1.
Kálmán, Viktor
On modeling and control of omnidirectional wheels - Omnidirekcionális kerekek modellezési és irányítási kérdései 2,013 p.
Budapest University of Technology and Economics, Budapesti Műszaki és Gazdaságtudományi Egyetem, Villamosmérnöki Tudományok Doktori Iskola, Vajta László Dissertation submission year: 2013, Published/defended: 2013
ODT védés Teljes dokumentum Handle
Publication:2944125 Published Core Thesis (PhD ) Scientific
PhD (Thesis) | Scientific[2944125] [Approved]
2.
Viktor, Kálmán
Omnidirectional Wheel Simulation: A Practical Approach
ACTA TECHNICA JAURINENSIS 6 : 2 pp. 73-90. , 18 p. (2013)
Publication:2694731 Published Core Journal Article (Article ) Scientific
Article (Journal Article) | Scientific[2694731] [Approved]
3.
Viktor, Kálmán
Controlled Braking for Omnidirectional Wheels
INTERNATIONAL JOURNAL OF CONTROL SCIENCE AND ENGINEERING 3 : 2 pp. 48-57. , 10 p. (2013)
Publication:2692920 Published Core Journal Article (Article ) Scientific
Article (Journal Article) | Scientific[2692920] [Approved]
4.
Majdik, András ; Takács, Tibor ; Kálmán, Viktor ; Tamás, Levente ; Vajta, László
Vizuális hasonlóságon alapuló pozíció felismerés városi környezetekben
In: Dr. Biró, Ágoston; Dr. Sebestyén-Pál, György (eds.) XIII. nemzetközi Energetika-Elektrotechnika Konferencia; XXII Nemzetközi SZámítástechnika és Oktatási Konferencia : ENELKO 2012 - SzámOkt 2012
Cluj-Napoca, Romania : Hungarian Technical Scientific Society from Transilvania (2012) 384 p. pp. 303-307. , 5 p.
Publication:2688226 Admin approved Core Conference paper (Conference paper ) Scientific
Conference paper (Conference paper) | Scientific[2688226] [Admin approved]
5.
Kálmán, Viktor ; Dr. Vajta, László
Designing and tuning a brake assistant for omnidirectional wheels
PERIODICA POLYTECHNICA-ELECTRICAL ENGINEERING AND COMPUTER SCIENCE 56 : 4 pp. 105-111. , 7 p. (2012)
DOI Scopus Egyéb URL
Publication:2688225 Published Core Journal Article (Article ) Scientific
Article (Journal Article) | Scientific[2688225] [Approved]
6.
Kálmán, Viktor ; Majdik, András ; Vajta, László
Omnidirekcionális járművek szimulációja és irányítási kérdései
In: Dr. Biró, Ágoston; Dr. Sebestyén-Pál, György (eds.) XIII. nemzetközi Energetika-Elektrotechnika Konferencia; XXII Nemzetközi SZámítástechnika és Oktatási Konferencia : ENELKO 2012 - SzámOkt 2012
Cluj-Napoca, Romania : Hungarian Technical Scientific Society from Transilvania (2012) 384 p. pp. 269-275. , 7 p.
Publication:2688224 Published Core Conference paper (Conference paper ) Scientific
Conference paper (Conference paper) | Scientific[2688224] [Approved]
7.
V, Kálmán ; T, Juhász ; L, Vajta ; U, Schmucker
Mecanum wheel library in Modelica
In: 15. IFF-Wissenschaftstage : Digitales Engineering zum planen, testen und betreiben technischer systeme
Magdeburg, Germany (2012) pp. 1-6. , 6 p.
Publication:2687041 Admin approved Core Conference paper (Conference paper )
Conference paper (Conference paper) | Scientific[2687041] [Admin approved]
8.
Viktor, Kálmán ; László, Vajta
Slip based center of gravity estimation for transport robots
In: Factory automation
Veszprém, Hungary (2012) pp. 50-55. , 6 p.
Publication:2687039 Admin approved Core Conference paper (Conference paper )
Conference paper (Conference paper) | Scientific[2687039] [Admin approved]
9.
V, Kálmán ; T, Takács ; A, Tekes
Intelligens fogyasztásmérés a víziközmű-társaságoknál
VÍZMŰ PANORÁMA: VÍZ- ÉS CSATORNAMŰVEK ORSZÁGOS SZAKMAI SZÖVETSÉGE LAPJA 2010 : 5 pp. 26-29. , 4 p. (2010)
Publication:2655066 Admin approved Core Journal Article (Article )
Article (Journal Article) | Scientific[2655066] [Admin approved]
10.
Takács, T. ; Kálmán, V.
Velocity Measurement Using Line-scan Cameras
In: Robotica 2008 - 4th International Conference on Robotics
(2008) pp. 345-352. , 8 p.
Publication:2645239 Admin approved Core Conference paper (Conference paper )
Conference paper (Conference paper) | Scientific[2645239] [Admin approved]
2024-04-19 17:21