11.
Horváth, Ernő ; Pozna, Claudiu ; Unger, Miklós
Real‐time lidar‐based urban road and sidewalk detection for autonomous vehicles
SENSORS 22 : 1 Paper: 194 (2021)
DOI WoS Scopus Egyéb URL
Közlemény:32557409 Admin láttamozott Forrás Idéző Folyóiratcikk (Szakcikk ) Tudományos
Nyilvános idéző összesen: 8 | Független: 8 | Függő: 0 | Nem jelölt: 0 | WoS jelölt: 8 | WoS/Scopus jelölt: 8 | DOI jelölt: 8
Szakcikk (Folyóiratcikk) | Tudományos[32557409] [Admin láttamozott]
Nyilvános idéző összesen: 8, Független: 8, Függő: 0, Nem jelölt: 0
12.
Ignéczi, Gergő Ferenc ; Horváth, Ernő ; Pup, Dániel
Implementation of a self-developed model predictive control scheme for vehicle parking maneuvers
In: The first ISTRC Annual Conference
(2021) pp. 1-5. , 5 p.
Közlemény:32543506 Nyilvános Forrás Egyéb konferenciaközlemény (Konferenciaközlemény ) Tudományos
Konferenciaközlemény (Egyéb konferenciaközlemény) | Tudományos[32543506] [Nyilvános]
13.
Pozna, Claudiu Radu ; Antonya, Csaba ; Horvath, Erno
Case Study on the Tactical Level of an Autonomous Vehicle Control
In: IEEE, , (szerk.) 2021 International Conference on Electrical, Computer, Communications and Mechatronics Engineering (ICECCME)
New York, Amerikai Egyesült Államok : IEEE (2021) Paper: 173922 , 6 p.
DOI Scopus Egyéb URL
Közlemény:32498925 Admin láttamozott Forrás Könyvrészlet (Konferenciaközlemény ) Tudományos
Konferenciaközlemény (Könyvrészlet) | Tudományos[32498925] [Admin láttamozott]
14.
Horváth, Ernő ; Pozna, Claudiu Radu
Clothoid-based Trajectory Following Approach for Self-driving vehicles
In: IEEE (szerk.) 2021 IEEE 19th World Symposium on Applied Machine Intelligence and Informatics (SAMI)
Budapest, Magyarország : IEEE Hungary Section (2021) 507 p. pp. 251-54. Paper: 9378664
DOI WoS Scopus Egyéb URL
Közlemény:31967052 Admin láttamozott Forrás Könyvrészlet (Konferenciaközlemény ) Tudományos
Nyilvános idéző összesen: 1 | Független: 1 | Függő: 0 | Nem jelölt: 0 | WoS jelölt: 1 | WoS/Scopus jelölt: 1 | DOI jelölt: 1
Konferenciaközlemény (Könyvrészlet) | Tudományos[31967052] [Admin láttamozott]
Nyilvános idéző összesen: 1, Független: 1, Függő: 0, Nem jelölt: 0
15.
Hajdu, Csaba ; Ballagi, Áron ; Horváth, Ernő
Új Architektúra Mozgástervező Algoritmusok Integrálására
In: Anon (szerk.) AUTONÓM JÁRMŰVEK – WORKSHOP-SOROZAT
Győr, Magyarország : Széchenyi István Egyetem (2021) pp. 113-122. , 10 p.
Közlemény:31906716 Admin láttamozott Forrás Könyvrészlet (Konferenciaközlemény ) Tudományos
Konferenciaközlemény (Könyvrészlet) | Tudományos[31906716] [Admin láttamozott]
16.
Horváth, Ernő ; Kőrös, Péter ; Hajdu, Csaba ; Pusztai, Zoltán ; Gulyás, Péter
Önvezetés a gyakorlatban: az egyszemélyes kísérletitől a közúti járműig
In: Anon (szerk.) AUTONÓM JÁRMŰVEK – WORKSHOP-SOROZAT
Győr, Magyarország : Széchenyi István Egyetem (2021) pp. 15-23. , 9 p.
Közlemény:31906583 Admin láttamozott Forrás Könyvrészlet (Konferenciaközlemény ) Tudományos
Konferenciaközlemény (Könyvrészlet) | Tudományos[31906583] [Admin láttamozott]
17.
Unger, Miklos ; Horvath, Erno ; Koros, Peter
Development of Point-cloud Processing Algorithm for Self-Driving Challenges
In: IEEE, Publisher; Óbudai, Egyetem (szerk.) 2020 IEEE 24th International Conference on Intelligent Engineering Systems (INES 2020)
Piscataway (NJ), Amerikai Egyesült Államok : IEEE (2020) 231 p. pp. 91-95. , 5 p.
DOI WoS Scopus Egyéb URL
Közlemény:32787950 Egyeztetett Forrás Könyvrészlet (Konferenciaközlemény ) Tudományos
Konferenciaközlemény (Könyvrészlet) | Tudományos[32787950] [Egyeztetett]
18.
Krecht, Rudolf ; Unger, Miklós ; Horváth, Ernő
Autonóm járműfunkciók megvalósítására alkalmas tesztjármű LGSVL szimulációja
In: Szauter, Ferenc AUTONÓM JÁRMŰVEK – Intelligens közlekedési rendszerek a fenntarthatóságért Konferenciakiadvány 2020
Győr, Magyarország : Széchenyi István Egyetem (2020) pp. 69-74. , 6 p.
Közlemény:32670408 Admin láttamozott Forrás Könyvrészlet (Konferenciaközlemény ) Tudományos
Konferenciaközlemény (Könyvrészlet) | Tudományos[32670408] [Admin láttamozott]
19.
Hajdu, Csaba ; Horváth, Ernő ; Kőrös, Péter ; Ballagi, Áron ; Hollósi, János
Esettanulmány autonóm tesztjármű fejlesztésére
In: Anon (szerk.) AUTONÓM JÁRMŰVEK – A JÖVŐ KÖZLEKEDÉSE : Konferenciakiadvány 2019
Győr, Magyarország : Széchenyi István Egyetem (2020) pp. 38-47. , 10 p.
Közlemény:32667923 Admin láttamozott Forrás Könyvrészlet (Konferenciaközlemény ) Tudományos
Konferenciaközlemény (Könyvrészlet) | Tudományos[32667923] [Admin láttamozott]
20.
Unger, Miklós ; Horváth, Ernő ; Hajdu, Csaba
LIDAR-based Collision-Free Space Estimation Approach
HUNGARIAN JOURNAL OF INDUSTRY AND CHEMISTRY 48 : 1 pp. 25-31. , 7 p. (2020)
DOI WoS REAL Egyéb URL
Közlemény:32018369 Nyilvános Forrás Folyóiratcikk (Szakcikk ) Tudományos
Szakcikk (Folyóiratcikk) | Tudományos[32018369] [Nyilvános]
2024-05-02 01:58