1.
Krisztián, Kósi ; Atinga, Awudu
Increasing The Convergence Speed of Robust Fixed Point Transformaton-based Adaptive Control by Steffensen’s Method in SISO Case
In: Szakál, Anikó (szerk.) IEEE 20th Jubilee International Symposium on Intelligent Systems and Informatics (SISY 2022)
Szabadka, Szerbia : IEEE (2022) 457 p. pp. 285-290. , 6 p.
DOI Scopus
Közlemény:33107066 Admin láttamozott Forrás Idéző Könyvrészlet (Konferenciaközlemény ) Tudományos
Konferenciaközlemény (Könyvrészlet) | Tudományos[33107066] [Admin láttamozott]
2.
Kosi, Krisztian
Generalized Approximate Model for "Fixed Point Iteration"- Based Control Methods
In: IEEE, , (szerk.) 2021 IEEE 25th International Conference on Intelligent Engineering Systems (INES)
New York, Amerikai Egyesült Államok : IEEE (2021) pp. 000075-000080. , 6 p.
DOI WoS Scopus Egyéb URL
Közlemény:32154504 Egyeztetett Forrás Idéző Könyvrészlet (Konferenciaközlemény ) Tudományos
Konferenciaközlemény (Könyvrészlet) | Tudományos[32154504] [Egyeztetett]
3.
Bence, G Czakó ; Krisztián, Kósi
Novel Method for Quadcopter Controlling Using Nonlinear Adaptive Control Based on Robust Fixed Point Transformation Phenomena
In: Szakál, A (szerk.) 2017 IEEE 15TH INTERNATIONAL SYMPOSIUM ON APPLIED MACHINE INTELLIGENCE AND INFORMATICS (SAMI)
Budapest, Magyarország : IEEE (2017) 510 p. pp. 289-294. , 6 p.
DOI WoS Scopus Egyéb URL
Közlemény:3296796 Egyeztetett Forrás Idéző Könyvrészlet (Konferenciaközlemény ) Tudományos
Nyilvános idéző összesen: 1 | Független: 1 | Függő: 0 | Nem jelölt: 0 | WoS jelölt: 1 | Scopus jelölt: 1 | WoS/Scopus jelölt: 1 | DOI jelölt: 1
Konferenciaközlemény (Könyvrészlet) | Tudományos[3296796] [Egyeztetett]
Nyilvános idéző összesen: 1, Független: 1, Függő: 0, Nem jelölt: 0
4.
Kósi, Krisztián
Further development and novel applications of the Robust Fixed Point Transformation-based adaptive control 147 p.
Óbudai Egyetem, Alkalmazott Informatikai és Alkalmazott Matematikai Doktori Iskola, Tar József Megjelenés/Fokozatszerzés éve: 2015
Teljes dokumentum
Közlemény:32757419 Nyilvános Forrás Disszertáció (PhD ) Tudományos
PhD (Disszertáció) | Tudományos[32757419] [Nyilvános]
5.
Tar, JK ; Kósi, K ; Haidegger, T
Generalized Dynamic Model of DC Motors Driven WMRs for RFPT-Based Order Reduced Adaptive Control
In: Bokor, J; Palkovics, L; Horváth, Z; Gáspár, P; Varga, Z (szerk.) 2nd Workshop on Design, Simulation, Optimization and Control of Green Vehicles
(2014) p. & , 28 p.
Közlemény:33145114 Nyilvános Forrás Egyéb konferenciaközlemény (Konferenciaközlemény ) Tudományos
Konferenciaközlemény (Egyéb konferenciaközlemény) | Tudományos[33145114] [Nyilvános]
6.
Kósi, K ; Haidegger, T ; Tar, JK
Simulation Tests of an RFPT-Based MRAC Controller for an Electric Cart for Various Trajectory Tracking Approaches
In: Bokor, J; Palkovics, L; Horváth, Z; Gáspár, P; Varga, Z (szerk.) 2nd Workshop on Design, Simulation, Optimization and Control of Green Vehicles
(2014) p. & , 23 p.
Közlemény:33145101 Nyilvános Forrás Egyéb konferenciaközlemény (Konferenciaközlemény ) Tudományos
Konferenciaközlemény (Egyéb konferenciaközlemény) | Tudományos[33145101] [Nyilvános]
7.
Haidegger, T ; Kósi, K ; Tar, JK
Kinematic Design of Traceable Trajectories for Caster Supported WMRs Having Two Active Wheels
In: Bokor, J; Palkovics, L; Horváth, Z; Gáspár, P; Varga, Z (szerk.) 2nd Workshop on Design, Simulation, Optimization and Control of Green Vehicles
(2014) p. & , 24 p.
Közlemény:33145075 Nyilvános Forrás Egyéb konferenciaközlemény (Konferenciaközlemény ) Tudományos
Konferenciaközlemény (Egyéb konferenciaközlemény) | Tudományos[33145075] [Nyilvános]
8.
Tar, JK ; Haidegger, T ; Kurtán, B ; Kósi, K
A Novel Type Model Reference Adaptive Controller for the Dynamic Control of a WMR: Lecture at a scientific workshop
In: József, Bokor (szerk.) Workshop on Design, Simulation, Optimization and Control of Green Vehicles and Transportation
Győr, Magyarország : Széchenyi István Egyetem (2014) p. & , 14 p.
Közlemény:33145040 Nyilvános Forrás Egyéb konferenciaközlemény (Konferenciaközlemény ) Tudományos
Konferenciaközlemény (Egyéb konferenciaközlemény) | Tudományos[33145040] [Nyilvános]
9.
Tar, József ; Kósi, Krisztián ; Haidegger, Tamás
Resolution of Kinematic Constraints via Local Optimization in an Adaptive Dynamic Control of an Electric Cart : Lecture at a scientific workshop
In: József, Bokor (szerk.) Workshop on Design, Simulation, Optimization and Control of Green Vehicles and Transportation
Győr, Magyarország : Széchenyi István Egyetem (2014) p. & , 20 p.
Közlemény:33145036 Nyilvános Forrás Egyéb konferenciaközlemény (Konferenciaközlemény ) Tudományos
Konferenciaközlemény (Egyéb konferenciaközlemény) | Tudományos[33145036] [Nyilvános]
10.
Tar, JK ; Kósi, K ; Haidegger, T ; Kurtán, B
Resolution of Kinematic Constraints via Local Optimization in an Adaptive Dynamic Control of an Electric Cart
In: József, Bokor (szerk.) Workshop on Design, Simulation, Optimization and Control of Green Vehicles and Transportation
Győr, Magyarország : Széchenyi István Egyetem (2014) pp. 1-20. , 20 p.
Közlemény:2929861 Admin láttamozott Forrás Duplumgyanú Egyéb konferenciaközlemény (Konferenciaközlemény ) Tudományos
Konferenciaközlemény (Egyéb konferenciaközlemény) | Tudományos[2929861] [Admin láttamozott]
2024-04-18 08:19