11.
Kovács, G ; Szirányi, T
Ütközés elkerülés figyelmen és helyzeten alapuló gyalogos veszélyességi modellel
In: Szirmay-Kalos, L; Renner, G (szerk.) X. Magyar Számítógépes Grafika és Geometria Konferencia
Budapest, Magyarország : Neumann János Számítógép-tudományi Társaság (2022) pp. 151-157. , 7 p.
Közlemény:33598432 Egyeztetett Forrás Könyvrészlet (Konferenciaközlemény ) Tudományos
Konferenciaközlemény (Könyvrészlet) | Tudományos[33598432] [Egyeztetett]
12.
Golarits, M ; Rózsa, Z ; Szirányi, T
Környező járművek mozgásának meghatározása irány becslésre és kép-párok közötti epipoláris geometriára építve
In: Szirmay-Kalos, L; Renner, G (szerk.) X. Magyar Számítógépes Grafika és Geometria Konferencia
Budapest, Magyarország : Neumann János Számítógép-tudományi Társaság (2022) pp. 122-127. , 6 p.
SZTAKI
Közlemény:33592095 Nyilvános Forrás Könyvrészlet (Konferenciaközlemény ) Tudományos
Konferenciaközlemény (Könyvrészlet) | Tudományos[33592095] [Nyilvános]
13.
Kovács, G ✉ ; Szirányi, T
Pedestrian Collision Danger Model using Attention and Location Context
In: IEEE - IEEE (szerk.) 2022 IEEE International Smart Cities Conference (ISC2) : 8th IEEE International Smart Cities Conference 2022
Piscataway (NJ), Amerikai Egyesült Államok : IEEE (2022) pp. 1-7. , 7 p.
DOI SZTAKI Scopus
Közlemény:33207956 Egyeztetett Forrás Könyvrészlet (Konferenciaközlemény ) Tudományos
Konferenciaközlemény (Könyvrészlet) | Tudományos[33207956] [Egyeztetett]
14.
Gazdag, S ; Kiskároly, A ; Szirányi, T ; Majdik, A
Autonomous racing of micro air vehicles and their visual tracking within the MIcro aerial vehicle and MOtion capture (MIMO) arena
In: VDE; Verband der Elektrotechnik, Elektronik, Informationstechnik - VDE; Verband der Elektrotechnik, Elektronik, Informationstechnik (szerk.) ISR Europe 2022; 54th International Symposium on Robotics
Berlin, Németország : VDE Verlag (2022) pp. 333-340. , 8 p.
SZTAKI Scopus Egyéb URL
Közlemény:33104639 Nyilvános Forrás Könyvrészlet (Konferenciaközlemény ) Tudományos
Nyilvános idéző összesen: 2 | Független: 0 | Függő: 2 | Nem jelölt: 0 | WoS jelölt: 2 | Scopus jelölt: 2 | WoS/Scopus jelölt: 2 | DOI jelölt: 2
Konferenciaközlemény (Könyvrészlet) | Tudományos[33104639] [Nyilvános]
Nyilvános idéző összesen: 2, Független: 0, Függő: 2, Nem jelölt: 0
15.
Liu, C ; Szirányi, T ✉
Road Condition Detection and Emergency Rescue Recognition Using On-Board UAV in the Wildness
REMOTE SENSING 14 : 17 Paper: 4355 , 27 p. (2022)
DOI WoS SZTAKI Scopus Teljes dokumentum
Közlemény:33086093 Egyeztetett Forrás Idéző Folyóiratcikk (Szakcikk ) Tudományos
Nyilvános idéző összesen: 4 | Független: 3 | Függő: 1 | Nem jelölt: 0 | WoS jelölt: 3 | Scopus jelölt: 3 | WoS/Scopus jelölt: 4 | DOI jelölt: 4
Szakcikk (Folyóiratcikk) | Tudományos[33086093] [Egyeztetett]
Nyilvános idéző összesen: 4, Független: 3, Függő: 1, Nem jelölt: 0
16.
Rózsa, Z ✉ ; Golarits, M ; Szirányi, T
Immediate Vehicle Movement Estimation and 3D Reconstruction for Mono Cameras by Utilizing Epipolar Geometry and Direction Prior
IEEE TRANSACTIONS ON INTELLIGENT TRANSPORTATION SYSTEMS 23 : 12 pp. 23548-23558. , 11 p. (2022)
DOI WoS SZTAKI Scopus Teljes dokumentum
Közlemény:33078836 Egyeztetett Forrás Idéző Folyóiratcikk (Szakcikk ) Tudományos
Nyilvános idéző összesen: 3 | Független: 3 | Függő: 0 | Nem jelölt: 0 | WoS jelölt: 2 | Scopus jelölt: 3 | WoS/Scopus jelölt: 3 | DOI jelölt: 3
Szakcikk (Folyóiratcikk) | Tudományos[33078836] [Egyeztetett]
Nyilvános idéző összesen: 3, Független: 3, Függő: 0, Nem jelölt: 0
17.
Rozsa, Z ✉ ; Sziranyi, T
Temporal Up-Sampling of LIDAR Measurements Based on a Mono Camera
LECTURE NOTES IN COMPUTER SCIENCE 13232 pp. 51-64. , 14 p. (2022)
DOI SZTAKI WoS Scopus
Közlemény:32850291 Egyeztetett Forrás Idéző Folyóiratcikk (Szakcikk ) Tudományos
Nyilvános idéző összesen: 1 | Független: 0 | Függő: 1 | Nem jelölt: 0 | WoS jelölt: 1 | Scopus jelölt: 1 | WoS/Scopus jelölt: 1 | DOI jelölt: 1
Szakcikk (Folyóiratcikk) | Tudományos[32850291] [Egyeztetett]
Nyilvános idéző összesen: 1, Független: 0, Függő: 1, Nem jelölt: 0
18.
Liu, C ; Szirányi, T
UAV Path Planning based on Road Extraction
In: Imai, F; Distante, C; Battiato, S (szerk.) Proceedings of the 2nd International Conference on Image Processing and Vision Engineering
Setubal, Portugália : SciTePress (2022) pp. 202-210. , 9 p.
DOI WoS SZTAKI
Közlemény:32799625 Egyeztetett Forrás Idéző Könyvrészlet (Konferenciaközlemény ) Tudományos
Nyilvános idéző összesen: 2 | Független: 1 | Függő: 1 | Nem jelölt: 0 | WoS jelölt: 2 | Scopus jelölt: 1 | WoS/Scopus jelölt: 2 | DOI jelölt: 2
Konferenciaközlemény (Könyvrészlet) | Tudományos[32799625] [Egyeztetett]
Nyilvános idéző összesen: 2, Független: 1, Függő: 1, Nem jelölt: 0
19.
Benedek, Cs ; Majdik, A ; Nagy, B ; Rozsa, Z ; Sziranyi, T ✉
Positioning and perception in LIDAR point clouds
DIGITAL SIGNAL PROCESSING 119 Paper: 103193 , 12 p. (2021)
DOI WoS SZTAKI Scopus Egyéb URL
Közlemény:32122541 Egyeztetett Forrás Idéző Folyóiratcikk (Szakcikk ) Tudományos
Nyilvános idéző összesen: 10 | Független: 8 | Függő: 2 | Nem jelölt: 0 | WoS jelölt: 8 | Scopus jelölt: 9 | WoS/Scopus jelölt: 10 | DOI jelölt: 10
Szakcikk (Folyóiratcikk) | Tudományos[32122541] [Egyeztetett]
Nyilvános idéző összesen: 10, Független: 8, Függő: 2, Nem jelölt: 0
20.
Rozsa, Z ; Golarits, M ; Sziranyi, T
Water Hazard Depth Estimation for Safe Navigation of Intelligent Vehicles
In: Berns, K; Helfert, M; Gusikhin, O (szerk.) Proceedings of the 7th International Conference on Vehicle Technology and Intelligent Transport Systems
Setubal, Portugália : SciTePress (2021) pp. 90-99. , 10 p.
DOI SZTAKI WoS Scopus
Zárolt Közlemény:32016263 Nyilvános Forrás Könyvrészlet (Konferenciaközlemény ) Tudományos
Konferenciaközlemény (Könyvrészlet) | Tudományos[32016263] [Nyilvános]
2024-04-19 05:24