1.
Abonyi-Tóth, Barbara ✉ ; Nagy, Ákos
A tree-based exploration method: utilizing the topology of the map as the basis of goal selection
AUTONOMOUS ROBOTS 50 : 1 Paper: 4 , 29 p. (2026)
DOI WoS Scopus Egyéb URL
Közlemény:36471539 Egyeztetett Forrás Idéző Folyóiratcikk (Szakcikk ) Tudományos
Szakcikk (Folyóiratcikk) | Tudományos[36471539] [Egyeztetett]
2.
Abonyi-Tóth, Barbara ; Nagy, Ákos
Finding the optimal layout of viewpoints covering a known grid map
In: Vajk, István; Dunaev, Dmitriy (szerk.) Proceedings of the Automation and Applied Computer Science Workshop 2025 : AACS'25
Budapest, Magyarország : Budapest University of Technology and Economics, Department of Automation and Applied Informatics (2025) 331 p. pp. 291-302. , 12 p.
autopszia
Közlemény:36323694 Egyeztetett Forrás Könyvrészlet (Konferenciaközlemény ) Tudományos
Konferenciaközlemény (Könyvrészlet) | Tudományos[36323694] [Egyeztetett]
3.
Kranitz, Krisztian ; Nagy, Akos
Outdoor robotics challenges survey focusing on agricultural applications
In: Vajk, István; Dunaev, Dmitriy (szerk.) Proceedings of the Automation and Applied Computer Science Workshop 2025 : AACS'25
Budapest, Magyarország : Budapest University of Technology and Economics, Department of Automation and Applied Informatics (2025) 331 p. pp. 323-331. , 9 p.
autopszia
Közlemény:36377939 Egyeztetett Forrás Könyvrészlet (Konferenciaközlemény ) Tudományos
Konferenciaközlemény (Könyvrészlet) | Tudományos[36377939] [Egyeztetett]
4.
Nagy, Ákos
Path Optimization based on Time-Optimal Velocity Profile Generation
In: IEEE - IEEE (szerk.) 2025 29th International Conference on Methods and Models in Automation and Robotics (MMAR)
Piscataway (NJ), Amerikai Egyesült Államok : IEEE (2025) pp. 213-218. , 6 p.
DOI WoS
Közlemény:36329037 Egyeztetett Forrás Idéző Könyvrészlet (Konferenciaközlemény ) Tudományos
Konferenciaközlemény (Könyvrészlet) | Tudományos[36329037] [Egyeztetett]
5.
Abonyi-Tóth, Barbara ; Nagy, Ákos
A comparative analysis of the SRT method for robotic exploration
In: Dunaev, Dmitriy; Vajk, István (szerk.) Proceedings of the Automation and Applied Computer Science Workshop 2024 : AACS'24
Budapest, Magyarország : Budapesti Műszaki Egyetem (BME) (2024) 297 p. pp. 177-189. , 13 p.
Közlemény:35186537 Nyilvános Forrás Könyvrészlet (Konferenciaközlemény ) Tudományos
Konferenciaközlemény (Könyvrészlet) | Tudományos[35186537] [Nyilvános]
6.
Abonyi-Tóth, Barbara ; Nagy, Ákos
Using Trees for Global Path Planning in Autonomous Robotic Exploration
In: 2024 12th International Conference on Control, Mechatronics and Automation (ICCMA)
Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE) (2024) pp. 113-118. , 6 p.
DOI WoS Scopus Egyéb URL
Közlemény:35714365 Egyeztetett Forrás Idéző Könyvrészlet (Konferenciaközlemény ) Tudományos
Nyilvános idéző összesen: 1 | Független: 0 | Függő: 1 | Nem jelölt: 0 | WoS jelölt: 1 | Scopus jelölt: 1 | WoS/Scopus jelölt: 1 | DOI jelölt: 1
Konferenciaközlemény (Könyvrészlet) | Tudományos[35714365] [Egyeztetett]
Nyilvános idéző összesen: 1, Független: 0, Függő: 1, Nem jelölt: 0
7.
Abonyi-Tóth, Barbara ; Nagy, Ákos
Autonomous Exploration Using a Tree Structure For Goal Selection
In: Szakál, Anikó (szerk.) IEEE 17th International Symposium on Applied Computational Intelligence and Informatics SACI 2023 : Proceedings
Budapest, Magyarország : Óbudai Egyetem, IEEE Hungary Section (2023) 818 p. pp. 21-26. , 6 p.
DOI Scopus
Közlemény:34005468 Nyilvános Forrás Könyvrészlet (Konferenciaközlemény ) Tudományos
Konferenciaközlemény (Könyvrészlet) | Tudományos[34005468] [Nyilvános]
8.
Abonyi-Tóth, Barbara ; Nagy, Ákos
Autonomous Exploration in Tree-Structured and Looped Environments
In: Vajk, István; Dmitriy, Dunaev (szerk.) Proceedings of the Automation and Applied Computer Science Workshop 2023 (AACS'23)
Budapest, Magyarország : Budapesti Műszaki Egyetem, Automatizálási és Alkalmazott Informatikai Tanszék (2023) pp. 193-204. , 12 p.
Közlemény:34120597 Nyilvános Forrás Könyvrészlet (Konferenciaközlemény ) Tudományos
Konferenciaközlemény (Könyvrészlet) | Tudományos[34120597] [Nyilvános]
9.
Bálint, Tóth ; Szabolcs, Torma ; Ákos, Nagy ; Luca, Szegletes
A novel deep learning-based blood pressure estimation systemusing ECG and PPG signals
In: Kiss, Bálint; Szirmay-Kalos, László (szerk.) Proceedings of the Workshop on the Advances of Information Technology 2023
Budapest, Magyarország : BME Irányítástechnika és Informatika Tanszék (2023) pp. 15-23. , 9 p.
Közlemény:34010580 Nyilvános Forrás Könyvrészlet (Konferenciaközlemény ) Tudományos
Konferenciaközlemény (Könyvrészlet) | Tudományos[34010580] [Nyilvános]
10.
Tóth, Bálint ; Torma, Szabolcs ; Nagy, Ákos ; Szegletes, Luca
Deep learning-based blood pressure measurement on a low-power microcontroller
In: IEEE (szerk.) 2023 14th IEEE International Conference on Cognitive Infocommunications (CogInfoCom) : Proceedings
Piscataway (NJ), Amerikai Egyesült Államok : Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE), IEEE Hungary Section (2023) 183 p. pp. 117-122. , 6 p.
DOI Scopus
Közlemény:34411783 Nyilvános Forrás Idéző Könyvrészlet (Konferenciaközlemény ) Tudományos
Konferenciaközlemény (Könyvrészlet) | Tudományos[34411783] [Nyilvános]
2026-01-13 10:27