TY  - JOUR
AU  - Harsányi, Károly
AU  - Kiss, Attila
AU  - Szirányi, Tamás
AU  - Majdik, András
TI  - MASAT: A fast and robust algorithm for pose-graph initialization
JF  - PATTERN RECOGNITION LETTERS
J2  - PATTERN RECOGN LETT
VL  - 129
PY  - 2020
SP  - 131
EP  - 136
PG  - 6
SN  - 0167-8655
DO  - 10.1016/j.patrec.2019.11.010
UR  - https://m2.mtmt.hu/api/publication/30932050
ID  - 30932050
LA  - English
DB  - MTMT
ER  - 

TY  - CONF
AU  - Harsányi, Károly
AU  - Kiss, Attila
AU  - Majdik, András
AU  - Szirányi, Tamás
TI  - Hibrid CNN hálózat egyetlen kép alapú mélység becsléséhez: egy esettanulmány
T2  - Képfeldolgozók és Alakfelismerők Társaságának 12. Országos Konferenciája
PB  - Képfeldolgozók és Alakfelismerők Társasága
C1  - Debrecen
PY  - 2019
SP  - 1
EP  - 10
PG  - 10
UR  - https://m2.mtmt.hu/api/publication/30762052
ID  - 30762052
LA  - Hungarian
DB  - MTMT
ER  - 

TY  - JOUR
AU  - Harsányi, Károly
AU  - Ligeti, Péter
TI  - Exact information ratios for secret sharing on small graphs with girth at least 5
JF  - JOURNAL OF MATHEMATICAL CRYPTOLOGY
J2  - J MATH CRYPTOL
VL  - 13
PY  - 2019
IS  - 2
SP  - 107
EP  - 116
PG  - 10
SN  - 1862-2976
DO  - 10.1515/jmc-2018-0024
UR  - https://m2.mtmt.hu/api/publication/30445261
ID  - 30445261
N1  - Cited By :1            
            Export Date: 8 November 2019            
            Correspondence Address: Ligeti, P.; Department of Computeralgebra, Faculty of Informatics, Eötvös Loránd UniversityHungary; email: turul@cs.elte.hu            
            Funding details: Emberi Eroforrások Minisztériuma            
            Funding details: European Social Fund, ESF, EFOP-3.6.3-VEKOP-16-2017-00001            
            Funding details: Magyar Tudományos Akadémia, MTA            
            Funding text 1: Funding: This research has been partially supported by the ÚNKP-17-4 National Excellence Program of the Ministry of Human Capacities and the Lendület program of the Hungarian Academy of Sciences and by the Hungarian Government and co-financed by the European Social Fund, EFOP-3.6.3-VEKOP-16-2017-00001, Talent Management in Autonomous Vehicle Control Technologies.
Cited By :1            
            Export Date: 20 January 2020            
            Correspondence Address: Ligeti, P.; Department of Computeralgebra, Faculty of Informatics, Eötvös Loránd UniversityHungary; email: turul@cs.elte.hu            
            Funding details: Emberi Eroforrások Minisztériuma            
            Funding details: European Social Fund, ESF, EFOP-3.6.3-VEKOP-16-2017-00001            
            Funding details: Magyar Tudományos Akadémia, MTA            
            Funding text 1: Funding: This research has been partially supported by the ÚNKP-17-4 National Excellence Program of the Ministry of Human Capacities and the Lendület program of the Hungarian Academy of Sciences and by the Hungarian Government and co-financed by the European Social Fund, EFOP-3.6.3-VEKOP-16-2017-00001, Talent Management in Autonomous Vehicle Control Technologies.
LA  - English
DB  - MTMT
ER  - 

TY  - JOUR
AU  - Harsányi, Károly
AU  - Kiss, Attila
AU  - Majdik, András
AU  - Szirányi, Tamás
TI  - A Hybrid CNN Approach for Single Image Depth Estimation: A Case Study
JF  - ADVANCES IN INTELLIGENT SYSTEMS AND COMPUTING
J2  - ADV INT SYST COMPUT
VL  - 833
PY  - 2018
SP  - 372
EP  - 381
PG  - 10
SN  - 2194-5357
DO  - 10.1007/978-3-319-98678-4_38
UR  - https://m2.mtmt.hu/api/publication/3412812
ID  - 3412812
LA  - English
DB  - MTMT
ER  - 

TY  - CHAP
AU  - Harsányi, Károly
AU  - Kiss, Attila
AU  - Szirányi, Tamás
ED  - IEEE, null
TI  - Wormhole detection in wireless sensor networks using spanning trees
T2  - 2018 IEEE International Conference on Future IoT Technologies, Future IoT 2018
PB  - IEEE
CY  - Piscataway (NJ)
SN  - 1538612089
PY  - 2018
SP  - 1
EP  - 6
PG  - 6
DO  - 10.1109/FIOT.2018.8325596
UR  - https://m2.mtmt.hu/api/publication/3411021
ID  - 3411021
N1  - Cited By :1            
            Export Date: 2 October 2019
Cited By :1            
            Export Date: 18 October 2019
Cited By :2            
            Export Date: 10 November 2019
LA  - English
DB  - MTMT
ER  - 

TY  - CONF
AU  - Harsányi, Károly
AU  - Kiss, Attila
AU  - Majdik, András
AU  - Szirányi, Tamás
ED  - NJSZT, null
TI  - Robusztus kezdeti pozíció-gráf előállítása hatékony szimultán helymeghatározási és térképezési rendszerekhez
T2  - KÉPAF 2017: Képfeldolgozók és Alakfelismerők Társaságának 11. országos konferenciája
PB  - Neumann János Számítógép-tudományi Társaság
C1  - Budapest
PY  - 2017
SP  - 1
EP  - 11
PG  - 11
UR  - https://m2.mtmt.hu/api/publication/3310105
ID  - 3310105
LA  - Hungarian
DB  - MTMT
ER  -