1.
Szőts, János ✉ ; Gyenes, Zoltán ; Gincsainé Szádeczky-Kardoss, Emese ; Bölöni, Ladislau ; Harmati, István
The Emergency Braking Game: a game theoretic approach for maneuvering in a dense crowd of pedestrians
ROBOMECH JOURNAL 11 : 1 Paper: 2 , 17 p. (2024)
DOI WoS Scopus Egyéb URL Google scholar
Közlemény:34685221 Nyilvános Forrás Idéző Folyóiratcikk (Szakcikk ) Tudományos
Szakcikk (Folyóiratcikk) | Tudományos[34685221] [Nyilvános]
2.
Paczolay, Gábor ; Harmati, István
Improving Deep Deterministic Policy Gradient Algorithms by Critic-based Action Certainty Estimation
In: Bálint, Kiss; László, Szirmay-Kalos Proceedings of the Workshop on the Advances of Information Technology 2024
Budapest, Magyarország : BME Irányítástechnika és Informatika Tanszék (2024) pp. 114-119. , 6 p.
Közlemény:34622280 Nyilvános Forrás Könyvrészlet (Konferenciaközlemény ) Tudományos
Konferenciaközlemény (Könyvrészlet) | Tudományos[34622280] [Nyilvános]
3.
Paczolay, Gábor ; Harmati, István
Improving Multiagent Actor-Critic Architectures, with Opponent Approximation and Dropout for Control
ACTA POLYTECHNICA HUNGARICA 21 : 4 pp. 233-252. , 20 p. (2024)
DOI WoS
Közlemény:34477769 Nyilvános Forrás Folyóiratcikk (Szakcikk ) Tudományos
Szakcikk (Folyóiratcikk) | Tudományos[34477769] [Nyilvános]
4.
Guo, J. ✉ ; Harmati, I.
Lane-changing system based on deep Q-learning with a request–respond mechanism
EXPERT SYSTEMS WITH APPLICATIONS 235 Paper: 121242 (2024)
DOI WoS Scopus
Közlemény:34131220 Egyeztetett Forrás Idéző Folyóiratcikk (Szakcikk ) Tudományos
Nyilvános idéző összesen: 1 | Független: 1 | Függő: 0 | Nem jelölt: 0 | WoS jelölt: 1 | WoS/Scopus jelölt: 1 | DOI jelölt: 1
Szakcikk (Folyóiratcikk) | Tudományos[34131220] [Egyeztetett]
Nyilvános idéző összesen: 1, Független: 1, Függő: 0, Nem jelölt: 0
5.
Szőts, János ; Harmati, István
Optimal strategies of a pursuit-evasion game with three pursuers and one superior evader
ROBOTICS AND AUTONOMOUS SYSTEMS 161 Paper: 104360 (2023)
DOI WoS Egyéb URL
Közlemény:33552338 Egyeztetett Forrás Idéző Folyóiratcikk (Szakcikk ) Tudományos
Szakcikk (Folyóiratcikk) | Tudományos[33552338] [Egyeztetett]
6.
Sára, Olasz-Szabó ; István, Harmati
Path Planning for Data Collection Multiagent System in a Sensing Field with Obstacles
In: 2022 International Symposium on Measurement and Control in Robotics (ISMCR)
IEEE (2022) pp. 107-113. , 7 p.
DOI WoS Scopus Egyéb URL
Közlemény:33672051 Nyilvános Forrás Könyvrészlet (Konferenciaközlemény ) Tudományos
Konferenciaközlemény (Könyvrészlet) | Tudományos[33672051] [Nyilvános]
7.
Izso, Andras ; Harmati, Istvan
Development of an environment mapping robot using polygonal map representation
In: 2022 International Symposium on Measurement and Control in Robotics (ISMCR)
IEEE (2022) pp. 1-8. , 8 p.
DOI WoS Scopus Egyéb URL
Közlemény:33540569 Nyilvános Forrás Könyvrészlet (Konferenciaközlemény ) Tudományos
Konferenciaközlemény (Könyvrészlet) | Tudományos[33540569] [Nyilvános]
8.
Adonisz, Dimitriu ; István, Harmati
A simple multi-robot NBV selection method for smoother exploration of unknown environments
In: Kiss, Bálint; Szirmay-Kalos, László (szerk.) Proceedings of the Workshop on the Advances in Information Technology 2022
Budapest, Magyarország : OSZK (2022) pp. 140-145. , 6 p.
Közlemény:33538463 Nyilvános Forrás Könyvrészlet (Konferenciaközlemény ) Tudományos
Konferenciaközlemény (Könyvrészlet) | Tudományos[33538463] [Nyilvános]
9.
János, Szőcs ; István, Harmati
A distance metric for nonholonomic evasion based on the suicidal pedestrian game
In: Kiss, Bálint; Szirmay-Kalos, László (szerk.) Proceedings of the Workshop on the Advances in Information Technology 2022
Budapest, Magyarország : OSZK (2022) pp. 115-120. , 6 p.
Közlemény:33538450 Nyilvános Forrás Könyvrészlet (Konferenciaközlemény ) Tudományos
Konferenciaközlemény (Könyvrészlet) | Tudományos[33538450] [Nyilvános]
10.
Olasz-Szabó, S. ✉ ; Harmati, I.
Path planning for data collection robot in sensing field with obstacles
ACTA IMEKO 11 : 3 Paper: 5 (2022)
DOI Scopus
Közlemény:33339152 Nyilvános Forrás Folyóiratcikk (Konferenciaközlemény ) Tudományos
Konferenciaközlemény (Folyóiratcikk) | Tudományos[33339152] [Nyilvános]
2024-05-10 20:30