@article{MTMT:34414279,
	title = {Lánctalpas jármű kormányzása és ennek 3D modellezése},
	url = {https://m2.mtmt.hu/api/publication/34414279},
	author = {Gyarmati, József},
	doi = {10.32562/mkk.2023.3.5},
	journal-iso = {MŰSZAKI KATONAI KÖZL},
	journal = {MŰSZAKI KATONAI KÖZLÖNY},
	volume = {33},
	unique-id = {34414279},
	issn = {1219-4166},
	abstract = {A cikk a lánctalpas járművek kormányzásának lehetséges módozatait mutatja be. Ismerteti, mi az eltérés a kerekes járművekhez képest, és ebből kiindulva azt is, hogy milyen lehetséges szerkezeti megoldásokkal lehetséges a kormányzás. A kormányműveket két csoportra bontva (szimmetrikus, aszimmetrikus) írja le, és felvázolja a mindkét csoportra jellemző kialakítások előnyeit és hátrányait. Rajzokon keresztül ismerteti működésüket, valamint közli a különböző kormányzási eljárások matematikai feltételeit. A működés célszerű bemutatásához 3D modellt használ.},
	year = {2023},
	eissn = {2063-4986},
	pages = {51-61},
	orcid-numbers = {Gyarmati, József/0000-0001-7594-2383}
}

@article{MTMT:33754330,
	title = {Lánctalpas harcjárművek kormányzása. (Kanyarodási elv szerinti csoportosítás, ívmenet során adódó sebességviszonyok és a meghajtó kerekekre ható erők)},
	url = {https://m2.mtmt.hu/api/publication/33754330},
	author = {Gyarmati, József and Hegedűs, Ernő},
	doi = {10.32562/mkk.2023.1.9},
	journal-iso = {MŰSZAKI KATONAI KÖZL},
	journal = {MŰSZAKI KATONAI KÖZLÖNY},
	volume = {33},
	unique-id = {33754330},
	issn = {1219-4166},
	abstract = {A lánctalpas harcjárművek harcászati tulajdonságait döntő mértékben befolyásolhatja a megfelelő konstrukciójú kormányzási megoldás megválasztása és alkalmazása. A tanulmány a lánctalpas harcjárművek kormányzásakor fellépő sebesség-, erő- és teljesítményviszonyokat vizsgálja.},
	year = {2023},
	eissn = {2063-4986},
	pages = {117-132},
	orcid-numbers = {Gyarmati, József/0000-0001-7594-2383; Hegedűs, Ernő/0000-0001-8457-5044}
}

@article{MTMT:33353098,
	title = {Automata sebességváltóban alkalmazott kapcsolt bolygóművek – Wilson-váltó. Harckocsi-sebességváltó modell kialakítása 3D nyomtatással oktatási célból},
	url = {https://m2.mtmt.hu/api/publication/33353098},
	author = {Gyarmati, József and Hegedűs, Ernő and Gávay, György},
	doi = {10.32562/mkk.2022.3.7},
	journal-iso = {MŰSZAKI KATONAI KÖZL},
	journal = {MŰSZAKI KATONAI KÖZLÖNY},
	volume = {32},
	unique-id = {33353098},
	issn = {1219-4166},
	year = {2022},
	eissn = {2063-4986},
	pages = {113-126},
	orcid-numbers = {Gyarmati, József/0000-0001-7594-2383; Hegedűs, Ernő/0000-0001-8457-5044; Gávay, György/0000-0003-0632-5650}
}

@article{MTMT:33101593,
	title = {A haditechnikai kutatás-fejlesztés helye, szerepe és sajátosságai},
	url = {https://m2.mtmt.hu/api/publication/33101593},
	author = {Hegedűs, Ernő and Gyarmati, József},
	doi = {10.32567/hm.2022.2.2},
	journal-iso = {HADMÉRNÖK},
	journal = {HADMÉRNÖK},
	volume = {17},
	unique-id = {33101593},
	abstract = {A Zrínyi 2026 Honvédelmi és Haderőfejlesztési Program  egyszerre tűzte célul a haderő korszerűsítését, illetve a  magyar hadiipar élénkítését. A program megvalósítása érdekében a Honvédelmi Minisztérium új haditechnikai  kutató-fejlesztő intézetet állított fel. Új hadiipari cégek  megalapítására, illetve megvásárlására is sor került. Az új  magyar hadiipari és intézeti szereplők hatékonyan kapcsolódnak be az akadémiai és felsőoktatási intézmények között zajló tudományos tevékenységbe, aminek  következtében új innovációs környezetben kezd működni a  haditechnikai kutatás-fejlesztés a Zrínyi 2026 Honvédelmi és Haderőfejlesztési Program során. Ennek alapján a  tanulmány a haditechnikai kutatás-fejlesztés elméleti és  szervezeti összefüggéseit, hazai viszonyait törekszik  vizsgálni.},
	year = {2022},
	eissn = {1788-1919},
	pages = {17-32},
	orcid-numbers = {Hegedűs, Ernő/0000-0001-8457-5044; Gyarmati, József/0000-0001-7594-2383}
}

@article{MTMT:32156950,
	title = {Oktatástechnikai módszerek változása az NKE HHK Haditechnikai Tanszékén a gépjárműtechnikai képzésben},
	url = {https://m2.mtmt.hu/api/publication/32156950},
	author = {Gyarmati, József and Jusztin, Karina Zelma and Oláh, Brigitta and Vég, Róbert László},
	doi = {10.32567/hm.2021.2.3},
	journal-iso = {HADMÉRNÖK},
	journal = {HADMÉRNÖK},
	volume = {16},
	unique-id = {32156950},
	year = {2021},
	eissn = {1788-1919},
	pages = {33-46},
	orcid-numbers = {Gyarmati, József/0000-0001-7594-2383; Jusztin, Karina Zelma/0000-0002-1999-4629; Oláh, Brigitta/0000-0002-3419-6027; Vég, Róbert László/0000-0002-9786-6702}
}

@article{MTMT:32107810,
	title = {A páncélos- és gépjárműtechnikai szaktisztképzés változása az egyes képzési formák óraszámai alapján},
	url = {https://m2.mtmt.hu/api/publication/32107810},
	author = {Gyarmati, József and Vég, Róbert László},
	doi = {10.32562/mkk.2021.2.7},
	journal-iso = {MŰSZAKI KATONAI KÖZL},
	journal = {MŰSZAKI KATONAI KÖZLÖNY},
	volume = {31},
	unique-id = {32107810},
	issn = {1219-4166},
	year = {2021},
	eissn = {2063-4986},
	pages = {81-92},
	orcid-numbers = {Gyarmati, József/0000-0001-7594-2383; Vég, Róbert László/0000-0002-9786-6702}
}

@article{MTMT:31890977,
	title = {Autonóm terepjáró járművek katonai felhasználásának lehetőségei II. rész},
	url = {https://m2.mtmt.hu/api/publication/31890977},
	author = {Gyarmati, József and Simó, Réka},
	doi = {10.23713/HT.55.1.02},
	journal-iso = {HADITECHNIKA},
	journal = {HADITECHNIKA},
	volume = {55},
	unique-id = {31890977},
	issn = {0230-6891},
	abstract = {ÖSSZEFOGLALÁS:
		A Nemzeti Közszolgálati Egyetem, Hadtudományi és Honvédtisztképző Kar, Haditechnika Tanszékén több éven át folytatott kutatás eredményit ismertető tanulmány első részében a szerzők tisztázták az autonóm jármű fogalmát, valamint az eszközök alkalmazásának civil és a katonai környezetét. A cikk kitért a zalaegerszegi ZalaZone önvezető jármű tesztpálya bemutatására is. Az autonóm rendszerek csoportosítását követően az érdeklődők megismerkedhettek az autonóm járművek meghajtásával, hordozó platformjával és mechanikájával. A tanulmány második része az önvezető járművek előnyeit, illetve hátrányait veszi sorra. Önálló rész foglalkozik az önvezető katonai járművekkel és azok harctámogató műveletekben történő részvételével. Végezetül a szerzők kitérnek a járművek logisztikai feladatokban betöltött szerepére, különös tekintettel a katonai járműmozgásokra, szállítási tevékenységekre, valamint a menetoszlopok biztosítására.},
	year = {2021},
	pages = {8-14},
	orcid-numbers = {Gyarmati, József/0000-0001-7594-2383; Simó, Réka/0000-0003-0986-2363}
}

@inbook{MTMT:31885270,
	title = {A korszerű légiszállítható könnyűharckocsik legfontosabb típusai, speciális szerkezeti anyagai és konstrukciós megoldásai, illetve fejlesztési irányai},
	url = {https://m2.mtmt.hu/api/publication/31885270},
	author = {Gyarmati, József and Hegedűs, Ernő},
	booktitle = {Szemelvények a katonai műszaki tudományok eredményeiből I.},
	unique-id = {31885270},
	year = {2021},
	pages = {177-201},
	orcid-numbers = {Gyarmati, József/0000-0001-7594-2383; Hegedűs, Ernő/0000-0001-8457-5044}
}

@article{MTMT:31720525,
	title = {Autonóm terepjáró járművek katonai felhasználásának lehetőségei I. rész},
	url = {https://m2.mtmt.hu/api/publication/31720525},
	author = {Gyarmati, József and Simó, Réka},
	doi = {10.23713/HT.54.6.03},
	journal-iso = {HADITECHNIKA},
	journal = {HADITECHNIKA},
	volume = {54},
	unique-id = {31720525},
	issn = {0230-6891},
	abstract = {ÖSSZEFOGLALÁS: Az autonóm terepjáró járművek alkalmazását elsősorban az élőerő-veszteségek csökkentésének és katonai robotokkal történő felváltásának igénye tette szükségessé magasabb kockázatú harcászati szituációkban, katonai műveletek során. Az élőerő megóvásán túl az autonóm rendszerektől a katonai feladatok és műveletek hatékonyabb végrehajtását várják. A tanulmány a Nemzeti Közszolgálati Egyetem, Hadtudományi és Honvédtisztképző Kar, Haditechnika Tanszékén több éven át folytatott kutatás eredményit ismerteti.
		ABSTRACT: The use of autonomous off-road vehicles was necessitated primarily by the reduction of manpower losses and the replacement of the soldier by robots in higher-risk tactical situations during military operations. In addition to protecting manpower, autonomous systems are expected to carry out military tasks and operations more effectively. The article gives a description of the results of several years research carried out at the Department of MilitaryTechnology of the Faculty of Military Sciences and Officer Training of the National University of Public Services.},
	year = {2020},
	pages = {11-18},
	orcid-numbers = {Gyarmati, József/0000-0001-7594-2383}
}

@article{MTMT:31652536,
	title = {A gépjármű-diagnosztika oktatásának változásai az NKE HHK Haditechnikai Tanszékén},
	url = {https://m2.mtmt.hu/api/publication/31652536},
	author = {Gyarmati, József and Jusztin, Karina Zelma and Vég, Róbert László},
	doi = {10.32567/hm.2020.2.1},
	journal-iso = {HADMÉRNÖK},
	journal = {HADMÉRNÖK},
	volume = {15},
	unique-id = {31652536},
	year = {2020},
	eissn = {1788-1919},
	pages = {5-18},
	orcid-numbers = {Gyarmati, József/0000-0001-7594-2383; Jusztin, Karina Zelma/0000-0002-1999-4629; Vég, Róbert László/0000-0002-9786-6702}
}