1.
Kiss, Domokos ✉
RTR-C: Curvature-Bounded Sampling-Based Planning for Cars
In: Dunaev, Dmitriy; Vajk, István (szerk.) Proceedings of the Automation and Applied Computer Science Workshop 2021 : AACS'21
Budapest, Magyarország : Budapesti Műszaki és Gazdaságtudományi Egyetem (2021) pp. 123-134. , 12 p.
autopszia
Közlemény:32081043 Egyeztetett Forrás Könyvrészlet (Konferenciaközlemény ) Tudományos
Konferenciaközlemény (Könyvrészlet) | Tudományos[32081043] [Egyeztetett]
2.
Attila, Balogh ✉ ; András, Domokos ; Balázs, Farkas ; Attila, Farkas ; Zsolt, Rapi ; Domokos, Kiss ; Zoltán, Nyiri ; Zsuzsanna, Eke ; Györgyi, Szarka ; Róbert, Örkényi et al.
Continuous end-to-end production of solid drug dosage forms: Coupling flow synthesis and formulation by electrospinning
CHEMICAL ENGINEERING JOURNAL 350 pp. 290-299. , 10 p. (2018)
DOI REAL WoS EDIT Scopus
Közlemény:3381954 Nyilvános Forrás Idéző Folyóiratcikk (Szakcikk ) Tudományos
Nyilvános idéző összesen: 72 | Független: 50 | Függő: 22 | Nem jelölt: 0 | WoS jelölt: 58 | Scopus jelölt: 60 | WoS/Scopus jelölt: 62 | DOI jelölt: 63
Szakcikk (Folyóiratcikk) | Tudományos[3381954] [Nyilvános]
Nyilvános idéző összesen: 72, Független: 50, Függő: 22, Nem jelölt: 0
3.
Kiss, Domokos ; Tevesz, Gábor
Autonomous Path Planning for Road Vehicles in Narrow Environments: An Efficient Continuous-Curvature Approach
JOURNAL OF ADVANCED TRANSPORTATION 2017 Paper: 2521638 (2017)
DOI WoS Scopus
Közlemény:3283249 Egyeztetett Forrás Idéző Folyóiratcikk (Szakcikk ) Tudományos
Nyilvános idéző összesen: 5 | Független: 5 | Függő: 0 | Nem jelölt: 0 | WoS jelölt: 5 | Scopus jelölt: 4 | WoS/Scopus jelölt: 5 | DOI jelölt: 5
Szakcikk (Folyóiratcikk) | Tudományos[3283249] [Egyeztetett]
Nyilvános idéző összesen: 5, Független: 5, Függő: 0, Nem jelölt: 0
4.
Kiss, Domokos ; Papp, Dávid
Effective Navigation in Narrow Areas: A Planning Method for Autonomous Cars
In: Szakál, A (szerk.) 2017 IEEE 15TH INTERNATIONAL SYMPOSIUM ON APPLIED MACHINE INTELLIGENCE AND INFORMATICS (SAMI)
Budapest, Magyarország : IEEE (2017) 510 p. pp. 423-429. , 7 p.
DOI WoS Scopus
Közlemény:3184325 Egyeztetett Forrás Idéző Könyvrészlet (Konferenciaközlemény ) Tudományos
Nyilvános idéző összesen: 5 | Független: 4 | Függő: 1 | Nem jelölt: 0 | WoS jelölt: 5 | Scopus jelölt: 3 | WoS/Scopus jelölt: 5 | DOI jelölt: 5
Konferenciaközlemény (Könyvrészlet) | Tudományos[3184325] [Egyeztetett]
Nyilvános idéző összesen: 5, Független: 4, Függő: 1, Nem jelölt: 0
5.
Sreekrishna, Pandi ; Frank, H P Fitzek ; Christopher, Lehmann ; David, Nophut ; Domokos, Kiss ; Viktor, Kovács ; Ákos, Nagy ; Gábor, Csorvási ; Miklós, Tóth ; Tamás, Rajacsics et al.
Joint Design of Communication and Control for Connected Cars in 5G Communication Systems
In: IEEE - IEEE (szerk.) 59th IEEE Global Communications Conference, GLOBECOM 2016
New York, Amerikai Egyesült Államok : IEEE Press (2016) Paper: 7848940 , 7 p.
DOI WoS Scopus
Közlemény:3192288 Egyeztetett Forrás Könyvrészlet (Konferenciaközlemény ) Tudományos
Nyilvános idéző összesen: 17 | Független: 13 | Függő: 4 | Nem jelölt: 0 | WoS jelölt: 9 | Scopus jelölt: 5 | WoS/Scopus jelölt: 11 | DOI jelölt: 17
Konferenciaközlemény (Könyvrészlet) | Tudományos[3192288] [Egyeztetett]
Nyilvános idéző összesen: 17, Független: 13, Függő: 4, Nem jelölt: 0
6.
Domokos, Kiss ; Gábor, Csorvási ; Ákos, Nagy
A Planning Method to Obtain Good Quality Paths for Autonomous Cars
In: Ondřej, Ryšavý; Miroslav, Popović; Valentino, Vranić (szerk.) 4th Eastern European Regional Conference on the Engineering of Computer Based Systems (ECBS-EERC) 2015
New York, Amerikai Egyesült Államok : IEEE (2015) pp. 104-110. , 7 p.
DOI WoS Scopus
Közlemény:2934220 Nyilvános Forrás Idéző Könyvrészlet (Konferenciaközlemény ) Tudományos
Nyilvános idéző összesen: 4 | Független: 2 | Függő: 2 | Nem jelölt: 0 | WoS jelölt: 3 | Scopus jelölt: 2 | WoS/Scopus jelölt: 3 | DOI jelölt: 4
Konferenciaközlemény (Könyvrészlet) | Tudományos[2934220] [Nyilvános]
Nyilvános idéző összesen: 4, Független: 2, Függő: 2, Nem jelölt: 0
7.
Gábor, Csorvási ; Ákos, Nagy ; Domokos, Kiss
RTR+C*CS: An Effective Geometric Planner for Car-like Robots
In: Ivo, Petras; Igor, Podlubny; Jan, Kacur; Vásárhelyi, József (szerk.) Proceedings of the 16th International Carpathian Control Conference
Miskolc, Magyarország : IEEE (2015) pp. 85-90. , 6 p.
DOI WoS Scopus
Közlemény:2929775 Egyeztetett Forrás Idéző Könyvrészlet (Konferenciaközlemény ) Tudományos
Nyilvános idéző összesen: 6 | Független: 3 | Függő: 3 | Nem jelölt: 0 | WoS jelölt: 5 | Scopus jelölt: 5 | WoS/Scopus jelölt: 5 | DOI jelölt: 6
Konferenciaközlemény (Könyvrészlet) | Tudományos[2929775] [Egyeztetett]
Nyilvános idéző összesen: 6, Független: 3, Függő: 3, Nem jelölt: 0
8.
Nagy, Ákos ; Csorvási, Gábor ; Kiss, Domokos
Path Planning and Control of Differential and Car-like Robots in Narrow Environments
In: Szakál, Anikó (szerk.) 2015 IEEE 13th International Symposium on Applied Machine Intelligence and Informatics
Herlany, Szlovákia : IEEE Hungary Section (2015) pp. 103-108. , 6 p.
DOI WoS Scopus
Közlemény:2823568 Egyeztetett Forrás Idéző Könyvrészlet (Konferenciaközlemény ) Tudományos
Nyilvános idéző összesen: 14 | Független: 9 | Függő: 5 | Nem jelölt: 0 | WoS jelölt: 14 | Scopus jelölt: 10 | WoS/Scopus jelölt: 14 | DOI jelölt: 13
Konferenciaközlemény (Könyvrészlet) | Tudományos[2823568] [Egyeztetett]
Nyilvános idéző összesen: 14, Független: 9, Függő: 5, Nem jelölt: 0
9.
Kiss, Domokos ; Tevesz, Gábor
The RTR Path Planner for Differential Drive Robots
In: Proceedings of the 16th international workshop on computer science and information technologies
USATU Publishers, (2014) pp. 1-6. , 6 p.
Közlemény:2823564 Nyilvános Forrás Egyéb konferenciaközlemény (Konferenciaközlemény )
Konferenciaközlemény (Egyéb konferenciaközlemény) | Tudományos[2823564] [Nyilvános]
10.
Kiss, Domokos ; Tevesz, Gábor
A Steering Method for the Kinematic Car using C*CS Paths
In: Petráš, Ivo; Podlubny, Igor; Kačur, Ján; Farana, Radim (szerk.) 2014 15th International Carpathian Control Conference (ICCC)
New York, Amerikai Egyesült Államok : IEEE (2014) pp. 227-232. , 6 p.
DOI WoS Scopus Teljes dokumentum Handle
Közlemény:2699111 Nyilvános Forrás Könyvrészlet (Konferenciaközlemény ) Tudományos
Nyilvános idéző összesen: 5 | Független: 0 | Függő: 5 | Nem jelölt: 0 | WoS jelölt: 5 | Scopus jelölt: 4 | WoS/Scopus jelölt: 5 | DOI jelölt: 5
Konferenciaközlemény (Könyvrészlet) | Tudományos[2699111] [Nyilvános]
Nyilvános idéző összesen: 5, Független: 0, Függő: 5, Nem jelölt: 0
2024-04-25 09:04