1.
Bodor, Bálint ; Bencsik, László
Variational Principles for the Trajectory Tracking Control of Underactuated Mechanical Systems
JOURNAL OF COMPUTATIONAL AND NONLINEAR DYNAMICS 18 : 6 Paper: 061002, CND-22-1183 , 10 p. (2023)
DOI WoS Scopus Egyéb URL
Közlemény:33563467 Egyeztetett Forrás Idéző Folyóiratcikk (Szakcikk ) Tudományos
Nyilvános idéző összesen: 1 | Független: 1 | Függő: 0 | Nem jelölt: 0 | WoS jelölt: 1 | Scopus jelölt: 1 | WoS/Scopus jelölt: 1 | DOI jelölt: 1
Szakcikk (Folyóiratcikk) | Tudományos[33563467] [Egyeztetett]
Nyilvános idéző összesen: 1, Független: 1, Függő: 0, Nem jelölt: 0
2.
Bodor, Bálint ; Bencsik, László
Mechanikai rendszerek trajektóriakövető szabályozása variációszámítási módszerekkel
In: Baksa, Attila; Bertóti, Edgár; Kiss, László Péter (szerk.) XIV. Magyar Mechanikai Konferencia, Az előadások összefoglalói
Miskolc-Egyetemváros, Magyarország : Miskolci Egyetem, Gépészmérnöki és Informatikai Kar (2023) 85 p. pp. 52-52. , 1 p.
Egyéb URL
Közlemény:34216065 Nyilvános Forrás Egyéb konferenciaközlemény (Absztrakt / Kivonat ) Tudományos
Absztrakt / Kivonat (Egyéb konferenciaközlemény) | Tudományos[34216065] [Nyilvános]
3.
Bodor, Bálint ; Bencsik, László
Iterative solution of nonlinear optimal control problems for underactuated mechanical systems
In: Proceedings of IUTAM Symposium on Optimal Design and Control of Multibody Systems
(2022) p. 119 , 2 p.
Egyéb URL
Közlemény:33563478 Nyilvános Forrás Egyéb konferenciaközlemény (Absztrakt / Kivonat ) Tudományos
Absztrakt / Kivonat (Egyéb konferenciaközlemény) | Tudományos[33563478] [Nyilvános]
4.
Bodor, Bálint ; Zelei, Ambrus ; Bencsik, László
Predictive trajectory tracking algorithm of underactuated systems based on the calculus of variations
JOURNAL OF COMPUTATIONAL AND NONLINEAR DYNAMICS 16 : 8 Paper: 081002 , 11 p. (2021)
DOI WoS Scopus Egyéb URL
Közlemény:31976021 Admin láttamozott Forrás Idéző Folyóiratcikk (Szakcikk ) Tudományos
Nyilvános idéző összesen: 4 | Független: 1 | Függő: 3 | Nem jelölt: 0 | WoS jelölt: 4 | Scopus jelölt: 3 | WoS/Scopus jelölt: 4 | DOI jelölt: 4
Szakcikk (Folyóiratcikk) | Tudományos[31976021] [Admin láttamozott]
Nyilvános idéző összesen: 4, Független: 1, Függő: 3, Nem jelölt: 0
5.
Bodor, Bálint ; Bencsik, László
Nonlinear Optimal Control of Underactuated Mechanical Systems
In: Kövecses, József; Stépán, Gábor; Zelei, Ambrus (szerk.) Book of Abstracts of the10th ECCOMAS Thematic Conference on MULTIBODY DYNAMICS
Budapest, Magyarország : Budapest University of Technology and Economics (2021) pp. 241-242. , 2 p.
Egyéb URL
Közlemény:32595366 Nyilvános Forrás Könyvrészlet (Absztrakt / Kivonat ) Tudományos
Absztrakt / Kivonat (Könyvrészlet) | Tudományos[32595366] [Nyilvános]
6.
Nagy, Dalma J. ✉ ; Bencsik, László ; Insperger, Tamás
Experimental estimation of tactile reaction delay during stick balancing using cepstral analysis
MECHANICAL SYSTEMS AND SIGNAL PROCESSING 138 Paper: 106554 , 14 p. (2020)
DOI WoS REAL Scopus Egyéb URL
Központi kezelésű Közlemény:31028525 Admin láttamozott Forrás Idéző Folyóiratcikk (Szakcikk ) Tudományos
Nyilvános idéző összesen: 16 | Független: 7 | Függő: 9 | Nem jelölt: 0 | WoS jelölt: 14 | Scopus jelölt: 16 | WoS/Scopus jelölt: 16 | DOI jelölt: 16
Szakcikk (Folyóiratcikk) | Tudományos[31028525] [Admin láttamozott]
Nyilvános idéző összesen: 16, Független: 7, Függő: 9, Nem jelölt: 0
7.
Buza, Gergely ; Milton, John ; Bencsik, Laszlo ; Insperger, Tamas ✉
Establishing metrics and control laws for the learning process: ball and beam balancing
BIOLOGICAL CYBERNETICS 114 pp. 83-93. , 11 p. (2020)
DOI WoS Scopus PubMed Egyéb URL
Központi kezelésű Közlemény:31158409 Admin láttamozott Forrás Idéző Folyóiratcikk (Szakcikk ) Tudományos
Nyilvános idéző összesen: 17 | Független: 7 | Függő: 10 | Nem jelölt: 0 | WoS jelölt: 13 | Scopus jelölt: 15 | WoS/Scopus jelölt: 17 | DOI jelölt: 17
Szakcikk (Folyóiratcikk) | Tudományos[31158409] [Admin láttamozott]
Nyilvános idéző összesen: 17, Független: 7, Függő: 10, Nem jelölt: 0
8.
Nagy, Dalma J. ; Bencsik, László ; Insperger, Tamás
Modelling Stick Balancing by Applying Switching-Type Control
In: ASME - ASME (szerk.) ASME 2020 International Design Engineering Technical Conferences and Computers and Information in Engineering Conference (IDETC-CIE 2020) Proceedings
New York, Amerikai Egyesült Államok : American Society of Mechanical Engineers (ASME) (2020) Paper: V002T02A034 , 8 p.
DOI Scopus
Zárolt Közlemény:31592246 Admin láttamozott Forrás Idéző Könyvrészlet (Konferenciaközlemény ) Tudományos
Konferenciaközlemény (Könyvrészlet) | Tudományos[31592246] [Admin láttamozott]
9.
Bodor, Balint ✉ ; Bencsik, Laszlo ; Insperger, Tamas
Control force recalculation for balancing problems
INTERNATIONAL JOURNAL OF STRUCTURAL STABILITY AND DYNAMICS 19 : 5 Paper: 1941010 , 15 p. (2019)
DOI REAL WoS Scopus Egyéb URL
Központi kezelésű Közlemény:30347638 Admin láttamozott Forrás Idéző Folyóiratcikk (Szakcikk ) Tudományos
Nyilvános idéző összesen: 1 | Független: 0 | Függő: 1 | Nem jelölt: 0 | WoS jelölt: 1 | Scopus jelölt: 1 | WoS/Scopus jelölt: 1 | DOI jelölt: 1
Szakcikk (Folyóiratcikk) | Tudományos[30347638] [Admin láttamozott]
Nyilvános idéző összesen: 1, Független: 0, Függő: 1, Nem jelölt: 0
10.
Bencsik, László ; Zelei, Ambrus
Running Form Analysis Based on Impact Dynamics: A Minimally Complex Mechanical Model
PERIODICA POLYTECHNICA-MECHANICAL ENGINEERING 63 : 1 pp. 7-15. , 9 p. (2019)
DOI WoS Scopus Egyéb URL Egyéb URL
Közlemény:30382612 Nyilvános Forrás Idéző Folyóiratcikk (Szakcikk ) Tudományos
Szakcikk (Folyóiratcikk) | Tudományos[30382612] [Nyilvános]
2026-03-15 03:07