11.
Gyenes, Zoltán ; Gincsainé, Szádeczky-Kardoss Emese
Motion planning for mobile robots using the Collidable Velocity Obstacles method
In: IEEE - IEEE (szerk.) 2022 30th Mediterranean Conference on Control and Automation (MED)
Piscataway (NJ), Amerikai Egyesült Államok : IEEE (2022) pp. 737-742. , 6 p.
DOI WoS Scopus Egyéb URL
Közlemény:33041283 Egyeztetett Forrás Idéző Könyvrészlet (Konferenciaközlemény ) Tudományos
Konferenciaközlemény (Könyvrészlet) | Tudományos[33041283] [Egyeztetett]
12.
Gyenes, Zoltán ; Mamaev, Ilshat ; Yang, Dongxu ; Gincsainé, Szádeczky-Kardoss Emese ; Hein, Björn
Motion Planning for Mobile Robots using the Human Tracking Velocity Obstacles Method
In: Gini, G; Nijmeijer, H; Burgard, W; Filev, D (szerk.) Proceedings of the 19th International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics
Lisboa, Portugália : SciTePress (2022) pp. 484-491. , 8 p.
DOI WoS Egyéb URL
Közlemény:33038978 Admin láttamozott Forrás Könyvrészlet (Konferenciaközlemény ) Tudományos
Nyilvános idéző összesen: 1 | Független: 0 | Függő: 1 | Nem jelölt: 0 | WoS jelölt: 1 | Scopus jelölt: 1 | WoS/Scopus jelölt: 1 | DOI jelölt: 1
Konferenciaközlemény (Könyvrészlet) | Tudományos[33038978] [Admin láttamozott]
Nyilvános idéző összesen: 1, Független: 0, Függő: 1, Nem jelölt: 0
13.
Kocsany, Laszlo ; Gincsaine Szadeczky-Kardoss, Emese
Development of a user interface for parking lot exploration
In: IEEE (szerk.) IEEE 20th Jubilee World Symposium on Applied Machine Intelligence and Informatics SAMI (2022) : Proceedings
Poprad, Szlovákia : IEEE (2022) 507 p. pp. 57-62. , 6 p.
DOI Scopus Egyéb URL
Közlemény:32857034 Nyilvános Forrás Idéző Könyvrészlet (Konferenciaközlemény ) Tudományos
Konferenciaközlemény (Könyvrészlet) | Tudományos[32857034] [Nyilvános]
14.
Szabo, Daniel ; Szadeczky-Kardoss, Emese Gincsaine
GPU Accelerated Collision Detection for Robotic Manipulators
In: IEEE, , (szerk.) 2022 8th International Conference on Automation, Robotics and Applications (ICARA 2022)
Piscataway (NJ), Amerikai Egyesült Államok : IEEE (2022) pp. 16-20. , 5 p.
DOI WoS Egyéb URL
Közlemény:32825450 Egyeztetett Forrás Idéző Könyvrészlet (Konferenciaközlemény ) Tudományos
Konferenciaközlemény (Könyvrészlet) | Tudományos[32825450] [Egyeztetett]
15.
Ádám, Anna Barbara ; Gincsaine Szadeczky-Kardoss, Emese
Grid-based Parking Lot Exploration
In: IEEE, , (szerk.) 2022 8th International Conference on Automation, Robotics and Applications (ICARA 2022)
Piscataway (NJ), Amerikai Egyesült Államok : IEEE (2022) pp. 154-158. , 5 p.
DOI WoS Scopus Egyéb URL
Közlemény:32777108 Admin láttamozott Forrás Könyvrészlet (Konferenciaközlemény ) Tudományos
Konferenciaközlemény (Könyvrészlet) | Tudományos[32777108] [Admin láttamozott]
16.
Zoltán, Gyenes ; Gincsainé Szádeczky-Kardoss, Emese
Collidible Velocity Obstacles method
In: Kiss, Bálint; Szirmay-Kalos, László (szerk.) Proceedings of the Workshop on the Advances in Information Technology 2022
Budapest, Magyarország : OSZK (2022) pp. 134-139. , 6 p.
Közlemény:32755601 Nyilvános Forrás Könyvrészlet (Konferenciaközlemény ) Tudományos
Konferenciaközlemény (Könyvrészlet) | Tudományos[32755601] [Nyilvános]
17.
Szabó, Dániel ; Gincsainé Szádeczky-Kardoss, Emese
Dynamic parameter identification method for robotic arms with static friction modelling
ACTA IMEKO 10 : 3 p. 44 (2021)
DOI Scopus Egyéb URL
Közlemény:32510701 Nyilvános Forrás Folyóiratcikk (Szakcikk ) Tudományos
Nyilvános idéző összesen: 1 | Független: 1 | Függő: 0 | Nem jelölt: 0 | DOI jelölt: 1
Szakcikk (Folyóiratcikk) | Tudományos[32510701] [Nyilvános]
Nyilvános idéző összesen: 1, Független: 1, Függő: 0, Nem jelölt: 0
18.
Ádám, Anna Barbara ; Kocsány, László ; Gincsainé Szádeczky-Kardoss, Emese
Using coverage path planning methods for car park exploration
ACTA IMEKO 10 : 3 p. 15 (2021)
DOI Scopus Egyéb URL
Közlemény:32498229 Nyilvános Forrás Folyóiratcikk (Konferenciaközlemény ) Tudományos
Nyilvános idéző összesen: 1 | Független: 0 | Függő: 1 | Nem jelölt: 0 | Scopus jelölt: 1 | WoS/Scopus jelölt: 1 | DOI jelölt: 1
Konferenciaközlemény (Folyóiratcikk) | Tudományos[32498229] [Nyilvános]
Nyilvános idéző összesen: 1, Független: 0, Függő: 1, Nem jelölt: 0
19.
Gyenes, Zoltán Bálint ; Gincsainé Szádeczky-Kardoss, Emese
Uncertain estimation-based motion-planning algorithms for mobile robots
ACTA IMEKO 10 : 3 pp. 51-60. , 10 p. (2021)
DOI Scopus Egyéb URL
Közlemény:32469975 Admin láttamozott Forrás Idéző Folyóiratcikk (Szakcikk ) Tudományos
Szakcikk (Folyóiratcikk) | Tudományos[32469975] [Admin láttamozott]
20.
Gyenes, Zoltan ; Szadeczky-Kardoss, Emese Gincsaine
Particle filter-based perception method for obstacles in dynamic environment of a mobile robot
In: IEEE, Control System Society (szerk.) 2021 25th International Conference on Methods and Models in Automation and Robotics (MMAR)
Piscataway (NJ), Amerikai Egyesült Államok : IEEE (2021) pp. 97-102. , 6 p.
DOI Scopus Egyéb URL
Közlemény:32249572 Nyilvános Forrás Idéző Könyvrészlet (Konferenciaközlemény ) Tudományos
Konferenciaközlemény (Könyvrészlet) | Tudományos[32249572] [Nyilvános]
2024-05-07 20:51