1.
Szénási, Sára ✉ ; Harmati, István
Path Planning for Data Collection Multiagent System with Priority and Moving Nodes in a Sensing Field with Obstacles
PERIODICA POLYTECHNICA-ELECTRICAL ENGINEERING AND COMPUTER SCIENCE 68 : 3 pp. 309-318. , 10 p. (2024)
DOI Scopus
Közlemény:35162300 Nyilvános Forrás Folyóiratcikk (Szakcikk ) Tudományos
Szakcikk (Folyóiratcikk) | Tudományos[35162300] [Nyilvános]
2.
Paczolay, Gabor ; Harmati, Istvan
Improving Reinforcement Learning Exploration by Autoencoders
PERIODICA POLYTECHNICA-ELECTRICAL ENGINEERING AND COMPUTER SCIENCE ONLINEFIRST Paper: https://doi.org/10.3311/PPee.36789 (2024)
DOI Egyéb URL
Közlemény:35150727 Nyilvános Forrás Folyóiratcikk (Szakcikk ) Tudományos
Szakcikk (Folyóiratcikk) | Tudományos[35150727] [Nyilvános]
3.
Paczolay, Gabor ✉ ; Papini, Matteo ; Metelli, Alberto Maria ; Harmati, Istvan ; Restelli, Marcello
Sample complexity of variance-reduced policy gradient: weaker assumptions and lower bounds
MACHINE LEARNING 113 pp. 6475-6510. , 36 p. (2024)
DOI WoS Scopus Egyéb URL
Közlemény:35083418 Admin láttamozott Forrás Folyóiratcikk (Szakcikk ) Tudományos
Szakcikk (Folyóiratcikk) | Tudományos[35083418] [Admin láttamozott]
4.
Szőts, János ✉ ; Gyenes, Zoltán ; Gincsainé Szádeczky-Kardoss, Emese ; Bölöni, Ladislau ; Harmati, István
The Emergency Braking Game: a game theoretic approach for maneuvering in a dense crowd of pedestrians
ROBOMECH JOURNAL 11 : 1 Paper: 2 , 17 p. (2024)
DOI WoS Scopus Egyéb URL Google scholar
Közlemény:34685221 Egyeztetett Forrás Idéző Folyóiratcikk (Szakcikk ) Tudományos
Szakcikk (Folyóiratcikk) | Tudományos[34685221] [Egyeztetett]
5.
Paczolay, Gábor ; Harmati, István
Improving Deep Deterministic Policy Gradient Algorithms by Critic-based Action Certainty Estimation
In: Bálint, Kiss; László, Szirmay-Kalos (szerk.) Proceedings of the Workshop on the Advances of Information Technology 2024
Budapest, Magyarország : BME Irányítástechnika és Informatika Tanszék (2024) pp. 114-119. , 6 p.
Közlemény:34622280 Nyilvános Forrás Könyvrészlet (Konferenciaközlemény ) Tudományos
Konferenciaközlemény (Könyvrészlet) | Tudományos[34622280] [Nyilvános]
6.
Paczolay, Gábor ; Harmati, István
Improving Multiagent Actor-Critic Architectures, with Opponent Approximation and Dropout for Control
ACTA POLYTECHNICA HUNGARICA 21 : 4 pp. 233-252. , 20 p. (2024)
DOI WoS Scopus
Közlemény:34477769 Egyeztetett Forrás Idéző Folyóiratcikk (Szakcikk ) Tudományos
Szakcikk (Folyóiratcikk) | Tudományos[34477769] [Egyeztetett]
7.
Guo, J. ✉ ; Harmati, I.
Lane-changing system based on deep Q-learning with a request–respond mechanism
EXPERT SYSTEMS WITH APPLICATIONS 235 Paper: 121242 (2024)
DOI WoS Scopus
Közlemény:34131220 Egyeztetett Forrás Idéző Folyóiratcikk (Szakcikk ) Tudományos
Nyilvános idéző összesen: 1 | Független: 1 | Függő: 0 | Nem jelölt: 0 | WoS jelölt: 1 | WoS/Scopus jelölt: 1 | DOI jelölt: 1
Szakcikk (Folyóiratcikk) | Tudományos[34131220] [Egyeztetett]
Nyilvános idéző összesen: 1, Független: 1, Függő: 0, Nem jelölt: 0
8.
Szőts, János ; Harmati, István
Optimal strategies of a pursuit-evasion game with three pursuers and one superior evader
ROBOTICS AND AUTONOMOUS SYSTEMS 161 Paper: 104360 (2023)
DOI WoS Scopus Egyéb URL
Közlemény:33552338 Egyeztetett Forrás Idéző Folyóiratcikk (Szakcikk ) Tudományos
Nyilvános idéző összesen: 2 | Független: 2 | Függő: 0 | Nem jelölt: 0 | WoS jelölt: 1 | Scopus jelölt: 2 | WoS/Scopus jelölt: 2 | DOI jelölt: 2
Szakcikk (Folyóiratcikk) | Tudományos[33552338] [Egyeztetett]
Nyilvános idéző összesen: 2, Független: 2, Függő: 0, Nem jelölt: 0
9.
Olasz-Szabó, Sára ; Harmati, István
Path Planning for Data Collection Multiagent System in a Sensing Field with Obstacles
In: 2022 International Symposium on Measurement and Control in Robotics (ISMCR)
IEEE (2022) pp. 1-7. , 7 p.
DOI WoS Scopus Egyéb URL
Közlemény:33672051 Egyeztetett Forrás Könyvrészlet (Konferenciaközlemény ) Tudományos
Konferenciaközlemény (Könyvrészlet) | Tudományos[33672051] [Egyeztetett]
10.
Izso, Andras ; Harmati, Istvan
Development of an environment mapping robot using polygonal map representation
In: 2022 International Symposium on Measurement and Control in Robotics (ISMCR)
IEEE (2022) pp. 1-8. , 8 p.
DOI WoS Scopus Egyéb URL
Közlemény:33540569 Egyeztetett Forrás Könyvrészlet (Konferenciaközlemény ) Tudományos
Konferenciaközlemény (Könyvrészlet) | Tudományos[33540569] [Egyeztetett]
2024-09-20 13:25