11.
Nagy, Tamás D. ; Ukhrenkov, Nikita ; Drexler, Dániel A. ; Takács, Árpád ; Haidegger, Tamás
Enabling quantitative analysis of situation awareness: system architecture for autonomous vehicle handover studies
In: IEEE (szerk.) 2019 IEEE International Conference on Systems, Man and Cybernetics (SMC)
Piscataway (NJ), Amerikai Egyesült Államok : IEEE (2019) pp. 914-918. , 5 p.
DOI WoS Scopus Egyéb URL
Közlemény:30929627 Admin láttamozott Forrás Idéző Könyvrészlet (Konferenciaközlemény ) Tudományos
Nyilvános idéző összesen: 6 | Független: 3 | Függő: 3 | Nem jelölt: 0 | WoS jelölt: 5 | Scopus jelölt: 6 | WoS/Scopus jelölt: 6 | DOI jelölt: 6
Konferenciaközlemény (Könyvrészlet) | Tudományos[30929627] [Admin láttamozott]
Nyilvános idéző összesen: 6, Független: 3, Függő: 3, Nem jelölt: 0
12.
Takács, Árpád ; Drexler, Dániel András ; Nagy, Tamás Dániel ; Haidegger, Tamás
Handover Process of Autonomous Driver Assist Systems—a call for critical performance assessment
In: 2019 IEEE/RSJ INTERNATIONAL CONFERENCE ON INTELLIGENT ROBOTS AND SYSTEMS (IROS)
New York, Amerikai Egyesült Államok : IEEE (2019) p. 3390
Közlemény:30922547 Admin láttamozott Forrás Könyvrészlet (Absztrakt / Kivonat ) Tudományos
Absztrakt / Kivonat (Könyvrészlet) | Tudományos[30922547] [Admin láttamozott]
13.
Daniel, A. Drexler ; Arpad, Takacs ; Tamas, D. Nagy ; Tamas, Haidegger
Handover Process of Autonomous Vehicles –Technology and Application Challenges
ACTA POLYTECHNICA HUNGARICA 16 : 9 pp. 235-255. , 21 p. (2019)
DOI WoS Scopus
Közlemény:30835689 Egyeztetett Forrás Idéző Folyóiratcikk (Szakcikk ) Tudományos
Nyilvános idéző összesen: 17 | Független: 10 | Függő: 7 | Nem jelölt: 0 | WoS jelölt: 15 | Scopus jelölt: 15 | WoS/Scopus jelölt: 17 | DOI jelölt: 17 (Nem nyilvános: 1)
Szakcikk (Folyóiratcikk) | Tudományos[30835689] [Egyeztetett]
Nyilvános idéző összesen: 17, Független: 10, Függő: 7, Nem jelölt: 0
14.
Drexler, Dániel András ; Takács, Árpád ; Nagy, Tamás Dániel ; Haidegger, Tamás
Handover Process Modeling in Autonomous Vehicles—a Control Engineering Approach
In: Szakál, Anikó (szerk.) IEEE 17th International Symposium on Intelligent Systems and Informatics Proceedings, Sisy 2019
Szabadka, Szerbia : IEEE Hungary Section (2019) 273 p. p. & , 5 p.
Közlemény:30835140 Admin láttamozott Forrás Könyvrészlet (Konferenciaközlemény ) Tudományos
Konferenciaközlemény (Könyvrészlet) | Tudományos[30835140] [Admin láttamozott]
15.
Drexler, Dániel András ; Takács, Árpád ; Nagy, Tamás Dániel ; Galambos, Péter ; Rudas, Imre J. ; Haidegger, Tamás
Situation Awareness and System Trust Affecting Handover Processes in Self-Driving Cars up to Level 3 Autonomy
In: Levente, Kovács; Carlos, M. Travieso-González (szerk.) Proceedings of IEEE International Work Conference on Bioinspired Intelligence IWOBI 2019
Budapest, Magyarország : IEEE (2019) 185 p. pp. 179-184. , 6 p.
DOI Scopus
Közlemény:30835135 Admin láttamozott Forrás Idéző Könyvrészlet (Konferenciaközlemény ) Tudományos
Nyilvános idéző összesen: 6 | Független: 2 | Függő: 4 | Nem jelölt: 0 | WoS jelölt: 2 | Scopus jelölt: 3 | WoS/Scopus jelölt: 3 | DOI jelölt: 4
Konferenciaközlemény (Könyvrészlet) | Tudományos[30835135] [Admin láttamozott]
Nyilvános idéző összesen: 6, Független: 2, Függő: 4, Nem jelölt: 0
16.
Nagy, Tamás D. ; Uhrenkov, Nikita ; Drexler, Dániel András ; Takács, Árpád ; Haidegger, Tamás
System Architecture for Situation Awareness Quantification Employing the Da Vinci Console
In: Okamura, A; Yamane, K; Voyles, R; Ude, A; Scaramuzza, D; Santos; Oh, P; Liu, H; Kim, J; Isler; Hauser, K; Castellanos, J; Caputo, B; Arrichiello, F; Arai, F; Althoefer, K; Howard, A (szerk.) 2019 INTERNATIONAL CONFERENCE ON ROBOTICS AND AUTOMATION (ICRA)
New York, Amerikai Egyesült Államok : IEEE (2019) p. ;
Közlemény:30706976 Admin láttamozott Forrás Idéző Könyvrészlet (Absztrakt / Kivonat ) Tudományos
Absztrakt / Kivonat (Könyvrészlet) | Tudományos[30706976] [Admin láttamozott]
17.
Nagy, Tamás D. ; Haidegger, Tamás
Recent Advancesin Robot-Assisted Surgery: SoftTissue Contact Identification
In: Szakál, Anikó (szerk.) SACI 2019 : IEEE 13th International Symposium on Applied Computational Intelligence and Informatics : PROCEEDINGS
Temesvár, Románia : IEEE (2019) 383 p. pp. 99-105. , 7 p.
DOI Scopus WoS
Közlemény:30705061 Admin láttamozott Forrás Idéző Könyvrészlet (Konferenciaközlemény ) Tudományos
Nyilvános idéző összesen: 7 | Független: 6 | Függő: 1 | Nem jelölt: 0 | WoS jelölt: 4 | Scopus jelölt: 7 | WoS/Scopus jelölt: 7 | DOI jelölt: 6
Konferenciaközlemény (Könyvrészlet) | Tudományos[30705061] [Admin láttamozott]
Nyilvános idéző összesen: 7, Független: 6, Függő: 1, Nem jelölt: 0
18.
Nagy, Tamás D. ; Haidegger, Tamás
A DVRK-based Framework for Surgical Subtask Automation
ACTA POLYTECHNICA HUNGARICA 16 : 8 pp. 61-78. , 18 p. (2019)
DOI WoS Scopus
Közlemény:30403485 Egyeztetett Forrás Idéző Folyóiratcikk (Szakcikk ) Tudományos
Nyilvános idéző összesen: 36 | Független: 28 | Függő: 8 | Nem jelölt: 0 | WoS jelölt: 31 | Scopus jelölt: 26 | WoS/Scopus jelölt: 36 | DOI jelölt: 35 (Nem nyilvános: 1)
Szakcikk (Folyóiratcikk) | Tudományos[30403485] [Egyeztetett]
Nyilvános idéző összesen: 36, Független: 28, Függő: 8, Nem jelölt: 0
19.
Tamas, D. Nagy ; Gyorgy, Gyorok ; Tamas, Haidegger
An Open-Source Framework for Surgical Subtask Automation
In: Kevin, Lynch (szerk.) Proceedings of 2018 IEEE International Conference on Robotics and Automation, ICRA 2018
Brisbane, Ausztrália : IEEE Robotics and Automation Society (2018) p. &
Közlemény:31609213 Nyilvános Forrás Könyvrészlet (Konferenciaközlemény ) Tudományos
Nyilvános idéző összesen: 3 | Független: 3 | Függő: 0 | Nem jelölt: 0 | WoS jelölt: 1 | Scopus jelölt: 1 | WoS/Scopus jelölt: 1 | DOI jelölt: 2
Konferenciaközlemény (Könyvrészlet) | Tudományos[31609213] [Nyilvános]
Nyilvános idéző összesen: 3, Független: 3, Függő: 0, Nem jelölt: 0
20.
Dénes, Ákos Nagy ✉ ; Tamás, Dániel Nagy ; Renáta, Elek ; Imre, J Rudas ; Tamás, Haidegger
Ontology Based Surgical Subtask Automation, Automating Blunt Dissection
JOURNAL OF MEDICAL ROBOTICS RESEARCH 3 : 3-4 Paper: 1841005 , 9 p. (2018)
DOI Scopus
Közlemény:3355629 Admin láttamozott Forrás Folyóiratcikk (Szakcikk ) Tudományos
Nyilvános idéző összesen: 7 | Független: 5 | Függő: 2 | Nem jelölt: 0 | WoS jelölt: 6 | Scopus jelölt: 6 | WoS/Scopus jelölt: 7 | DOI jelölt: 7
Szakcikk (Folyóiratcikk) | Tudományos[3355629] [Admin láttamozott]
Nyilvános idéző összesen: 7, Független: 5, Függő: 2, Nem jelölt: 0
2024-05-05 01:19