TY  - JOUR
AU  - Dániel, Eredits
AU  - Krecht, Rudolf
AU  - Boros, Norbert
TI  - GPS Based Navigation and Mobile Base Station of a Mobile Robot Platform
JF  - CHEMICAL ENGINEERING TRANSACTIONS
J2  - CHEM ENG TR
VL  - 107
PY  - 2023
SP  - 385
EP  - 390
PG  - 6
SN  - 1974-9791
DO  - 10.3303/CET23107065
UR  - https://m2.mtmt.hu/api/publication/34486175
ID  - 34486175
LA  - English
DB  - MTMT
ER  - 

TY  - CONF
AU  - Boros, Norbert
AU  - Kallós, Gábor
TI  - Digitális ikrek az oktatásban
T2  - XXVII. Apáczai-napok ONLINE Tudományos Konferencia: Informális tanulás és új tudásformák a 21. században
PB  - Széchenyi István Egyetem Apáczai Csere János Pedagógiai, Humán- és Társadalomtudományi Kar
C1  - Győr
PY  - 2023
SP  - 54
EP  - 54
PG  - 1
UR  - https://m2.mtmt.hu/api/publication/34410871
ID  - 34410871
LA  - Hungarian
DB  - MTMT
ER  - 

TY  - JOUR
AU  - Boros, Norbert
AU  - Kallós, Gábor
AU  - Ballagi, Áron
TI  - Implementation of Trajectory Planning Algorithms for Track Serving Mobile Robot in ROS 2 Ecosystem
JF  - TEHNICKI VJESNIK-TECHNICAL GAZETTE
J2  - TEH VJESN
VL  - 30
PY  - 2023
IS  - 4
SP  - 1020
EP  - 1028
PG  - 9
SN  - 1330-3651
DO  - 10.17559/TV-20220823131848
UR  - https://m2.mtmt.hu/api/publication/34058348
ID  - 34058348
LA  - English
DB  - MTMT
ER  - 

TY  - CHAP
AU  - Boros, Norbert
AU  - Kallós, Gábor
AU  - Ballagi, Áron
ED  - Szauter, Ferenc
ED  - Csikor, Dániel
ED  - Földesi, Rita
ED  - Suta, Alex
TI  - Mozgástervező algoritmusok implementálása pályakiszolgáló mobilrobothoz
T2  - „Digitális Járműipari Kutatások a Széchenyi István Egyetemen – Mesterséges Intelligencia a mobilitásban” Konferenciakiadvány 2022. június
PB  - Széchenyi István Egyetem
CY  - Győr
SN  - 9786156443151
PY  - 2022
SP  - 121
EP  - 135
PG  - 15
UR  - https://m2.mtmt.hu/api/publication/34032610
ID  - 34032610
LA  - Hungarian
DB  - MTMT
ER  - 

TY  - CHAP
AU  - Teschner, Gergely
AU  - Hajdu, Csaba
AU  - Hollósi, János
AU  - Boros, Norbert
AU  - Kovács, Attila József
AU  - Ballagi, Áron
ED  - IEEE, ,
TI  - Digital Twin of Drone-based Protection of Agricultural Areas
T2  - Proceedings of IEEE 1st International Conference on Internet of Digital Reality (IoD)
PB  - IEEE
CY  - Piscataway (NJ)
SN  - 9781665499651
PY  - 2022
SP  - 000099
EP  - 000104
PG  - 6
DO  - 10.1109/IoD55468.2022.9986763
UR  - https://m2.mtmt.hu/api/publication/33560339
ID  - 33560339
LA  - English
DB  - MTMT
ER  - 

TY  - CHAP
AU  - Hajdu, Csaba
AU  - Boros, Norbert
AU  - Ballagi, Áron
TI  - Development of track-building mobile robot based on cognitive-inspired motion planning architecture
T2  - 12th IEEE International Conference on Cognitive Infocommunications (CogInfoCom 2021)
PB  - IEEE
CY  - Online kiadás
SN  - 9781665424943
PY  - 2021
SP  - 781
EP  - 786
PG  - 6
UR  - https://m2.mtmt.hu/api/publication/32595966
ID  - 32595966
LA  - English
DB  - MTMT
ER  - 

TY  - CHAP
AU  - Hajdu, Csaba
AU  - Boros, Norbert
AU  - Gömböcz, Zoltán
AU  - Szilágyi, Zoltán
AU  - Ballagi, Áron
TI  - Reactive Human-Robot Interaction in Digital Reality
T2  - 12th IEEE International Conference on Cognitive Infocommunications (CogInfoCom 2021)
PB  - IEEE
CY  - Online kiadás
SN  - 9781665424943
PY  - 2021
SP  - 949
EP  - 950
PG  - 2
UR  - https://m2.mtmt.hu/api/publication/32595961
ID  - 32595961
LA  - English
DB  - MTMT
ER  - 

TY  - CHAP
AU  - Hajdu, Csaba
AU  - Boros, Norbert
AU  - Ballagi, Áron
TI  - Járműipari tesztkörnyezet autonóm kiépítésére alkalmas mobilrobot fejlesztése
T2  - Digitális Járműipari Kutatások a Széchenyi István Egyetemen - Konferenciakiadvány 2021
PB  - Széchenyi István Egyetem
CY  - Győr
SN  - 9786155837890
PY  - 2021
SP  - 36
EP  - 47
PG  - 12
UR  - https://m2.mtmt.hu/api/publication/32244498
ID  - 32244498
LA  - Hungarian
DB  - MTMT
ER  - 

TY  - BOOK
AU  - Boros, Norbert
AU  - Kallós, Gábor
AU  - Krankovits, Melinda
AU  - Szörényi, Miklós
ED  - Krankovits, Melinda
TI  - Mérnöki számítások (e-learning tananyag)
ET  - 0
PB  - Széchenyi István Egyetem Felnőttképzési Központ
CY  - Győr
PY  - 2017
SP  - 250
UR  - https://m2.mtmt.hu/api/publication/3371117
ID  - 3371117
LA  - Hungarian
DB  - MTMT
ER  - 

TY  - BOOK
AU  - Boros, Norbert
AU  - Kallós, Gábor
AU  - Krankovits, Melinda
AU  - Szörényi, Miklós
ED  - Krankovits, Melinda
TI  - Mérnöki számítási módszerek. (e-learning tananyag)
TS  - (e-learning tananyag)
ET  - 0
PB  - Széchenyi István Egyetem Felnőttképzési Központ
CY  - Győr
PY  - 2017
SP  - 170
UR  - https://m2.mtmt.hu/api/publication/3370564
ID  - 3370564
LA  - Hungarian
DB  - MTMT
ER  -