11.
Téczely, Zoltán ; Kiss, Bálint
LPV state-feedback control of a robotic manipulator via LMI optimization
In: 2023 XXIX International Conference on Information, Communication and Automation Technologies (ICAT)
IEEE (2023) pp. 1-6. , 6 p.
DOI Scopus Egyéb URL
Közlemény:34059746 Nyilvános Forrás Idéző Könyvrészlet (Konferenciaközlemény ) Tudományos
Nyilvános idéző összesen: 3 | Független: 1 | Függő: 2 | Nem jelölt: 0 | Scopus jelölt: 1 | WoS/Scopus jelölt: 1 | DOI jelölt: 3
Konferenciaközlemény (Könyvrészlet) | Tudományos[34059746] [Nyilvános]
Nyilvános idéző összesen: 3, Független: 1, Függő: 2, Nem jelölt: 0
12.
Péter, Gábor ✉ ; Kiss, Bálint
A Collaborative Graph-based SLAM Framework Using a Computationally Effective Measurement Algebra
PERIODICA POLYTECHNICA-ELECTRICAL ENGINEERING AND COMPUTER SCIENCE 67 : 4 pp. 403-412. , 10 p. (2023)
DOI Scopus Egyéb URL
Közlemény:34019892 Admin láttamozott Forrás Folyóiratcikk (Szakcikk ) Tudományos
Szakcikk (Folyóiratcikk) | Tudományos[34019892] [Admin láttamozott]
13.
Wafa, Mezzi ; Bálint, Kiss
A comparative robustness study of nonlinear feedback laws for satellite attitude control
In: Kiss, Bálint; Szirmay-Kalos, László Proceedings of the Workshop on the Advances of Information Technology 2023
Budapest, Magyarország : BME Irányítástechnika és Informatika Tanszék (2023) pp. 60-65. , 6 p.
Közlemény:34011987 Nyilvános Forrás Könyvrészlet (Konferenciaközlemény ) Tudományos
Konferenciaközlemény (Könyvrészlet) | Tudományos[34011987] [Nyilvános]
14.
Eszter, Virágh ; Dániel, András Drexler ; Bálint, Kiss
Motion planning and modeling for isothermal parallel chemical reactions
In: Szakál, Anikó (szerk.) IEEE 17th International Symposium on Applied Computational Intelligence and Informatics SACI 2023 : Proceedings
Budapest, Magyarország : Óbudai Egyetem, IEEE Hungary Section (2023) 818 p. pp. 91-96. , 6 p.
DOI Scopus Egyéb URL
Közlemény:33861697 Nyilvános Forrás Idéző Könyvrészlet (Konferenciaközlemény ) Tudományos
Konferenciaközlemény (Könyvrészlet) | Tudományos[33861697] [Nyilvános]
15.
Kiss, Bálint ; Szirmay-Kalos, László
Proceedings of the Workshop on the Advances of Information Technology 2023
Budapest, Magyarország : BME Irányítástechnika és Informatika Tanszék (2023)
ISBN: 9789634218968
Közlemény:33624046 Nyilvános Forrás Könyv (Konferenciakötet ) Tudományos
Konferenciakötet (Könyv) | Tudományos[33624046] [Nyilvános]
16.
Völgyesi, Lajos ; Égető, Csaba ; Földváry, Lóránt ; Tóth, Gyula ; Kis, Márta ; Koppán, András ; Benedek, Judit ; Papp, Gábor ; Csáki, Dániel ; Kiss, Bálint et al.
Hungarian contribution to the research in gravimetry, gravity field modelling and geoid determination (2019-2022) - IAG Commission 2
GEOMATIKAI KÖZLEMÉNYEK / PUBLICATIONS IN GEOMATICS 25 pp. 23-32. , 11 p. (2022)
Teljes dokumentum
Közlemény:34124506 Egyeztetett Forrás Idéző Folyóiratcikk (Jelentés ) Tudományos
Jelentés (Folyóiratcikk) | Tudományos[34124506] [Egyeztetett]
17.
Völgyesi, L ; Tóth, Gy ; Szondy, Gy ; Kiss, B ; Fenyvesi, E ; Barnaföldi, GG ; Égető, Cs ; Lévai, P ; Imre, E ; Pszota, M et al.
Report on a pre-earthquake signal detection by enhanced Eötvös torsion balance , 14 p. (2022)
Preprint DOI arXiv
Közlemény:33755857 Egyeztetett Forrás Egyéb (Csak repozitóriumban hozzáférhető közlemény ) Tudományos
Csak repozitóriumban hozzáférhető közlemény (Egyéb) | Tudományos[33755857] [Egyeztetett]
18.
Kiss, Balint ; Mezzi, Wafa
Robustness analysis of a satellite attitude with feedback linearization and sliding mode control
In: 2022 IEEE 21st international Ccnference on Sciences and Techniques of Automatic Control and Computer Engineering (STA)
IEEE (2022) pp. 34-39. , 6 p.
DOI Scopus Egyéb URL
Közlemény:33597611 Nyilvános Forrás Könyvrészlet (Konferenciaközlemény ) Tudományos
Konferenciaközlemény (Könyvrészlet) | Tudományos[33597611] [Nyilvános]
19.
Barnabás, Finta ; Bálint, Kiss
A comparative study of linear and sliding mode tracking controllers based on the computed torque method for a 2DoF robotic arm
In: Kiss, Bálint; Szirmay-Kalos, László (szerk.) Proceedings of the Workshop on the Advances in Information Technology 2022
Budapest, Magyarország : OSZK (2022) pp. 128-133. , 6 p.
Közlemény:33531569 Nyilvános Forrás Könyvrészlet (Konferenciaközlemény ) Tudományos
Konferenciaközlemény (Könyvrészlet) | Tudományos[33531569] [Nyilvános]
20.
Finta, Barnabas ; Kiss, Balint
Control of a differentially flat 2D overhead crane using the ADRC philosophy
In: 2022 International Symposium on Measurement and Control in Robotics (ISMCR)
IEEE (2022) pp. 1-6. , 6 p.
DOI WoS Scopus Egyéb URL
Közlemény:33267499 Egyeztetett Forrás Idéző Könyvrészlet (Konferenciaközlemény ) Tudományos
Konferenciaközlemény (Könyvrészlet) | Tudományos[33267499] [Egyeztetett]
2024-05-06 01:48