@article{MTMT:34784981,
	title = {Conceptual framework for Information and Communication Technology applications to enhance eco-efficiency},
	url = {https://m2.mtmt.hu/api/publication/34784981},
	author = {Princz-Jakovics, Tibor and Szemenyei, Márton},
	doi = {10.1016/j.cesys.2024.100184},
	journal-iso = {Clean Envir Syst},
	journal = {CLEANER ENVIRONMENTAL SYSTEMS},
	volume = {13},
	unique-id = {34784981},
	year = {2024},
	eissn = {2666-7894},
	orcid-numbers = {Szemenyei, Márton/0000-0003-1397-6080}
}

@CONFERENCE{MTMT:34782223,
	title = {Polyhedral design with blended n-sided interpolants},
	url = {https://m2.mtmt.hu/api/publication/34782223},
	author = {Salvi, Péter},
	booktitle = {XI. Magyar Számítógépes Grafika és Geometria Konferencia},
	unique-id = {34782223},
	year = {2024},
	pages = {46-51},
	orcid-numbers = {Salvi, Péter/0000-0003-2456-2051}
}

@CONFERENCE{MTMT:34782221,
	title = {Generalized Bézier and B-spline patches with exact refinement},
	url = {https://m2.mtmt.hu/api/publication/34782221},
	author = {Várady, Tamás and Salvi, Péter and Vaitkus, Márton},
	booktitle = {XI. Magyar Számítógépes Grafika és Geometria Konferencia},
	unique-id = {34782221},
	year = {2024},
	pages = {58-62},
	orcid-numbers = {Salvi, Péter/0000-0003-2456-2051}
}

@misc{MTMT:34782220,
	title = {XI. Magyar Számítógépes Grafika és Geometria Konferencia},
	url = {https://m2.mtmt.hu/api/publication/34782220},
	isbn = {9789634219484},
	editor = {Szécsi, László and Salvi, Péter},
	unique-id = {34782220},
	year = {2024},
	orcid-numbers = {Salvi, Péter/0000-0003-2456-2051}
}

@article{MTMT:34782217,
	title = {Genuine multi-sided parametric surface patches – A survey},
	url = {https://m2.mtmt.hu/api/publication/34782217},
	author = {Várady, Tamás and Salvi, Péter and Vaitkus, Márton},
	doi = {10.1016/j.cagd.2024.102286},
	journal-iso = {COMPUT AIDED GEOM D},
	journal = {COMPUTER AIDED GEOMETRIC DESIGN},
	volume = {110},
	unique-id = {34782217},
	issn = {0167-8396},
	year = {2024},
	eissn = {1879-2332},
	orcid-numbers = {Salvi, Péter/0000-0003-2456-2051}
}

@inproceedings{MTMT:34765988,
	title = {NeRF-YOLO: Detecting Occluded Objects via Multi-view Geometric Aggregation},
	url = {https://m2.mtmt.hu/api/publication/34765988},
	author = {Szemenyei, Márton and Kőfaragó, Nándor},
	booktitle = {Proceedings of the 25th International Symposium on Measurements and Control in Robotics},
	doi = {10.1007/978-3-031-51085-4_2},
	unique-id = {34765988},
	year = {2024},
	pages = {13-22},
	orcid-numbers = {Szemenyei, Márton/0000-0003-1397-6080}
}

@inproceedings{MTMT:34742516,
	title = {Simultaneous attitude and position tracking using dual quaternion parameterized dynamics},
	url = {https://m2.mtmt.hu/api/publication/34742516},
	author = {Kimathi, Stephen and Lantos, Béla},
	booktitle = {IEEE 22nd World Symposium on Applied Machine Intelligence and Informatics : SAMI 2024 : Proceedings},
	doi = {10.1109/SAMI60510.2024.10432898},
	unique-id = {34742516},
	abstract = {This paper presents the simultaneous attitude and position control of rigid bodies using the unit dual quaternion. A dual quaternion is a compound of a unit quaternion and a translational vector, using the dual number formalization, such that the real part represents the rotation and the dual part, the translation transformation. Since the unit dual quaternion can be used to represent the rigid body dynamics in the 3D space, then the error dual quaternion can be used to design feedback control laws for both set-point stabilization, and attitude and position tracking. Simulation results using a rigid-body model are presented to show the performance of the dual quaternion formalism for simultaneous attitude and position control. © 2024 IEEE.},
	keywords = {Parameterized; Trajectory tracking; position control; Real part; Rigid body; Tracking (position); Formalisation; Rigid structures; attitude control; attitude control; dual number; Dual quaternion; Dual quaternion; Quaternion; Quaternion; Unit quaternion; trajectory-tracking; Rigidbody dynamics},
	year = {2024},
	pages = {309-314}
}

@article{MTMT:34717230,
	title = {A torziós ingák jelentősége Eötvös Loránd születése után 175 évvel},
	url = {https://m2.mtmt.hu/api/publication/34717230},
	author = {Völgyesi, Lajos and Szondy, György and Tóth, Gyula and Fenyvesi, Edit and Kovács, Péter Gábor and Kiss, Bálint and Égető, Csaba and Barnaföldi, Gergely Gábor and Lévai, Péter and Ván, Péter},
	journal-iso = {MAGYAR TUDOMÁNY},
	journal = {MAGYAR TUDOMÁNY},
	volume = {185},
	unique-id = {34717230},
	issn = {0025-0325},
	abstract = {Eötvös Loránd 1848. július 27.-én született, így 2023-ban ünnepeljük a születésének 175. évfordulóját. Nevéhez a fizika tudománytörténetében számos nagy felfedezés kötődik, igazi hírnevét, elismertségét azonban zseniális találmánya, a róla elnevezett torziós inga hozta meg. Híres műszerének első példányát, a horizontális variométert 1890-ben építette meg, amelyet élete során folyamatosan továbbfejlesztett. Érdemes röviden áttekinteni, hogy 175 évvel Eötvös Loránd születése után, és több mint 130 évvel az első torziós ingája elkészítését követően mi a jelenlegi szerepe és jelentősége az Eötvös-ingának. Jelenleg Magyarországon három tudományterületen használjuk a torziós ingát. A fizikai geodéziában az ingával mérhető görbületi gradienseket a Föld elméleti alakja, a geoid finomszerkezetének meghatározására használjuk, a fizikában Eötvösék mérési pontosságát közel 2 nagyságrenddel felülmúlva a súlyos és a tehetetlen tömeg azonosságát igazoló ekvivalancia-elv újramérését végezzük, legújabban pedig felmerült a lehetősége bizonyos földrengések torziós ingával történő előrejelezhetőségének.},
	year = {2024},
	eissn = {1588-1245},
	pages = {331-343},
	orcid-numbers = {Völgyesi, Lajos/0000-0002-3196-4887; Tóth, Gyula/0000-0002-0280-9060; Égető, Csaba/0000-0001-7722-852X; Ván, Péter/0000-0002-9396-4073}
}

@article{MTMT:34689545,
	title = {Extended Linear Regression and Interior Point Optimization for Identification of Model Parameters of Fixed Wing UAVs},
	url = {https://m2.mtmt.hu/api/publication/34689545},
	author = {Alsudany, Huda and Lantos, Béla},
	doi = {10.12700/APH.21.6.2024.6.4},
	journal-iso = {ACTA POLYTECH HUNG},
	journal = {ACTA POLYTECHNICA HUNGARICA},
	volume = {21},
	unique-id = {34689545},
	issn = {1785-8860},
	year = {2024},
	eissn = {1785-8860},
	pages = {69-88}
}

@article{MTMT:34685221,
	title = {The Emergency Braking Game: a game theoretic approach for maneuvering in a dense crowd of pedestrians},
	url = {https://m2.mtmt.hu/api/publication/34685221},
	author = {Szőts, János and Gyenes, Zoltán and Gincsainé Szádeczky-Kardoss, Emese and Bölöni, Ladislau and Harmati, István},
	doi = {10.1186/s40648-023-00266-8},
	journal-iso = {ROBOMECH JOURNAL},
	journal = {ROBOMECH JOURNAL},
	volume = {11},
	unique-id = {34685221},
	issn = {2197-4225},
	abstract = {We introduce an algorithm that maneuvers a vehicle through an area with randomly moving pedestrians. In non-critical situations, our strategy is to avoid pedestrians by steering, whereas dangerously moving pedestrians are avoided by braking, possibly coming to a complete stop. The distinction between non-critical and dangerous situations, as well as proof of safety, is based on a continuous optimization problem that we define. In this abstract problem, called Emergency Braking Game, one pedestrian is actively trying to collide with a continuously decelerating car. We show how to determine the outcome of the game based on the initial states of the car and the pedestrian. Using this information, our algorithm can initiate deceleration in the real scenario in time to avoid collision. The method’s safety is proven theoretically, and its efficiency is shown in simulations with randomly moving pedestrians.},
	year = {2024},
	orcid-numbers = {Gyenes, Zoltán/0000-0003-1803-7146; Gincsainé Szádeczky-Kardoss, Emese/0000-0002-7789-6402}
}