11.
Szalóki, Dávid ; Koszó, Norbert ; Csorba, Kristóf ; Tevesz, Gábor
Optimizing Camera placement for localization Accuracy
In: Szakál, Anikó (szerk.) 2013 IEEE 14th International Symposium on Computational Intelligence and Informatics (CINTI)
Piscataway (NJ), Amerikai Egyesült Államok : IEEE (2013) pp. 207-212. , 6 p.
DOI WoS Scopus Teljes dokumentum Handle
Közlemény:2696051 Egyeztetett Forrás Idéző Könyvrészlet (Konferenciaközlemény ) Tudományos
Nyilvános idéző összesen: 3 | Független: 1 | Függő: 2 | Nem jelölt: 0 | WoS jelölt: 2 | Scopus jelölt: 3 | WoS/Scopus jelölt: 3 | DOI jelölt: 3
Konferenciaközlemény (Könyvrészlet) | Tudományos[2696051] [Egyeztetett]
Nyilvános idéző összesen: 3, Független: 1, Függő: 2, Nem jelölt: 0
12.
Kovács, Viktor ; Tevesz, Gábor
Corner detection and classification of simple objects in low-depth resolution range images
PERIODICA POLYTECHNICA-ELECTRICAL ENGINEERING AND COMPUTER SCIENCE 57 : 1 pp. 9-17. , 9 p. (2013)
DOI Scopus Teljes dokumentum Handle
Közlemény:2694372 Admin láttamozott Forrás Idéző Folyóiratcikk (Szakcikk ) Tudományos
Szakcikk (Folyóiratcikk) | Tudományos[2694372] [Admin láttamozott]
13.
Szalóki, Dávid ; Koszó, Norbert ; Csorba, Kristóf ; Tevesz, Gábor
Marker Localization with a Multi-Camera System
In: Szakal, A (szerk.) 2013 International Conference on System Science and Engineering (ICSSE)
Piscataway (NJ), Amerikai Egyesült Államok : IEEE Computer Society Press (2013) pp. 135-139. , 5 p.
DOI WoS Scopus Teljes dokumentum Handle
Közlemény:2694207 Egyeztetett Forrás Könyvrészlet (Konferenciaközlemény ) Tudományos
Nyilvános idéző összesen: 4 | Független: 1 | Függő: 3 | Nem jelölt: 0 | WoS jelölt: 3 | Scopus jelölt: 3 | WoS/Scopus jelölt: 4 | DOI jelölt: 4
Konferenciaközlemény (Könyvrészlet) | Tudományos[2694207] [Egyeztetett]
Nyilvános idéző összesen: 4, Független: 1, Függő: 3, Nem jelölt: 0
14.
Kiss, Domokos ; Tevesz, Gábor
Nonholonomic Path Planning for a Point Robot with Car-Like Kinematics
PERIODICA POLYTECHNICA-ELECTRICAL ENGINEERING AND COMPUTER SCIENCE 57 : 3 pp. 65-76. , 12 p. (2013)
DOI Scopus Teljes dokumentum Egyéb URL Handle
Közlemény:2693610 Nyilvános Forrás Folyóiratcikk (Szakcikk ) Tudományos
Szakcikk (Folyóiratcikk) | Tudományos[2693610] [Nyilvános]
15.
Kovács, Viktor ; Tevesz, Gábor
Improving Feature Matching Using Low Depth Resolution Range and Intensity Images
In: Czúni, L (szerk.) A Képfeldolgozók és Alakfelismerők Társaságának 9. országos konferenciája - KÉPAF 2013
Veszprém, Magyarország : Neumann János Számítógép-tudományi Társaság (2013) pp. 464-474. , 11 p.
Teljes dokumentum Handle
Közlemény:2693055 Admin láttamozott Forrás Egyéb konferenciaközlemény (Konferenciaközlemény ) Tudományos
Konferenciaközlemény (Egyéb konferenciaközlemény) | Tudományos[2693055] [Admin láttamozott]
16.
Maróti, Árpád ; Szalóki, Dávid ; Kiss, Domokos ; Tevesz, Gábor
Investigation of Dynamic Window Based Navigation Algorithms on a Real Robot
In: Anikó, Szakál (szerk.) 2013 IEEE 11th International Symposium on Applied Machine Intelligence and Informatics (SAMI)
Piscataway (NJ), Amerikai Egyesült Államok : IEEE (2013) pp. 95-100. Paper: 6480952 , 6 p.
DOI WoS Scopus Teljes dokumentum Handle
Közlemény:2691454 Nyilvános Forrás Idéző Könyvrészlet (Konferenciaközlemény ) Tudományos
Nyilvános idéző összesen: 9 | Független: 9 | Függő: 0 | Nem jelölt: 0 | WoS jelölt: 9 | Scopus jelölt: 4 | WoS/Scopus jelölt: 9 | DOI jelölt: 9
Konferenciaközlemény (Könyvrészlet) | Tudományos[2691454] [Nyilvános]
Nyilvános idéző összesen: 9, Független: 9, Függő: 0, Nem jelölt: 0
17.
Kovács, Viktor ; Tevesz, Gábor
Range Image Smoothing and Viewpoint Normalized Images for Feature Based Landmark Detection
BULETINUL STIINTIFIC AL UNIVERSITATII POLITEHNICA DIN TIMISOARA ROMANIA SERIA AUTOMATICA SI CALCULATORAE 57 : 4 p. 227 (2012)
Teljes dokumentum Handle
Közlemény:2693054 Admin láttamozott Forrás Folyóiratcikk (Szakcikk ) Tudományos
Szakcikk (Folyóiratcikk) | Tudományos[2693054] [Admin láttamozott]
18.
Kiss, Domokos ; Csorba, Kristóf ; Kovács, Viktor ; Tevesz, Gábor
RobonAUT - Autonóm robotok versenye a BME Villamosmérnöki és Informatikai Karán
In: Dr. Biró, Ágoston; Dr. Sebestyén-Pál, György (szerk.) XIII. nemzetközi Energetika-Elektrotechnika Konferencia; XXII Nemzetközi SZámítástechnika és Oktatási Konferencia : ENELKO 2012 - SzámOkt 2012
Kolozsvár, Románia : Erdélyi Magyar Műszaki Tudományos Társaság (EMT) (2012) 384 p. pp. 282-287. , 6 p.
Teljes dokumentum Handle
Közlemény:2688473 Admin láttamozott Forrás Egyéb konferenciaközlemény (Konferenciaközlemény ) Oktatási
Konferenciaközlemény (Egyéb konferenciaközlemény) | Oktatási[2688473] [Admin láttamozott]
19.
Kiss, Domokos ; Tevesz, Gábor
A Model Predictive Navigation Approach Considering Mobile Robot Shape and Dynamics
PERIODICA POLYTECHNICA-ELECTRICAL ENGINEERING AND COMPUTER SCIENCE 56 : 2 pp. 43-50. , 8 p. (2012)
DOI Scopus Teljes dokumentum Egyéb URL Handle
Közlemény:2687184 Admin láttamozott Forrás Folyóiratcikk (Szakcikk ) Tudományos
Szakcikk (Folyóiratcikk) | Tudományos[2687184] [Admin láttamozott]
20.
Kiss, Domokos ; Tevesz, Gábor
Advanced Dynamic Window based Navigation Approach using Model Predictive Control
In: Zbigniew, Emirsajłow (szerk.) 2012 17th International Conference on Methods & Models in Automation & Robotics (MMAR)
New York, Amerikai Egyesült Államok : IEEE (2012) pp. 148-153. Paper: 1014 , 6 p.
DOI WoS Scopus Teljes dokumentum Egyéb URL Handle
Közlemény:2687147 Nyilvános Forrás Könyvrészlet (Konferenciaközlemény ) Tudományos
Nyilvános idéző összesen: 11 | Független: 10 | Függő: 1 | Nem jelölt: 0 | WoS jelölt: 11 | Scopus jelölt: 4 | WoS/Scopus jelölt: 11 | DOI jelölt: 11
Konferenciaközlemény (Könyvrészlet) | Tudományos[2687147] [Nyilvános]
Nyilvános idéző összesen: 11, Független: 10, Függő: 1, Nem jelölt: 0
2024-04-19 05:26