TY - JOUR AU - Horváth, Dániel AU - Bocsi, Kristóf AU - Erdős, Ferenc Gábor AU - Istenes, Zoltán TI - Sim2Real Grasp Pose Estimation for Adaptive Robotic Applications JF - IFAC PAPERSONLINE J2 - IFACOL VL - 56 PY - 2023 IS - 2 SP - 5233 EP - 5239 PG - 7 SN - 2405-8971 DO - 10.1016/j.ifacol.2023.10.121 UR - https://m2.mtmt.hu/api/publication/34400010 ID - 34400010 LA - English DB - MTMT ER - TY - JOUR AU - Horváth, Dániel AU - Erdős, Ferenc Gábor AU - Istenes, Zoltán AU - Horváth, Tomas AU - Földi, S TI - Object Detection Using Sim2Real Domain Randomization for Robotic Applications JF - IEEE TRANSACTIONS ON ROBOTICS J2 - IEEE T ROBOT VL - 39 PY - 2023 IS - 2 SP - 1225 EP - 1243 PG - 19 SN - 1552-3098 DO - 10.1109/TRO.2022.3207619 UR - https://m2.mtmt.hu/api/publication/33126416 ID - 33126416 N1 - Funding Agency and Grant Number: Research on prime exploitation of the potential provided by the industrial digitalisation [ED_182-2018-0006]; Ministry for Innovation and Technology; National Research, Development and Innovation Office within the National Lab for Autonomous Systems; project "Application Domain Specific Highly Reliable IT Solutions " - National Research, Development and Innovation Fund of Hungary [TKP2020-NKA-06]; Thematic Excellence Programme [2020-4.1.1.-TKP2020] Funding text: This work was supported in part by "Research on prime exploitation of the potential provided by the industrial digitalisation," under Grant ED_182-2018-0006 and in part by the Ministry for Innovation and Technology and the National Research, Development and Innovation Office within the framework of the National Lab for Autonomous Systems. The work of Tomas Horvath was supported in part by the project "Application Domain Specific Highly Reliable IT Solutions " financed by the National Research, Development and Innovation Fund of Hungary under Grant TKP2020-NKA-06, and in part by the Thematic Excellence Programme under Grant 2020-4.1.1.-TKP2020 (NationalChallenges Subprogramme) funding scheme. LA - English DB - MTMT ER - TY - CHAP AU - Martin, Csongor László AU - Tarcsi, Ádám AU - Istenes, Zoltán ED - Macedo, Mário TI - ACQUIRING BREATHING MOVEMENT AND HEART RATE FROM INERTIAL MEASUREMENT UNITS T2 - Proceedings of International Conference e-Health 2020 PB - IADIS Press CY - Lisszabon SN - 9789898704184 PY - 2020 SP - 227 EP - 229 PG - 3 UR - https://m2.mtmt.hu/api/publication/31834827 ID - 31834827 LA - English DB - MTMT ER - TY - CONF AU - László, Martin Csongor AU - Istenes, Zoltán AU - Tarcsi, Ádám ED - Kovásznai, Gergely ED - Fazekas, István ED - Tómács, Tibor TI - Extracting Physiological Signals From Smartphone Sensors T2 - Proceedings of the 11th International Conference on Applied Informatics (ICAI 2020) PB - CEUR Workshop Proceedings C1 - Eger T3 - CEUR Workshop Proceedings, ISSN 1613-0073 ; 2650. PY - 2020 SP - 203 EP - 212 PG - 10 UR - https://m2.mtmt.hu/api/publication/31454767 ID - 31454767 N1 - 3in(EFOP-3.6.2-16-2017-00013) Támogató: EFOP Innovatív Informatikai és Infokommunikációs Megoldásokat Megalapozó Tematikus Kutatási Együttműködések LA - English DB - MTMT ER - TY - CHAP AU - Gorgolis, Nikolaos AU - Hatzilygeroudis, Ioannis AU - Istenes, Zoltán AU - Gyenne, Lazlo n Grad TI - Hyperparameter Optimization of LSTM Network Models through Genetic Algorithm T2 - 2019 10th International Conference on Information, Intelligence, Systems and Applications (IISA) PB - IEEE CY - Piscataway (NJ) SN - 9781728149592 PY - 2019 SP - 1 EP - 4 PG - 4 DO - 10.1109/IISA.2019.8900675 UR - https://m2.mtmt.hu/api/publication/31455730 ID - 31455730 LA - English DB - MTMT ER - TY - GEN AU - Vránics, Dávid Ferenc AU - Balogh, Miklós AU - GYÖNGYÖSI, András Zénó AU - Istenes, Zoltán AU - WEIDINGER, Tamás AU - MAKKAY, Imre AU - Bottyán, Zsolt AU - Palik, Mátyás TI - Meteorological sensor placement considerations for a fixed-wing Unmanned Aircraft System. Előadás prezentáció TS - Előadás prezentáció PY - 2019 SP - 1 EP - 29 PG - 29 UR - https://m2.mtmt.hu/api/publication/31318279 ID - 31318279 N1 - http://www.isarra.org/wp-content/uploads/2019/08/ISARRA_2019_Tue_Vranics.pdf LA - English DB - MTMT ER - TY - CHAP AU - Salavec, Péter AU - Weidinger, Tamás AU - Bíróné Kircsi, Andrea AU - Bordás, Árpád AU - Bottyán, Zsolt AU - Bozóki, Zoltán AU - Cuxart, Rodamilans Joan AU - Gyöngyösi, András Zénó AU - Horváth, Gyula AU - Istenes, Zoltán AU - Józsa, János AU - Nagy, Zoltán AU - Simo, Diego Gemma AU - Szabó, Zoltán Attila AU - Troma, Péter AU - Tordai, Ágoston Vilmos AU - Wrenger, Burkhard ED - Cserny, Tibor ED - Alpek, Balázs Levente TI - PABLS'13 és '15: Határréteg-mérési program Szegeden T2 - "Földtudományok és környezet – harmóniában" PB - Magyarhoni Földtani Társulat CY - Pécs SN - 9789638221742 PY - 2018 SP - 135 EP - 139 PG - 5 UR - https://m2.mtmt.hu/api/publication/30704666 ID - 30704666 LA - Hungarian DB - MTMT ER - TY - CHAP AU - Weidinger, Tamás AU - Salavec, Péter AU - Bíróné Kircsi, Andrea AU - Bordás, Árpád AU - Bottyán, Zsolt AU - Bozóki, Zoltán AU - Cuxart, Rodamilans Joan AU - Gyöngyösi, András Zénó AU - Horváth, Gyula AU - Istenes, Zoltán AU - Józsa, János AU - Nagy, Zoltán AU - Simó, Diego Gemma AU - Szabó, Zoltán Attila AU - Torma, Péter AU - Tordai, Ágoston Vilmos AU - Wrenger, Burkhard ED - Cserny, Tibor ED - Alpek, Balázs Levente TI - PABLS'13 és '15: Határréteg-mérési program Szegeden [PABLS'13 and '15: boundary layer measurement campaigns in Szeged] T2 - "Földtudományok és környezet – harmóniában" PB - Magyarhoni Földtani Társulat CY - Pécs SN - 9789638221742 PY - 2018 SP - 135 EP - 139 PG - 5 UR - https://m2.mtmt.hu/api/publication/30620968 ID - 30620968 LA - Hungarian DB - MTMT ER - TY - CHAP AU - Kiss, Péter AU - Reale, Anna AU - Ferrari, Charles AU - Istenes, Zoltán ED - IEEE, null TI - Deployment of IoT applications on 5G Edge T2 - 2018 IEEE International Conference on Future IoT Technologies, Future IoT 2018 PB - IEEE CY - Piscataway (NJ) SN - 1538612089 PY - 2018 SP - &1 EP - 9 PG - 9 UR - https://m2.mtmt.hu/api/publication/3429734 ID - 3429734 N1 - 3in(EFOP-3.6.2-16-2017-00013) Támogató: EFOP Innovatív Informatikai és Infokommunikációs Megoldásokat Megalapozó Tematikus Kutatási Együttműködések LA - English DB - MTMT ER - TY - JOUR AU - Salavec, Péter AU - Bordás, Árpád AU - Bozóki, Zoltán AU - Joan, Cuxart Rodamilans AU - Istenes, Zoltán AU - Horváth, Gyula AU - Gemma, Simó AU - Nagy, Zoltán AU - Tordai, Ágoston Vilmos AU - Torma, Péter AU - Weidinger, Tamás AU - Burkhard, Wrenger TI - Repülést veszélyeztető mikroskálájú légköri jelenségek a 2015-ös szegedi planetáris határréteg-mérési adatsorokban JF - REPÜLÉSTUDOMÁNYI KÖZLEMÉNYEK (1997-TŐL) J2 - REPÜLÉSTUD KÖZL VL - 29 PY - 2017 IS - 2 SP - 379 EP - 399 PG - 21 SN - 1417-0604 UR - https://m2.mtmt.hu/api/publication/3410615 ID - 3410615 LA - Hungarian DB - MTMT ER -