1.
Golarits, M ; Rózsa, Z ; Hamzaoui, R ; Allidina, T ; Lu, X ; Szirányi, T
Evaluating the impact of point cloud downsampling on the robustness of Lidar-based object detection
In: Szécsi, László; Salvi, Péter (szerk.) XI. Magyar Számítógépes Grafika és Geometria Konferencia
Budapest, Magyarország : Neumann János Számítógép-tudományi Társaság (2024) 156 p. pp. 126-133. , 8 p.
REAL
Közlemény:34904662 Nyilvános Forrás Könyvrészlet (Konferenciaközlemény ) Tudományos
Konferenciaközlemény (Könyvrészlet) | Tudományos[34904662] [Nyilvános]
2.
Bugár-Mészáros, B ; Rózsa, Z ; Szirányi, T ; Majdik, A
Optimális UV fertőtlenítési terv generálása minimális számú besugárzási pozícióval
In: Szécsi, László; Salvi, Péter (szerk.) XI. Magyar Számítógépes Grafika és Geometria Konferencia
Budapest, Magyarország : Neumann János Számítógép-tudományi Társaság (2024) 156 p. pp. 17-24. , 8 p.
REAL
Közlemény:34890803 Nyilvános Forrás Könyvrészlet (Konferenciaközlemény ) Tudományos
Konferenciaközlemény (Könyvrészlet) | Tudományos[34890803] [Nyilvános]
3.
Bugár-Mészáros, B ; Majdik, A ; Rózsa, Z ; Szirányi, T
Radiation Plan Optimization for UV-C Disinfection Robots
In: Proceedings of KEPAF 2023: Képfeldolgozók és Alakfelismerők társaságának 14. konferenciája
(2023) pp. 1-4. , 4 p.
SZTAKI
Zárolt Közlemény:34504666 Egyeztetett Forrás Egyéb konferenciaközlemény (Konferenciaközlemény ) Tudományos
Konferenciaközlemény (Egyéb konferenciaközlemény) | Tudományos[34504666] [Egyeztetett]
4.
Rózsa, Z ; Szirányi, T
LIDAR mérések időbeli felskálázása mono kamera alapján
In: Proceedings of KEPAF 2023: Képfeldolgozók és Alakfelismerők társaságának 14. konferenciája
(2023) pp. 1-13. , 13 p.
SZTAKI
Zárolt Közlemény:34504606 Egyeztetett Forrás Egyéb konferenciaközlemény (Konferenciaközlemény ) Tudományos
Konferenciaközlemény (Egyéb konferenciaközlemény) | Tudományos[34504606] [Egyeztetett]
5.
Rozsa, Z ✉ ; Sziranyi, T
Optical Flow and Expansion Based Deep Temporal Up-Sampling of LIDAR Point Clouds
REMOTE SENSING 15 : 10 Paper: 2487 , 19 p. (2023)
DOI SZTAKI WoS Scopus
Zárolt Közlemény:33822096 Egyeztetett Forrás Idéző Folyóiratcikk (Szakcikk ) Tudományos
Nyilvános idéző összesen: 1 | Független: 1 | Függő: 0 | Nem jelölt: 0 | WoS jelölt: 1 | WoS/Scopus jelölt: 1 | DOI jelölt: 1
Szakcikk (Folyóiratcikk) | Tudományos[33822096] [Egyeztetett]
Nyilvános idéző összesen: 1, Független: 1, Függő: 0, Nem jelölt: 0
6.
Golarits, M ; Rózsa, Z ; Szirányi, T
Környező járművek mozgásának meghatározása irány becslésre és kép-párok közötti epipoláris geometriára építve
In: Szirmay-Kalos, L; Renner, G (szerk.) X. Magyar Számítógépes Grafika és Geometria Konferencia
Budapest, Magyarország : Neumann János Számítógép-tudományi Társaság (2022) pp. 122-127. , 6 p.
SZTAKI
Közlemény:33592095 Nyilvános Forrás Könyvrészlet (Konferenciaközlemény ) Tudományos
Konferenciaközlemény (Könyvrészlet) | Tudományos[33592095] [Nyilvános]
7.
Rózsa, Z ✉ ; Golarits, M ; Szirányi, T
Immediate Vehicle Movement Estimation and 3D Reconstruction for Mono Cameras by Utilizing Epipolar Geometry and Direction Prior
IEEE TRANSACTIONS ON INTELLIGENT TRANSPORTATION SYSTEMS 23 : 12 pp. 23548-23558. , 11 p. (2022)
DOI WoS SZTAKI Scopus Teljes dokumentum
Közlemény:33078836 Egyeztetett Forrás Idéző Folyóiratcikk (Szakcikk ) Tudományos
Nyilvános idéző összesen: 3 | Független: 3 | Függő: 0 | Nem jelölt: 0 | WoS jelölt: 2 | Scopus jelölt: 3 | WoS/Scopus jelölt: 3 | DOI jelölt: 3
Szakcikk (Folyóiratcikk) | Tudományos[33078836] [Egyeztetett]
Nyilvános idéző összesen: 3, Független: 3, Függő: 0, Nem jelölt: 0
8.
Rozsa, Z ✉ ; Sziranyi, T
Temporal Up-Sampling of LIDAR Measurements Based on a Mono Camera
LECTURE NOTES IN COMPUTER SCIENCE 13232 pp. 51-64. , 14 p. (2022)
DOI SZTAKI WoS Scopus
Közlemény:32850291 Egyeztetett Forrás Idéző Folyóiratcikk (Szakcikk ) Tudományos
Nyilvános idéző összesen: 1 | Független: 0 | Függő: 1 | Nem jelölt: 0 | WoS jelölt: 1 | Scopus jelölt: 1 | WoS/Scopus jelölt: 1 | DOI jelölt: 1
Szakcikk (Folyóiratcikk) | Tudományos[32850291] [Egyeztetett]
Nyilvános idéző összesen: 1, Független: 0, Függő: 1, Nem jelölt: 0
9.
Benedek, Cs ; Majdik, A ; Nagy, B ; Rozsa, Z ; Sziranyi, T ✉
Positioning and perception in LIDAR point clouds
DIGITAL SIGNAL PROCESSING 119 Paper: 103193 , 12 p. (2021)
DOI WoS SZTAKI Scopus Egyéb URL
Közlemény:32122541 Egyeztetett Forrás Idéző Folyóiratcikk (Szakcikk ) Tudományos
Nyilvános idéző összesen: 14 | Független: 12 | Függő: 2 | Nem jelölt: 0 | WoS jelölt: 12 | Scopus jelölt: 9 | WoS/Scopus jelölt: 14 | DOI jelölt: 14
Szakcikk (Folyóiratcikk) | Tudományos[32122541] [Egyeztetett]
Nyilvános idéző összesen: 14, Független: 12, Függő: 2, Nem jelölt: 0
10.
Bohacs, Gabor ✉ ; Rozsa, Zoltan ; Bertalan, Balint
Mono Camera Based Pallet Detection and Pose Estimation for Automated Guided Vehicles
In: Huang, Anqiang; Shang, Xiaopu; Shi, Xianliang; Bohács, Gábor; Liu, Shifeng (szerk.) LISS 2020 : Proceedings of the 10th International Conference on Logistics, Informatics and Service Sciences
Singapore, Szingapúr : Springer Singapore (2021) 1,056 p. pp. 1-11. Paper: Chapter 1 , 11 p.
DOI Egyéb URL
Közlemény:32029863 Nyilvános Forrás Könyvrészlet (Konferenciaközlemény ) Tudományos
Konferenciaközlemény (Könyvrészlet) | Tudományos[32029863] [Nyilvános]
2024-09-20 19:45