mtmt
Magyar Tudományos Művek Tára
Előző oldal
Összesen 55 elem 6 oldalon, 10 listázva, a(z) 1. oldal megjelenítve.
Következő oldal
Átlépés a keresőbe
In English
Megjelenítési opciók
Nyelv információ
Absztrakt
Típus információ
Megjegyzés
Státusz információ
Linkek
Csak független idézők
Idézők
Nincs
Szám
Rövid
Részletes
Teljes
Rendezés
-
Megjelenés éve
Első szerző
Cím
Első oldal v. cikkazonosító
Létrehozás dátuma
Nyilvános idézők összesen
Nyilvános idéző+említés összesen
Státusz
Típus
Besorolás
Jelleg
OA típus
MTMT azonosító
Folyóirat
Nyelv
▼
▲
-
Megjelenés éve
Első szerző
Cím
Első oldal v. cikkazonosító
Létrehozás dátuma
Nyilvános idézők összesen
Nyilvános idéző+említés összesen
Státusz
Típus
Besorolás
Jelleg
OA típus
MTMT azonosító
Folyóirat
Nyelv
▼
▲
-
Megjelenés éve
Első szerző
Cím
Első oldal v. cikkazonosító
Létrehozás dátuma
Nyilvános idézők összesen
Nyilvános idéző+említés összesen
Státusz
Típus
Besorolás
Jelleg
OA típus
MTMT azonosító
Folyóirat
Nyelv
▼
▲
Találatok
10
20
50
100
1000
5000
Mód váltás:
XML
JSON
Lista exportálása:
Irodalomjegyzékként
RIS
BIBTEX
1.
Igneczi, G F ✉
;
Horvath, E
;
Toth, R
;
Nyilas, K
Curve Trajectory Model for Human Preferred Path Planning of Automated Vehicles
Automotive Innovation
7
pp. 59-70. , 12 p.
(2024)
DOI
WoS
SZTAKI
Scopus
Közlemény:34524770
Egyeztetett
Forrás Idéző
Folyóiratcikk (Szakcikk )
Tudományos
Szakcikk (Folyóiratcikk) | Tudományos
[34524770]
[Egyeztetett]
2.
Markó, Norbert
;
Horváth, Ernő
;
Szalay, István
;
Enisz, Krisztián
Deep Learning-Based Approach for Autonomous Vehicle Localization: Application and Experimental Analysis
MACHINES
11
:
12
Paper: 1079
(2023)
DOI
Scopus
Egyéb URL
Közlemény:34474777
Egyeztetett
Forrás
Folyóiratcikk (Szakcikk )
Tudományos
Szakcikk (Folyóiratcikk) | Tudományos
[34474777]
[Egyeztetett]
3.
Krecht, Rudolf
;
Budai, Tamás
;
Horváth, Ernõ
;
Kovács, Ákos
;
Markó, Nobert
;
Unger, Miklós
Network Optimization Aspects of Autonomous Vehicles: Challenges and Future Directions
IEEE NETWORK
37
:
4
pp. 282-288. , 7 p.
(2023)
DOI
Scopus
Egyéb URL
Közlemény:34223258
Egyeztetett
Forrás
Folyóiratcikk (Szakcikk )
Tudományos
Szakcikk (Folyóiratcikk) | Tudományos
[34223258]
[Egyeztetett]
4.
Igneczi, Gergo Ferenc
;
Horvath, Erno
Node Point Optimization for Local Trajectory Planners based on Human Preferences
In: IEEE (szerk.)
IEEE 21st World Symposium on Applied Machine Intelligence and Informatics SAMI (2023) : Proceedings
Herlany, Szlovákia :
IEEE
(2023)
331 p.
pp. 000225-000230. , 6 p.
DOI
WoS
Scopus
Egyéb URL
Közlemény:33676708
Egyeztetett
Forrás Idéző
Könyvrészlet (Konferenciaközlemény )
Tudományos
Konferenciaközlemény (Könyvrészlet) | Tudományos
[33676708]
[Egyeztetett]
5.
Ghaith, Naddari
;
Csaba, Koren
;
Attila, Borsos
;
Ernö, Horváth
Evaluation of the quality of pavement markings using mobile LIDARs
In:
34th ICTCT Conference: Road safety improvement tools - do we really know their impacts?
(2022)
p. 1
Közlemény:33199279
Admin láttamozott
Forrás
Egyéb konferenciaközlemény (Absztrakt / Kivonat )
Tudományos
Absztrakt / Kivonat (Egyéb konferenciaközlemény) | Tudományos
[33199279]
[Admin láttamozott]
6.
Ignéczi, Gergő
;
Horváth, Ernő
A Clothoid-based Local Trajectory Planner with Extended Kalman Filter
In: IEEE (szerk.)
IEEE 20th Jubilee World Symposium on Applied Machine Intelligence and Informatics SAMI (2022) : Proceedings
Poprad, Szlovákia :
IEEE
(2022)
507 p.
pp. 467-472. , 6 p.
DOI
Scopus
Egyéb URL
Közlemény:32870592
Egyeztetett
Forrás
Könyvrészlet (Konferenciaközlemény )
Tudományos
Konferenciaközlemény (Könyvrészlet) | Tudományos
[32870592]
[Egyeztetett]
7.
Pozna, Claudiu
;
Precup, Radu-Emil
;
Horvath, Erno
;
Petriu, Emil M.
Hybrid Particle Filter-Particle Swarm Optimization Algorithm and Application to Fuzzy Controlled Servo Systems
IEEE TRANSACTIONS ON FUZZY SYSTEMS
30
:
10
pp. 4286-4297. , 14 p.
(2022)
DOI
WoS
Scopus
Egyéb URL
Közlemény:32640087
Admin láttamozott
Forrás Idéző
Folyóiratcikk (Szakcikk )
Tudományos
Nyilvános idéző összesen: 106
| Független: 104 | Függő: 2 | Nem jelölt: 0 | WoS jelölt: 106 | Scopus jelölt: 14 | WoS/Scopus jelölt: 106 | DOI jelölt: 101 (Nem nyilvános: 1)
Szakcikk (Folyóiratcikk) | Tudományos
[32640087]
[Admin láttamozott]
Nyilvános idéző összesen: 106, Független: 104, Függő: 2, Nem jelölt: 0
8.
Horváth, Ernő
Research and optimization of perception and trajectory planning algorithms for autonomous mobile robots and road vehicles
Széchenyi István Egyetem Multidiszciplináris Műszaki Tudományi Doktori Iskola,
Pozna Claudiu Radu
Ballagi Áron
Megjelenés/Fokozatszerzés éve: 2021
DOI
Repozitóriumban
Közlemény:33915156
Egyeztetett
Forrás
Disszertáció (PhD )
Tudományos
PhD (Disszertáció) | Tudományos
[33915156]
[Egyeztetett]
9.
Ignéczi, Gergő Ferenc
;
Horváth, Ernő
Klotoid alapú lokális trajektória tervező kibővített Kálmán-szűrővel
In: Szauter, Ferenc; Csikor, Dániel; Földesi, Rita; Suta, Alex (szerk.)
AUTONÓM JÁRMŰVEK - Jövőformáló járműipari kutatások Konferenciakiadvány
Győr, Magyarország :
Széchenyi István Egyetem
(2021)
pp. 33-49. , 17 p.
Közlemény:33606958
Nyilvános
Forrás
Könyvrészlet (Konferenciaközlemény )
Tudományos
Konferenciaközlemény (Könyvrészlet) | Tudományos
[33606958]
[Nyilvános]
10.
Horváth, Ernő
;
Pozna, Claudiu
;
Unger, Miklós
Real‐time lidar‐based urban road and sidewalk detection for autonomous vehicles
SENSORS
22
:
1
Paper: 194
(2021)
DOI
WoS
Scopus
Egyéb URL
Közlemény:32557409
Admin láttamozott
Forrás Idéző
Folyóiratcikk (Szakcikk )
Tudományos
Nyilvános idéző összesen: 8
| Független: 8 | Függő: 0 | Nem jelölt: 0 | WoS jelölt: 8 | WoS/Scopus jelölt: 8 | DOI jelölt: 8
Szakcikk (Folyóiratcikk) | Tudományos
[32557409]
[Admin láttamozott]
Nyilvános idéző összesen: 8, Független: 8, Függő: 0, Nem jelölt: 0
2024-04-19 05:28
×
Lista exportálása irodalomjegyzékként
Hivatkozás stílusok:
IEEE
ACM
APA
Chicago
Harvard
Nyomtatás
Másolás