1.
Gincsainé Szádeczky-Kardoss, Emese ✉ ; Varga-Berta, Tamás ; Kiss, Bálint ; Fazekas, Csaba
Sensor Selection for Mechatronic Systems Based on Closed-Loop Control Simulations
MECHANISMS AND MACHINE SCIENCE 154 pp. 107-117. , 11 p. (2024)
DOI Scopus
Közlemény:34822039 Nyilvános Forrás Folyóiratcikk (Szakcikk ) Tudományos
Szakcikk (Folyóiratcikk) | Tudományos[34822039] [Nyilvános]
2.
Szőts, János ✉ ; Gyenes, Zoltán ; Gincsainé Szádeczky-Kardoss, Emese ; Bölöni, Ladislau ; Harmati, István
The Emergency Braking Game: a game theoretic approach for maneuvering in a dense crowd of pedestrians
ROBOMECH JOURNAL 11 : 1 Paper: 2 , 17 p. (2024)
DOI WoS Scopus Egyéb URL Google scholar
Közlemény:34685221 Nyilvános Forrás Idéző Folyóiratcikk (Szakcikk ) Tudományos
Szakcikk (Folyóiratcikk) | Tudományos[34685221] [Nyilvános]
3.
Gyenes, Zoltán ✉ ; Pajkos, Barnabás ; Bölöni, Ladislau ; Gincsainé Szádeczky-Kardoss, Emese
Motion Planning for Mobile Robots Using Uncertain Obstacle Estimation
IEEE ACCESS 12 pp. 16856-16867. , 12 p. (2024)
DOI WoS Scopus Egyéb URL
Közlemény:34560878 Admin láttamozott Forrás Idéző Folyóiratcikk (Szakcikk ) Tudományos
Szakcikk (Folyóiratcikk) | Tudományos[34560878] [Admin láttamozott]
4.
Gyenes, Z. ; Bölöni, L. ; Szádeczky-Kardoss, E.G.
Exploring the Use of Particle and Kalman Filters for Obstacle Detection in Mobile Robots
PERIODICA POLYTECHNICA-ELECTRICAL ENGINEERING AND COMPUTER SCIENCE 67 : 4 pp. 384-393. , 10 p. (2023)
DOI Scopus Egyéb URL
Közlemény:34342471 Nyilvános Forrás Idéző Folyóiratcikk (Szakcikk ) Tudományos
Szakcikk (Folyóiratcikk) | Tudományos[34342471] [Nyilvános]
5.
Gyenes, Zoltán ; Bölöni, Ladislau ; Szádeczky-Kardoss, Emese Gincsainé
Can Genetic Algorithms Be Used for Real-Time Obstacle Avoidance for LiDAR-Equipped Mobile Robots?
SENSORS 23 : 6 Paper: 3039 (2023)
DOI WoS Scopus Egyéb URL
Közlemény:33698172 Nyilvános Forrás Idéző Folyóiratcikk (Szakcikk ) Tudományos
Nyilvános idéző összesen: 5 | Független: 4 | Függő: 1 | Nem jelölt: 0 | WoS jelölt: 2 | Scopus jelölt: 1 | WoS/Scopus jelölt: 3 | DOI jelölt: 5
Szakcikk (Folyóiratcikk) | Tudományos[33698172] [Nyilvános]
Nyilvános idéző összesen: 5, Független: 4, Függő: 1, Nem jelölt: 0
6.
Zoltán, Gyenes ; Ladislau, Bölöni ; Emese, Gincsainé Szádeczky-Kardoss
Perception of obstacles at mobile robot's motion planning algorithm using Kalman filter and Particle filter
In: Kiss, Bálint; Szirmay-Kalos, László Proceedings of the Workshop on the Advances of Information Technology 2023
Budapest, Magyarország : BME Irányítástechnika és Informatika Tanszék (2023) pp. 86-91. , 6 p.
Közlemény:33625723 Nyilvános Forrás Könyvrészlet (Konferenciaközlemény ) Tudományos
Konferenciaközlemény (Könyvrészlet) | Tudományos[33625723] [Nyilvános]
7.
Lévay, Mátyás ; Finta, Barnabás ; Szabó, Dániel ; Ádám, Anna Barbara ; Gincsainé, Szádeczky-Kardoss Emese ; Fazekas, Csaba
Effect of sensor parameters in the closed-loop control of a mechatronic system
In: Kiss, Bálint; Szirmay-Kalos, László Proceedings of the Workshop on the Advances of Information Technology 2023
Budapest, Magyarország : BME Irányítástechnika és Informatika Tanszék (2023) pp. 66-70. , 5 p.
Közlemény:33625714 Nyilvános Forrás Könyvrészlet (Konferenciaközlemény ) Tudományos
Konferenciaközlemény (Könyvrészlet) | Tudományos[33625714] [Nyilvános]
8.
Szabo, Daniel ; Gincsaine Szadeczky-Kardoss, Emese
A proposal for an FPGA-based graphical pipeline for virtual depth image generation
In: 2022 International Symposium on Measurement and Control in Robotics (ISMCR)
IEEE (2022) pp. 1-5. , 5 p.
DOI WoS Scopus Egyéb URL
Közlemény:33419528 Egyeztetett Forrás Idéző Könyvrészlet (Konferenciaközlemény ) Tudományos
Konferenciaközlemény (Könyvrészlet) | Tudományos[33419528] [Egyeztetett]
9.
Adam, Anna Barbara ; Szadeczky-Kardoss, Emese Gincsaine
Mapping an unknown environment with explored area-detection
In: IEEE, , (szerk.) 2022 26th International Conference on Methods and Models in Automation and Robotics (MMAR)
Piscataway (NJ), Amerikai Egyesült Államok : IEEE (2022) pp. 23-28. , 6 p.
DOI Scopus Egyéb URL
Közlemény:33087089 Nyilvános Forrás Könyvrészlet (Konferenciaközlemény ) Tudományos
Konferenciaközlemény (Könyvrészlet) | Tudományos[33087089] [Nyilvános]
10.
Kocsany, Laszlo ; Szadeczky-Kardoss, Emese Gincsaine
Application of mixed graph traversal optimization for the vehicle routing problem
In: EUCA - EUCA (szerk.) 2022 European Control Conference (ECC)
Oxford, Egyesült Királyság / Anglia : European Control Association (EUCA) (2022) pp. 2149-2154. , 6 p.
DOI WoS Scopus Egyéb URL
Közlemény:33049255 Egyeztetett Forrás Idéző Könyvrészlet (Konferenciaközlemény ) Tudományos
Nyilvános idéző összesen: 1 | Független: 1 | Függő: 0 | Nem jelölt: 0 | WoS jelölt: 1 | WoS/Scopus jelölt: 1 | DOI jelölt: 1
Konferenciaközlemény (Könyvrészlet) | Tudományos[33049255] [Egyeztetett]
Nyilvános idéző összesen: 1, Független: 1, Függő: 0, Nem jelölt: 0
2024-04-27 01:13