1.
Kimathi, Stephen ✉ ; Lantos, Bela
Integrated Path Tracking, and Control of a Fixed Wing UAV based on Dual Quaternion Parameterized Dynamics
In: Babic, S.; Car, Z.; Cicin-Sain, M.; Cisic, D.; Ergovic, P.; Grbac, T.G.; Gradisnik, V.; Gros, S.; Jokic, A.; Jovic, A.; Jurekovic, D.; Katulic, T.; Koricic, M.; Mornar, V.; Petrovic, J.; Skala, K.; Skvorc, D.; Sruk, V.; Svaco, M.; Tijan, E.; Vrcek, N.; Vrdoljak, B. (szerk.) 47th ICT and Electronics Convention, MIPRO 2024
Piscataway (NJ), Amerikai Egyesült Államok, Rijeka, Horvátország : IEEE, Croatian Society for Information, Communication and Electronic Technology - MIPRO (2024) pp. 1788-1793. , 6 p.
DOI Scopus Egyéb URL
Közlemény:35138902 Admin láttamozott Forrás Könyvrészlet (Konferenciaközlemény ) Tudományos
Konferenciaközlemény (Könyvrészlet) | Tudományos[35138902] [Admin láttamozott]
2.
Kimathi, S. ✉ ; Lantos, B.
Simultaneous attitude and position tracking using dual quaternion parameterized dynamics
In: IEEE, Publ. (szerk.) IEEE 22nd World Symposium on Applied Machine Intelligence and Informatics : SAMI 2024 : Proceedings
Danvers (MA), Amerikai Egyesült Államok : IEEE (2024) pp. 309-314. , 6 p.
DOI Scopus
Közlemény:34742516 Nyilvános Forrás Könyvrészlet (Konferenciaközlemény ) Tudományos
Konferenciaközlemény (Könyvrészlet) | Tudományos[34742516] [Nyilvános]
3.
Al-sudany, Huda Naji ; Lantos, Béla
Extended Linear Regression and Interior Point Optimization for Identification of Model Parameters of Fixed Wing UAVs
ACTA POLYTECHNICA HUNGARICA 21 : 6 pp. 69-88. , 20 p. (2024)
DOI WoS Egyéb URL
Közlemény:34689545 Nyilvános Forrás Folyóiratcikk (Szakcikk ) Tudományos
Szakcikk (Folyóiratcikk) | Tudományos[34689545] [Nyilvános]
4.
Kimathi, Stephen ; Lantos, Bela
PD control and the unwinding effect in quaternion parameterized attitude control
In: Szakál, Anikó IEEE 27th International Conference on Intelligent Engineering Systems 2023 (INES 2023)
Budapest, Magyarország : IEEE Hungary Section (2023) pp. 67-72. , 6 p.
DOI Scopus Egyéb URL
Közlemény:34256591 Nyilvános Forrás Könyvrészlet (Konferenciaközlemény ) Tudományos
Konferenciaközlemény (Könyvrészlet) | Tudományos[34256591] [Nyilvános]
5.
Stephen, Kimathi ; Bela, Lantos
Robust Aerodynamic Parameter Estimation of Unmanned Aircraft Based on Two-step Identification
PERIODICA POLYTECHNICA-ELECTRICAL ENGINEERING AND COMPUTER SCIENCE 67 : 4 pp. 394-402. , 9 p. (2023)
DOI Scopus Egyéb URL
Közlemény:34256533 Nyilvános Forrás Folyóiratcikk (Szakcikk ) Tudományos
Szakcikk (Folyóiratcikk) | Tudományos[34256533] [Nyilvános]
6.
Alsudany, Huda ; Lantos, Béla
Prediction of the Navigation Angles Using Random Forest Algorithm And Real Flight Data of UAVs
In: Szakál, Anikó (szerk.) IEEE 20th Jubilee International Symposium on Intelligent Systems and Informatics (SISY 2022)
Szabadka, Szerbia : IEEE (2022) 457 p. pp. 97-102. , 6 p.
DOI
Közlemény:33213177 Nyilvános Forrás Könyvrészlet (Konferenciaközlemény ) Tudományos
Konferenciaközlemény (Könyvrészlet) | Tudományos[33213177] [Nyilvános]
7.
Kimathi, Stephen ; Lantos, Bela
Quaternion based attitude control of a maneuvering fixed wing UAV
In: Szakál, Anikó (szerk.) 2022 IEEE 26th International Conference on Intelligent Engineering Systems (INES 2022)
Budapest, Magyarország : IEEE Hungary Section (2022) 273 p. pp. 261-266. , 6 p.
DOI Scopus
Közlemény:33212858 Nyilvános Forrás Könyvrészlet (Konferenciaközlemény ) Tudományos
Konferenciaközlemény (Könyvrészlet) | Tudományos[33212858] [Nyilvános]
8.
Kimathi, Stephen ; Béla, Lantos
Unmanned Aerial Vehicles Swarm Flocking Architectures: An Overview
In: Szakál, Anikó (szerk.) IEEE 10th Jubilee International Conference on Computational Cybernetics and Cyber-Medical Systems ICCC 2022
Budapest, Magyarország : IEEE Hungary Section (2022) 401 p. pp. 383-388. , 6 p.
DOI Scopus
Közlemény:33061870 Nyilvános Forrás Idéző Könyvrészlet (Konferenciaközlemény ) Tudományos
Konferenciaközlemény (Könyvrészlet) | Tudományos[33061870] [Nyilvános]
9.
Alsudany, H.N. ✉ ; Lantos, B.
Comparison of Adaptive Fuzzy EKF and Adaptive Fuzzy UKF for State Estimation of UAVs Using Sensor Fusion
PERIODICA POLYTECHNICA-ELECTRICAL ENGINEERING AND COMPUTER SCIENCE 66 : 3 pp. 215-226. , 12 p. (2022)
DOI Scopus
Közlemény:33056361 Admin láttamozott Forrás Folyóiratcikk (Szakcikk ) Tudományos
Szakcikk (Folyóiratcikk) | Tudományos[33056361] [Admin láttamozott]
10.
Kimathi, S. ✉ ; Lantos, B.
Modelling and Attitude Control of an Agile Fixed Wing UAV based on Nonlinear Dynamic Inversion
PERIODICA POLYTECHNICA-ELECTRICAL ENGINEERING AND COMPUTER SCIENCE 66 : 3 pp. 227-235. , 9 p. (2022)
DOI Scopus
Közlemény:33056359 Nyilvános Forrás Folyóiratcikk (Szakcikk ) Tudományos
Szakcikk (Folyóiratcikk) | Tudományos[33056359] [Nyilvános]
2024-09-19 14:20