TY - JOUR AU - Gincsainé Szádeczky-Kardoss, Emese AU - Varga-Berta, Tamás AU - Kiss, Bálint AU - Fazekas, Csaba TI - Sensor Selection for Mechatronic Systems Based on Closed-Loop Control Simulations JF - MECHANISMS AND MACHINE SCIENCE J2 - MECHANISMS AND MACHINE SCIENCE VL - 154 PY - 2024 SP - 107 EP - 117 PG - 11 SN - 2211-0984 DO - 10.1007/978-3-031-51085-4_10 UR - https://m2.mtmt.hu/api/publication/34822039 ID - 34822039 N1 - Megjelent a 25th International Symposium on Measurements and Control in Robotics : Proceedings of ISMCR 2023 című kötetben, Hardcover ISBN: 978-3-031-51084-7; Softcover ISBN: 978-3-031-51087-8; eBook ISBN: 978-3-031-51085-4 AB - The goal of the paper is to present a tool, which can be used for the selection of sensors in a closed-loop control of a mechatronic system. Several sensor parameters (such as noise power or delay) are simulated and their effects on the whole system’s performance are analyzed. For the simulations, Matlab-Simulink environment is applied. The simulated data are then used to estimate the transfer function of the whole closed-loop system with a controller. The services of the System Identification toolbox are appropriate for this task. If the specifications are given as the required damping and bandwidth of the system, the tool estimates the sensor parameters, which can ensure the desired performance. Some simulation results demonstrate the workflow of our tool, which was implemented using the App Designer of Matlab. © The Author(s), under exclusive license to Springer Nature Switzerland AG 2024. LA - English DB - MTMT ER - TY - JOUR AU - Finta, Barnabás AU - Kiss, Bálint TI - Equivalent Control of a 2D Crane and a 2D Drone Using Exact Linearization Based on Differential Flatness JF - MECHANISMS AND MACHINE SCIENCE J2 - MECHANISMS AND MACHINE SCIENCE VL - 154 PY - 2024 SP - 131 EP - 141 PG - 11 SN - 2211-0984 DO - 10.1007/978-3-031-51085-4_12 UR - https://m2.mtmt.hu/api/publication/34822034 ID - 34822034 N1 - Megjelent a 25th International Symposium on Measurements and Control in Robotics : Proceedings of ISMCR 2023 című kötetben, Hardcover ISBN: 978-3-031-51084-7; Softcover ISBN: 978-3-031-51087-8; eBook ISBN: 978-3-031-51085-4 AB - This paper presents the exact linearizing trajectory tracking control of two underactuated mechatronic systems, namely a 2D crane and a 2D quadcopter. This method is based on differential flatness, and it is shown that in the case of these two systems the controller structure is extremely similar down to a coordinate transformation. The flat outputs are the coordinates of the load and the coordinates of the center of mass of the body for the crane and quadcopter respectively. The resulting controllers both have two internal states, meaning that exact linearization is only achievable by dynamic state feedback. The reference trajectories need to be sufficiently smooth meaning that they have to be four times differentiable w.r.t. time. This intuitively means that the load of the crane can be thought of as a drone moving in the 2D plane. The force form the rope is equivalent to the thrust force generated by the propellers of the quadcopter. The same can be said about the rope angle and the orientation of the drone body. The presented control algorithm is validated using simulations, where the equivalence between the trajectories of the two systems is well observable. © The Author(s), under exclusive license to Springer Nature Switzerland AG 2024. LA - English DB - MTMT ER - TY - JOUR AU - Völgyesi, Lajos AU - Szondy, György AU - Tóth, Gyula AU - Fenyvesi, Edit AU - Kovács, Péter Gábor AU - Kiss, Bálint AU - Égető, Csaba AU - Barnaföldi, Gergely Gábor AU - Lévai, Péter AU - Ván, Péter TI - A torziós ingák jelentősége Eötvös Loránd születése után 175 évvel JF - MAGYAR TUDOMÁNY J2 - MAGYAR TUDOMÁNY VL - 185 PY - 2024 IS - 3 SP - 331 EP - 343 PG - 13 SN - 0025-0325 UR - https://m2.mtmt.hu/api/publication/34717230 ID - 34717230 AB - Eötvös Loránd 1848. július 27.-én született, így 2023-ban ünnepeljük a születésének 175. évfordulóját. Nevéhez a fizika tudománytörténetében számos nagy felfedezés kötődik, igazi hírnevét, elismertségét azonban zseniális találmánya, a róla elnevezett torziós inga hozta meg. Híres műszerének első példányát, a horizontális variométert 1890-ben építette meg, amelyet élete során folyamatosan továbbfejlesztett. Érdemes röviden áttekinteni, hogy 175 évvel Eötvös Loránd születése után, és több mint 130 évvel az első torziós ingája elkészítését követően mi a jelenlegi szerepe és jelentősége az Eötvös-ingának. Jelenleg Magyarországon három tudományterületen használjuk a torziós ingát. A fizikai geodéziában az ingával mérhető görbületi gradienseket a Föld elméleti alakja, a geoid finomszerkezetének meghatározására használjuk, a fizikában Eötvösék mérési pontosságát közel 2 nagyságrenddel felülmúlva a súlyos és a tehetetlen tömeg azonosságát igazoló ekvivalancia-elv újramérését végezzük, legújabban pedig felmerült a lehetősége bizonyos földrengések torziós ingával történő előrejelezhetőségének. LA - Hungarian DB - MTMT ER - TY - CHAP AU - Téczely, Zoltán AU - Kiss, Bálint TI - Fuzzy H∞ control of a Steer-by-Wire system subject to actuator saturation T2 - Proceedings of the Workshop on the Advances of Information Technology 2024 PB - BME Irányítástechnika és Informatika Tanszék CY - Budapest SN - 9789634219422 PY - 2024 SP - 108 EP - 113 PG - 6 UR - https://m2.mtmt.hu/api/publication/34619983 ID - 34619983 LA - English DB - MTMT ER - TY - BOOK AU - Kiss, Bálint AU - Szirmay-Kalos, László TI - Proceedings of the Workshop on the Advances of Information Technology 2024 PB - BME Irányítástechnika és Informatika Tanszék CY - Budapest PY - 2024 SN - 9789634219422 UR - https://m2.mtmt.hu/api/publication/34562492 ID - 34562492 LA - English DB - MTMT ER - TY - CHAP AU - Téczely, Zoltán AU - Kiss, Bálint TI - Segmented Polytopic LPV Control: A Novel Method for Relaxed Constraints on Operating Regimes T2 - Proceedings of the 11th International Conference on Systems and Control PB - IEEE Xplore CY - New York, New York PY - 2024 DO - 10.1109/ICSC58660.2023.10449843 UR - https://m2.mtmt.hu/api/publication/34448160 ID - 34448160 LA - English DB - MTMT ER - TY - JOUR AU - Téczely, Zoltán AU - Kiss, Bálint TI - LPV-based adaptive control of a 2-DOF robotic arm JF - MECHANISMS AND MACHINE SCIENCE J2 - MECHANISMS AND MACHINE SCIENCE VL - 154 PY - 2024 SP - 143 EP - 153 PG - 11 SN - 2211-0984 DO - 10.1007/978-3-031-51085-4_13 UR - https://m2.mtmt.hu/api/publication/34447937 ID - 34447937 N1 - Megjelent a 25th International Symposium on Measurements and Control in Robotics : Proceedings of ISMCR 2023 című kötetben, Hardcover ISBN: 978-3-031-51084-7; Softcover ISBN: 978-3-031-51087-8; eBook ISBN: 978-3-031-51085-4 AB - This paper investigates the possibilities of combining nonlinear state estimation techniques with LPV gain scheduling control through a case study on a 2-DOF robotic arm. The prime motivation is the question of uncertain load, which is generally regarded as an exogenous disturbance, that significantly alters the system dynamics, therefore its estimation is desperately needed. The paper reveals promising results for an effective combination of nonlinear Kalman filters and the LPV framework. The proposed solution is validated in a simulation environment. © The Author(s), under exclusive license to Springer Nature Switzerland AG 2024. LA - English DB - MTMT ER - TY - JOUR AU - Völgyesi, Lajos AU - Szondy, György AU - Tóth, Gyula AU - Fenyvesi, Edit AU - Kovács, Péter Gábor AU - Kiss, Bálint AU - Égető, Csaba AU - Barnaföldi, Gergely Gábor AU - Lévai, Péter AU - Ván, Péter TI - Eötvös-ingák felújítása és továbbfejlesztése, jel-zaj viszonyaik elemzése JF - FIZIKAI SZEMLE J2 - FIZIKAI SZEMLE VL - 73 PY - 2023 IS - 12 SP - 416 EP - 422 PG - 7 SN - 0015-3257 UR - https://m2.mtmt.hu/api/publication/34427278 ID - 34427278 LA - Hungarian DB - MTMT ER - TY - CHAP AU - Virágh, Eszter AU - Kiss, Bálint AU - Drexler, Dániel András ED - Szakál, Anikó TI - Closed-loop control and motion planning for parallel structural chemical reactions T2 - SISY 2023 IEEE 21st International Symposium on Intelligent Systems and Informatics PB - IEEE Hungary Section CY - Budapest SN - 9798350343366 PY - 2023 SP - 283 EP - 288 PG - 6 DO - 10.1109/SISY60376.2023.10417928 UR - https://m2.mtmt.hu/api/publication/34151219 ID - 34151219 N1 - IEEE CI Chapter; IEEE CS Chapter; IEEE Hungary Section; IEEE IES; IEEE SMC Chapter; RAS Joint Chapter University Research and Innovation Center, Physiological Controls Research Center, Óbuda University, Budapest, Hungary Budapest University of Technology and Economics, Department of Control Engineering and Information Technology, Budapest, Hungary Conference code: 197114 Export Date: 8 March 2024 Funding details: TKP2021-NKTA-36 Funding details: Nemzeti Kutatási Fejlesztési és Innovációs Hivatal, NKFI Funding text 1: Project no. 2019-1.3.1-KK-2019-00007. has been implemented with the support provided from the National Research, Development and Innovation Fund of Hungary, financed under the 2019-1.3.1-KK funding scheme. This project has been supported by the Hungarian National Research, Development and Innovation Fund of Hungary, financed under the TKP2021-NKTA-36 funding scheme. AB - For nonlinear systems, the behavior of the system may be necessary to be known at any time. With the help of motion planning, we can determine the time function of the state variables from the mathematical model. The present work deals with chemical reactions. It shows a motion planning method for parallel structural reactions and demonstrates the given result with the help of closed-loop control. For motion planning, we use the parametrized function class method. We ensure the isothermal behavior of parallel reactions with motion planning and closed-loop control. In a control theoretic point of view, this technique simplifies the model, eliminating the problems caused by nonlinearity. As an example, we design closed-loop control for a two-step parallel reaction. © 2023 IEEE. LA - English DB - MTMT ER - TY - CHAP AU - Völgyesi, Lajos AU - Tóth, Gyula AU - Égető, Csaba AU - Szondy, György AU - Kiss, Bálint AU - Barnaföldi, Gergely Gábor AU - Fenyvesi, Edit AU - Lévai, Péter AU - Kovács, Péter Gábor AU - Imre, Emőke AU - Pszota, M. AU - Ván, Péter TI - A pre-earthquake signal detection by the Eötvös torsion balance T2 - Smart Geotechnics for Smart Societies PB - CRC Press CY - London SN - 9781003299127 PY - 2023 SP - 819 EP - 822 PG - 4 DO - 10.1201/9781003299127-112 UR - https://m2.mtmt.hu/api/publication/34092833 ID - 34092833 N1 - Export Date: 08 March 2024 LA - English DB - MTMT ER -