TY - THES AU - Kálmán, Viktor TI - On modeling and control of omnidirectional wheels - Omnidirekcionális kerekek modellezési és irányítási kérdései PB - Budapesti Műszaki és Gazdaságtudományi Egyetem PY - 2013 SP - 2013 UR - https://m2.mtmt.hu/api/publication/2944125 ID - 2944125 LA - English DB - MTMT ER - TY - JOUR AU - Kálmán, Viktor TI - Omnidirectional Wheel Simulation. A Practical Approach TS - A Practical Approach JF - ACTA TECHNICA JAURINENSIS J2 - ACTA TECH JAURIN VL - 6 PY - 2013 IS - 2 SP - 73 EP - 90 PG - 18 SN - 1789-6932 UR - https://m2.mtmt.hu/api/publication/2694731 ID - 2694731 LA - English DB - MTMT ER - TY - JOUR AU - Kálmán, Viktor TI - Controlled Braking for Omnidirectional Wheels JF - INTERNATIONAL JOURNAL OF CONTROL SCIENCE AND ENGINEERING J2 - INT J CONTROL SCI ENG VL - 3 PY - 2013 IS - 2 SP - 48 EP - 57 PG - 10 SN - 2168-4952 UR - https://m2.mtmt.hu/api/publication/2692920 ID - 2692920 LA - English DB - MTMT ER - TY - CONF AU - Majdik, András AU - Takács, Tibor AU - Kálmán, Viktor AU - Tamás, Levente AU - Vajta, László ED - Dr. Biró, Ágoston ED - Dr. Sebestyén-Pál, György TI - Vizuális hasonlóságon alapuló pozíció felismerés városi környezetekben T2 - XIII. nemzetközi Energetika-Elektrotechnika Konferencia; XXII Nemzetközi SZámítástechnika és Oktatási Konferencia PB - Erdélyi Magyar Műszaki Tudományos Társaság (EMT) CY - Kolozsvár T3 - International Conference of Computer Science and Energetics- Electrical Engineering (SZÁMOKT-ENELKO), ISSN 1842-4546 PY - 2012 SP - 303 EP - 307 PG - 5 UR - https://m2.mtmt.hu/api/publication/2688226 ID - 2688226 LA - Hungarian DB - MTMT ER - TY - JOUR AU - Kálmán, Viktor AU - Vajta, László TI - Designing and tuning a brake assistant for omnidirectional wheels JF - PERIODICA POLYTECHNICA-ELECTRICAL ENGINEERING AND COMPUTER SCIENCE J2 - PERIOD POLYTECH ELECTR ENG COMP SCI VL - 56 PY - 2012 IS - 4 SP - 105 EP - 111 PG - 7 SN - 2064-5260 DO - 10.3311/PPee.7164 UR - https://m2.mtmt.hu/api/publication/2688225 ID - 2688225 LA - English DB - MTMT ER - TY - CONF AU - Kálmán, Viktor AU - Majdik, András AU - Vajta, László ED - Dr. Biró, Ágoston ED - Dr. Sebestyén-Pál, György TI - Omnidirekcionális járművek szimulációja és irányítási kérdései T2 - XIII. nemzetközi Energetika-Elektrotechnika Konferencia; XXII Nemzetközi SZámítástechnika és Oktatási Konferencia PB - Erdélyi Magyar Műszaki Tudományos Társaság (EMT) CY - Kolozsvár T3 - International Conference of Computer Science and Energetics- Electrical Engineering (SZÁMOKT-ENELKO), ISSN 1842-4546 PY - 2012 SP - 269 EP - 275 PG - 7 UR - https://m2.mtmt.hu/api/publication/2688224 ID - 2688224 LA - Hungarian DB - MTMT ER - TY - CONF AU - Kálmán, Viktor AU - T, Juhász AU - Vajta, László AU - U, Schmucker TI - Mecanum wheel library in Modelica T2 - 15. IFF-Wissenschaftstage C1 - Magdeburg PY - 2012 SP - 1 EP - 6 PG - 6 UR - https://m2.mtmt.hu/api/publication/2687041 ID - 2687041 LA - English DB - MTMT ER - TY - CONF AU - Kálmán, Viktor AU - Vajta, László TI - Slip based center of gravity estimation for transport robots T2 - Factory automation C1 - Veszprém PY - 2012 SP - 50 EP - 55 PG - 6 UR - https://m2.mtmt.hu/api/publication/2687039 ID - 2687039 LA - English DB - MTMT ER - TY - JOUR AU - Kálmán, Viktor AU - Takács, Tibor AU - A, Tekes TI - Intelligens fogyasztásmérés a víziközmű-társaságoknál JF - VÍZMŰ PANORÁMA: VÍZ- ÉS CSATORNAMŰVEK ORSZÁGOS SZAKMAI SZÖVETSÉGE LAPJA J2 - VÍZMŰ PANORÁMA VL - 2010 PY - 2010 IS - 5 SP - 26 EP - 29 PG - 4 SN - 1217-7032 UR - https://m2.mtmt.hu/api/publication/2655066 ID - 2655066 LA - Hungarian DB - MTMT ER - TY - CONF AU - Takács, Tibor AU - Kálmán, Viktor TI - Velocity Measurement Using Line-scan Cameras T2 - Robotica 2008 - 4th International Conference on Robotics PY - 2008 SP - 345 EP - 352 PG - 8 UR - https://m2.mtmt.hu/api/publication/2645239 ID - 2645239 LA - English DB - MTMT ER -