlemény:33545411 Nyilvános Forrás Egyéb konferenciaközlemény (Absztrakt / Kivonat ) Tudományos
Absztrakt / Kivonat (Egyéb konferenciaközlemény) | Tudományos[33545411] [Nyilvános]
2024-05-07 19:13