1.
Hussam, Rostum ✉ ; Omar, M. Salih ; Vásárhelyi, József ✉
EFFICIENT REAL-TIME DRONE MAPPING WITH VISUAL SLAM AND PYTHON
POLLACK PERIODICA: AN INTERNATIONAL JOURNAL FOR ENGINEERING AND INFORMATION SCIENCES , 6 p. (2026)
DOI Scopus
Közlemény:36491414 Nyilvános Forrás Idéző Folyóiratcikk (Szakcikk ) Tudományos
Szakcikk (Folyóiratcikk) | Tudományos[36491414] [Nyilvános]
2.
Hussam, Rostum ; József, Vásárhelyi (beágyazott rendszerek) ✉
Adaptive ORB Accelerator on FPGA: High Throughput, Power Consumption, and More Efficient Vision for UAVs
SIGNALS 7 Paper: 13 , 20 p. (2026)
DOI WoS Scopus
Közlemény:36915130 Egyeztetett Forrás Idéző Folyóiratcikk (Szakcikk ) Tudományos
Szakcikk (Folyóiratcikk) | Tudományos[36915130] [Egyeztetett]
3.
Hussam, Rostum ; Vásárhelyi, József
FPGA-Based ORB Accelerator: Effects of Compiler Optimization levels.
In: Rabab, Benotsmane; Trohák Attila, Drótos Dániel; Bartók, Roland; Vásárhelyi, József (szerk.) Proceedings of the 27th International Carpathian Control Conference (ICCC)
Piscataway (NJ), Amerikai Egyesült Államok : IEEE Industrial Applications Society (2026) pp. 419-424. , 6 p.
DOI ISBN: 9798319533203
Közlemény:37107551 Nyilvános Forrás Könyvrészlet (Konferenciaközlemény ) Tudományos
Konferenciaközlemény (Könyvrészlet) | Tudományos[37107551] [Nyilvános]
4.
Móré, Árpád Gábor ; Trohák, Attila ; Vásárhelyi, József
Inteligent computational method for temperature distribution
POLLACK PERIODICA: AN INTERNATIONAL JOURNAL FOR ENGINEERING AND INFORMATION SCIENCES , 7 p. (2026)
DOI Scopus
Közlemény:36313795 Nyilvános Forrás Idéző Folyóiratcikk (Szakcikk ) Tudományos
Szakcikk (Folyóiratcikk) | Tudományos[36313795] [Nyilvános]
5.
Omar, M. Salih ; Vásárhelyi, József
A Hardware–Software FPGA Co-Design of a Visual Data Encoding Pipeline for Indoor Edge-Assisted Navigation
In: Rabab, Benotsmane; Trohák Attila, Drótos Dániel; Bartók, Roland; Vásárhelyi, József (szerk.) Proceedings of the 27th International Carpathian Control Conference (ICCC)
Piscataway (NJ), Amerikai Egyesült Államok : IEEE Industrial Applications Society (2026) pp. 31-36. , 6 p.
DOI ISBN: 9798319533203
Közlemény:37355370 Nyilvános Forrás Könyvrészlet (Konferenciaközlemény ) Tudományos
Konferenciaközlemény (Könyvrészlet) | Tudományos[37355370] [Nyilvános]
6.
Rabab, Benotsmane (szerk.) ; Trohák Attila, Drótos Dániel (szerk.) ; Bartók, Roland (szerk.) ; Vásárhelyi, József (szerk.)
Proceedings of the 27th International Carpathian Control Conference (ICCC)
Piscataway (NJ), Amerikai Egyesült Államok : IEEE Industrial Applications Society (2026)
ISBN: 9798319533203
Közlemény:37355368 Nyilvános Forrás Könyv (Konferenciakötet ) Tudományos
Konferenciakötet (Könyv) | Tudományos[37355368] [Nyilvános]
7.
Hussam, Rostum ; Vásárhelyi, József
Enhancing Machine Learning Techniques in VSLAM for Robust Autonomous Unmanned Aerial Vehicle Navigation
ELECTRONICS (SWITZ) 14 : 7 Paper: 1440 , 26 p. (2025)
DOI Kiadónál WoS Scopus Teljes dokumentum Google scholar
Közlemény:36071499 Egyeztetett Forrás Idéző Folyóiratcikk (Szakcikk ) Tudományos
Nyilvános idéző összesen: 4 | Független: 2 | Függő: 2 | Nem jelölt: 0 | WoS jelölt: 3 | Scopus jelölt: 4 | WoS/Scopus jelölt: 4 | DOI jelölt: 4
Szakcikk (Folyóiratcikk) | Tudományos[36071499] [Egyeztetett]
Nyilvános idéző összesen: 4, Független: 2, Függő: 2, Nem jelölt: 0
8.
M. Salih, Omar ; Vásárhelyi, József
End-to-End Multi-Level Encoding Methods of Visual Data Compression for Robust Monocular Visual ORB-SLAM
ACTA POLYTECHNICA HUNGARICA 22 : 5 pp. 225-244. , 20 p. (2025)
DOI WoS Scopus Egyéb URL
Közlemény:36156627 Egyeztetett Forrás Folyóiratcikk (Szakcikk ) Tudományos
Nyilvános idéző összesen: 2 | Független: 2 | Függő: 0 | Nem jelölt: 0 | WoS jelölt: 1 | Scopus jelölt: 1 | WoS/Scopus jelölt: 1 | DOI jelölt: 2
Szakcikk (Folyóiratcikk) | Tudományos[36156627] [Egyeztetett]
Nyilvános idéző összesen: 2, Független: 2, Függő: 0, Nem jelölt: 0
9.
Omar, M. Salih ; József, Vásárhelyi
Efficient Architecture for Multi-Robot Visual SLAM Systems
In: Ján, Kačur; Tomáš, Škovránek; Marek, Laciak; Andrea, Mojžišová (szerk.) 2025 26th International Carpathian Control Conference (ICCC)
Danvers (MA), Amerikai Egyesült Államok : Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE) (2025) pp. 1-6. , 6 p.
DOI Scopus Egyéb URL Google scholar
Közlemény:36156247 Egyeztetett Forrás Idéző Könyvrészlet (Konferenciaközlemény ) Tudományos
Konferenciaközlemény (Könyvrészlet) | Tudományos[36156247] [Egyeztetett]
10.
Vásárhelyi, József ; Hussam, Rostum
Térképkészítés drón segítséggel
In: XXVI. Energetika-Elektrotechnika – ENELKO és XXXV. Számítástechnika és Oktatás – SzámOkt Multi-konferencia
Kolozsvár, Románia : Erdélyi Magyar Műszaki Tudományos Társaság (2025) 194 p. pp. 174-177. , 4 p.
Teljes dokumentum
Közlemény:36389181 Admin láttamozott Forrás Idéző Egyéb konferenciaközlemény (Konferenciaközlemény ) Tudományos
Konferenciaközlemény (Egyéb konferenciaközlemény) | Tudományos[36389181] [Admin láttamozott]
2026-07-18 14:00