1.
Tamás, D. Nagy ; Tamás, Haidegger
Autonomous Peg Transfer—a Gateway to Surgery 4.0
In: Szakál, Anikó (szerk.) IEEE 10th Jubilee International Conference on Computational Cybernetics and Cyber-Medical Systems ICCC 2022
Budapest, Magyarország : IEEE Hungary Section (2022) 401 p. pp. 69-76. , 8 p.
Scopus
Közlemény:32851990 Admin láttamozott Forrás Könyvrészlet (Konferenciaközlemény ) Tudományos
Konferenciaközlemény (Könyvrészlet) | Tudományos[32851990] [Admin láttamozott]
2.
Tamás, D. Nagy ; Tamás, Haidegger
Practical Validation of Autonomous Surgical Tasks
In: Proc. of the IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA 2022), Workshop on Human-centered Autonomy in Medical Robotics
Philadelphia (PA), Amerikai Egyesült Államok : IEEE (2022) p. 1
Közlemény:32851955 Nyilvános Forrás Könyvrészlet (Absztrakt / Kivonat ) Tudományos
Absztrakt / Kivonat (Könyvrészlet) | Tudományos[32851955] [Nyilvános]
3.
Nagy, Tamás D. ✉ ; Haidegger, Tamás
Performance and Capability Assessment in Surgical Subtask Automation
SENSORS 22 : 7 Paper: 2501 , 20 p. (2022)
DOI WoS Scopus PubMed Egyéb URL
Közlemény:32759650 Nyilvános Forrás Idéző Folyóiratcikk (Szakcikk ) Tudományos
Nyilvános idéző összesen: 14 | Független: 7 | Függő: 7 | Nem jelölt: 0 | WoS jelölt: 10 | Scopus jelölt: 13 | WoS/Scopus jelölt: 14 | DOI jelölt: 14 (Nem nyilvános: 1)
Szakcikk (Folyóiratcikk) | Tudományos[32759650] [Nyilvános]
Nyilvános idéző összesen: 14, Független: 7, Függő: 7, Nem jelölt: 0
4.
Nagy, Tamas D. ; Haidegger, Tamas P.
Towards Standard Approaches for the Evaluation of Autonomous Surgical Subtask Execution
In: IEEE, , (szerk.) 2021 IEEE 25th International Conference on Intelligent Engineering Systems (INES)
New York, Amerikai Egyesült Államok : IEEE (2021) pp. 67-74. , 8 p.
DOI WoS Scopus
Közlemény:32463752 Egyeztetett Forrás Idéző Könyvrészlet (Konferenciaközlemény ) Tudományos
Nyilvános idéző összesen: 7 | Független: 5 | Függő: 2 | Nem jelölt: 0 | WoS jelölt: 7 | Scopus jelölt: 6 | WoS/Scopus jelölt: 7 | DOI jelölt: 7
Konferenciaközlemény (Könyvrészlet) | Tudományos[32463752] [Egyeztetett]
Nyilvános idéző összesen: 7, Független: 5, Függő: 2, Nem jelölt: 0
5.
Tamás, D. Nagy ; Dániel, A. Drexler ; Nikita, Ukhrenkov ; Árpád, Takács ; Tamás, Haidegger
Situation Awareness at Autonomous Vehicle Handover: Preliminary Results of a Quantitative Analysis
In: IEEE (szerk.) 2020 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS)
Las Vegas (NV), Amerikai Egyesült Államok : IEEE (2020) pp. 63-68. , 6 p.
Teljes dokumentum
Közlemény:31672164 Admin láttamozott Forrás Könyvrészlet (Konferenciaközlemény ) Tudományos
Konferenciaközlemény (Könyvrészlet) | Tudományos[31672164] [Admin láttamozott]
6.
Molnár, Cecília ; Nagy, Tamás Dániel ; Nagyné, Elek Renáta ; Haidegger, Tamás
Visual servoing-based camera control for the da Vinci Surgical System
In: Szakál, A (szerk.) IEEE 18th International Symposium on Intelligent Systems and Informatics (SISY 2020)
Danvers (MA), Amerikai Egyesült Államok : IEEE (2020) 185 p. pp. 107-112. , 6 p.
DOI Scopus
Közlemény:31365153 Egyeztetett Forrás Könyvrészlet (Konferenciaközlemény ) Tudományos
Nyilvános idéző összesen: 6 | Független: 6 | Függő: 0 | Nem jelölt: 0 | WoS jelölt: 1 | Scopus jelölt: 6 | WoS/Scopus jelölt: 6 | DOI jelölt: 6
Konferenciaközlemény (Könyvrészlet) | Tudományos[31365153] [Egyeztetett]
Nyilvános idéző összesen: 6, Független: 6, Függő: 0, Nem jelölt: 0
7.
Molnár, Cecília ; Nagyné Elek, Renáta ; Nagy, Tamás Dániel ; Kiss, Rita ; Haidegger, Tamás
Vizuális kameravezérlés da Vinci sebészeti robotrendszerre
In: Barabás, István (szerk.) XXVIII. Nemzetközi Gépészeti Konferencia – OGÉT 2020 : 28th International Conference on Mechanical Engineering
Kolozsvár, Románia : Erdélyi Magyar Műszaki Tudományos Társaság (EMT) (2020) 354 p. pp. 329-332. , 4 p.
Zárolt Közlemény:31345744 Nyilvános Forrás Egyéb konferenciaközlemény (Konferenciaközlemény ) Tudományos
Konferenciaközlemény (Egyéb konferenciaközlemény) | Tudományos[31345744] [Nyilvános]
8.
Árpád, Takács ; Tamás, D. Nagy ; Dániel, A. Drexler ; Imre, J. Rudas ; Tamás, Haidegger
Control Challenges in Automated Vehicles with Alternative Powertrain Solutions
GÉP 71 : 3-4 pp. 106-110. Paper: 21 , 5 p. (2020)
Teljes dokumentum Matarka
Közlemény:31332411 Admin láttamozott Forrás Folyóiratcikk (Szakcikk ) Tudományos
Szakcikk (Folyóiratcikk) | Tudományos[31332411] [Admin láttamozott]
9.
Nagy, Tamás D. ✉ ; Haidegger, Tamás
Autonomous Surgical Robotics at Task and Subtask Levels
In: Habib, Maki K. (szerk.) Advanced Robotics and Intelligent Automation in Manufacturing
Hershey (PA), Amerikai Egyesült Államok : IGI Global (2020) 357 p. pp. 296-319. Paper: chapter 11 , 24 p.
DOI Scopus
Közlemény:30837467 Admin láttamozott Forrás Idéző Könyvrészlet (Könyvfejezet ) Tudományos
Könyvfejezet (Könyvrészlet) | Tudományos[30837467] [Admin láttamozott]
10.
Dániel, András Drexler ; Árpád, Takács ; Tamás, Dániel Nagy ; Tamás, Haidegger
Handover Process Modeling in Autonomous Vehicles-A Control Engineering Approach
In: Szakál, Anikó (szerk.) IEEE Joint 19th International Symposium on Computational Intelligence and Informatics and 7th IEEE International Conference on Recent Achievements in Mechatronics, Automation, Computer Sciences and Robotics : CINTI-MACRo 2019
New York, Amerikai Egyesült Államok : IEEE Hungary Section (2019) pp. 000155-000160. , 6 p.
DOI Scopus
Közlemény:30937823 Admin láttamozott Forrás Idéző Könyvrészlet (Konferenciaközlemény ) Tudományos
Konferenciaközlemény (Könyvrészlet) | Tudományos[30937823] [Admin láttamozott]
2024-04-25 14:58