11.
Rozsa, Z ; Golarits, M ; Sziranyi, T
Water Hazard Depth Estimation for Safe Navigation of Intelligent Vehicles
In: Berns, K; Helfert, M; Gusikhin, O (szerk.) Proceedings of the 7th International Conference on Vehicle Technology and Intelligent Transport Systems
Setubal, Portugália : SciTePress (2021) pp. 90-99. , 10 p.
DOI SZTAKI WoS Scopus
Zárolt Közlemény:32016263 Nyilvános Forrás Könyvrészlet (Konferenciaközlemény ) Tudományos
Konferenciaközlemény (Könyvrészlet) | Tudományos[32016263] [Nyilvános]
12.
Rozsa, Z ✉ ; Golarits, M ; Sziranyi, T
Localization of Map Changes by Exploiting SLAM Residuals
LECTURE NOTES IN COMPUTER SCIENCE 12002 pp. 312-324. , 13 p. (2020)
DOI SZTAKI Scopus
Zárolt Közlemény:31207094 Egyeztetett Forrás Folyóiratcikk (Szakcikk ) Tudományos
Nyilvános idéző összesen: 2 | Független: 0 | Függő: 2 | Nem jelölt: 0 | WoS jelölt: 2 | Scopus jelölt: 2 | WoS/Scopus jelölt: 2 | DOI jelölt: 2
Szakcikk (Folyóiratcikk) | Tudományos[31207094] [Egyeztetett]
Nyilvános idéző összesen: 2, Független: 0, Függő: 2, Nem jelölt: 0
13.
Esztergár-Kiss, Domokos ; Rózsa, Zoltán ; Tettamanti, Tamás
An activity chain optimization method with comparison of test cases for different transportation modes
TRANSPORTMETRICA A-TRANSPORT SCIENCE 16 : 2 pp. 293-315. , 23 p. (2020)
DOI WoS Scopus Egyéb URL
Közlemény:31031286 Admin láttamozott Forrás Idéző Folyóiratcikk (Szakcikk ) Tudományos
Nyilvános idéző összesen: 12 | Független: 8 | Függő: 4 | Nem jelölt: 0 | WoS jelölt: 7 | Scopus jelölt: 10 | WoS/Scopus jelölt: 10 | DOI jelölt: 10
Szakcikk (Folyóiratcikk) | Tudományos[31031286] [Admin láttamozott]
Nyilvános idéző összesen: 12, Független: 8, Függő: 4, Nem jelölt: 0
14.
Rózsa, Zoltán
Intelligent range sensing and modeling methods in mobile machine automation
Budapesti Műszaki és Gazdaságtudományi Egyetem, Kandó Kálmán Doktori Iskola, Szirányi Tamás Kovács Gábor Megjelenés/Fokozatszerzés éve: 2019
Teljes dokumentum
Közlemény:31349654 Admin láttamozott Forrás Idéző Disszertáció (PhD ) Tudományos
PhD (Disszertáció) | Tudományos[31349654] [Admin láttamozott]
15.
Rozsa, Z ; Sziranyi, T
Object detection from a few LIDAR scanning planes
IEEE Transactions on Intelligent Vehicles 4 : 4 pp. 548-560. , 13 p. (2019)
DOI SZTAKI WoS Scopus Egyéb URL Teljes dokumentum
Közlemény:30839360 Admin láttamozott Forrás Idéző Folyóiratcikk (Szakcikk ) Tudományos
Nyilvános idéző összesen: 18 | Független: 15 | Függő: 3 | Nem jelölt: 0 | WoS jelölt: 13 | Scopus jelölt: 9 | WoS/Scopus jelölt: 15 | DOI jelölt: 16
Szakcikk (Folyóiratcikk) | Tudományos[30839360] [Admin láttamozott]
Nyilvános idéző összesen: 18, Független: 15, Függő: 3, Nem jelölt: 0
16.
Rózsa, Z ; Szirányi, T
Utcai objektumok osztályozása LIDAR adatokon csak egyetlen vagy néhány síkból
In: Képfeldolgozók, és Alakfelismerők Társasága Képfeldolgozók és Alakfelismerők Társaságának 12. Országos Konferenciája
Debrecen, Magyarország : Képfeldolgozók és Alakfelismerők Társasága (2019) pp. 1-15. Paper: 7 , 15 p.
SZTAKI
Zárolt Közlemény:30762015 Egyeztetett Forrás Egyéb konferenciaközlemény (Konferenciaközlemény ) Tudományos
Konferenciaközlemény (Egyéb konferenciaközlemény) | Tudományos[30762015] [Egyeztetett]
17.
Rozsa, Z ✉ ; Sziranyi, T ✉
Street object classification via LIDARs with only a single or a few layers
In: IEEE (szerk.) 3rd IEEE International Conference on Image Processing, Applications and Systems, IPAS 2018
Piscataway (NJ), Amerikai Egyesült Államok : Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE) (2019) pp. 156-161. Paper: 8708881 , 6 p.
DOI SZTAKI WoS Scopus
Közlemény:30747597 Egyeztetett Forrás Idéző Könyvrészlet (Konferenciaközlemény ) Tudományos
Nyilvános idéző összesen: 1 | Független: 0 | Függő: 1 | Nem jelölt: 0 | WoS jelölt: 1 | Scopus jelölt: 1 | WoS/Scopus jelölt: 1 | DOI jelölt: 1
Konferenciaközlemény (Könyvrészlet) | Tudományos[30747597] [Egyeztetett]
Nyilvános idéző összesen: 1, Független: 0, Függő: 1, Nem jelölt: 0
18.
Rózsa, Z ; Szirányi, T
Városi objektum felismerés mindösszesen néhání LIDAR szkennelési síkból
In: Szirmay-Kalos, László; Renner, Gábor (szerk.) IX. magyar számítógépes grafika és geometria konferencia, GRAFGEO 2018
Budapest, Magyarország : Neumann János Számítógép-tudományi Társaság (2018) 228 p. pp. 192-198. , 7 p.
SZTAKI
Zárolt Közlemény:3421263 Egyeztetett Forrás Könyvrészlet (Konferenciaközlemény ) Tudományos
Konferenciaközlemény (Könyvrészlet) | Tudományos[3421263] [Egyeztetett]
19.
Esztergár-Kiss, Domokos ; Rózsa, Zoltán ; Tettamanti, Tamás
Extensions of the Activity Chain Optimization Method
JOURNAL OF URBAN TECHNOLOGY 25 : 2 pp. 125-142. , 18 p. (2018)
DOI WoS Scopus
Közlemény:3356645 Admin láttamozott Forrás Idéző Folyóiratcikk (Szakcikk ) Tudományos
Nyilvános idéző összesen: 11 | Független: 1 | Függő: 10 | Nem jelölt: 0 | WoS jelölt: 10 | Scopus jelölt: 10 | WoS/Scopus jelölt: 10 | DOI jelölt: 10
Szakcikk (Folyóiratcikk) | Tudományos[3356645] [Admin láttamozott]
Nyilvános idéző összesen: 11, Független: 1, Függő: 10, Nem jelölt: 0
20.
Rózsa, Z ; Szirányi, T
Obstacle Prediction for Automated Guided Vehicles Based on Point Clouds Measured by a Tilted LIDAR Sensor
IEEE TRANSACTIONS ON INTELLIGENT TRANSPORTATION SYSTEMS 19 : 8 pp. 2708-2720. , 13 p. (2018)
DOI SZTAKI WoS Scopus Google scholar
Közlemény:3310030 Egyeztetett Forrás Idéző Folyóiratcikk (Szakcikk ) Tudományos
Nyilvános idéző összesen: 50 | Független: 47 | Függő: 3 | Nem jelölt: 0 | WoS jelölt: 40 | Scopus jelölt: 29 | WoS/Scopus jelölt: 48 | DOI jelölt: 50 (Nem nyilvános: 1)
Szakcikk (Folyóiratcikk) | Tudományos[3310030] [Egyeztetett]
Nyilvános idéző összesen: 50, Független: 47, Függő: 3, Nem jelölt: 0
2024-09-21 04:39