1.
Awudu, Atinga ✉ ; Krisztián, Kósi ; József, K. Tar
Measuring Model Parameter Setting Errors’ Effects in the Control of an Order 4 Underactuated System
ELECTRONICS (SWITZ) 14 : 5 pp. 1-21. Paper: 883 , 21 p. (2025)
DOI WoS Scopus
Közlemény:35781322 Egyeztetett Forrás Idéző Folyóiratcikk (Szakcikk ) Tudományos
Szakcikk (Folyóiratcikk) | Tudományos[35781322] [Egyeztetett]
2.
Varga, Bence ; Horváth, Richárd ; Tar, József K
Improved Adaptation Speed of the Robust Fixed Point Transformation-based Controller Using Virtual Response Forecast
ACTA POLYTECHNICA HUNGARICA 22 : 3 pp. 121-143. , 23 p. (2025)
WoS Scopus
Közlemény:35734498 Admin láttamozott Forrás Idéző Folyóiratcikk (Szakcikk ) Tudományos
Szakcikk (Folyóiratcikk) | Tudományos[35734498] [Admin láttamozott]
3.
Atinga, Awudu ✉ ; Kosi, Krisztian ; Tar, Jozsef K.
Multivariable Steffensen's Accelerator in Adaptive Sliding Mode Control
ACTA POLYTECHNICA HUNGARICA 21 : 10 pp. 413-438. , 26 p. (2024)
WoS Scopus
Közlemény:34916197 Egyeztetett Forrás Idéző Folyóiratcikk (Szakcikk ) Tudományos
Nyilvános idéző összesen: 0 | Független: 0 | Függő: 0 | Nem jelölt: 0 (Nem nyilvános: 1)
Szakcikk (Folyóiratcikk) | Tudományos[34916197] [Egyeztetett]
4.
Awudu, Atinga ; Kósi, Krisztián ; Tar, József K.
Improving the Tracking Precision of a Robust Sliding Mode Controller using Steffensen’s Convergence Accelerator Strategy
In: Szakál, Anikó (szerk.) 18th IEEE International Symposium on Applied Computational Intelligence and Informatics SACI 2024 : Proceedings
New York, Amerikai Egyesült Államok : Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE) (2024) 605 p. pp. 285-290. , 5 p.
DOI WoS Scopus
Közlemény:34890095 Egyeztetett Forrás Idéző Könyvrészlet (Konferenciaközlemény ) Tudományos
Konferenciaközlemény (Könyvrészlet) | Tudományos[34890095] [Egyeztetett]
5.
Haidegger, Tamás P. ; Galambos, Péter ; Tar, József K. ; Kovács, Levente A. ; Kozlovszky, Miklós ; Zrubka, Zsombor ; Eigner, György ; Drexler, Dániel A. ; Szakál, Anikó ; Reicher, Viktória et al.
Strategies and Outcomes of Building a Successful University Research and Innovation Ecosystem
ACTA POLYTECHNICA HUNGARICA 21 : 10 pp. 13-35. , 23 p. (2024)
DOI WoS Scopus Egyéb URL
Közlemény:34849856 Egyeztetett Forrás Idéző Folyóiratcikk (Szakcikk ) Tudományos
Nyilvános idéző összesen: 7 | Független: 6 | Függő: 1 | Nem jelölt: 0 | WoS jelölt: 4 | Scopus jelölt: 6 | WoS/Scopus jelölt: 6 | DOI jelölt: 6
Szakcikk (Folyóiratcikk) | Tudományos[34849856] [Egyeztetett]
Nyilvános idéző összesen: 7, Független: 6, Függő: 1, Nem jelölt: 0
6.
Massimo, Stefanoni ; Csík, Dominik ; Peter, Sarcevic ; Odry, Ákos ; Tar, József K.
Adaptive Control Lyapunov Function-based Controller Using Fixed Point Iteration
In: Szakál, Anikó (szerk.) 18th IEEE International Symposium on Applied Computational Intelligence and Informatics SACI 2024 : Proceedings
New York, Amerikai Egyesült Államok : Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE) (2024) 605 p. pp. 479-484. , 6 p.
DOI WoS Scopus
Közlemény:34891850 Egyeztetett Forrás Idéző Könyvrészlet (Konferenciaközlemény ) Tudományos
Konferenciaközlemény (Könyvrészlet) | Tudományos[34891850] [Egyeztetett]
7.
Varga, Bence ; Horváth, Richárd ; Tar, József K.
Frequency-Dependent Feedback in Fixed Point Iteration-Based Adaptive Control
In: Kovács, Levente; Haidegger, Tamás; Szakál, Anikó (szerk.) Recent Advances in Intelligent Engineering
Cham, Svájc : Springer Nature Switzerland (2024) 319 p. pp. 201-215. Paper: Chapter 11 , 15 p.
DOI Egyéb URL
Közlemény:35163674 Nyilvános Forrás Idéző Könyvrészlet (Könyvfejezet ) Tudományos
Könyvfejezet (Könyvrészlet) | Tudományos[35163674] [Nyilvános]
8.
Varga, Bence ; Tar, József K. ; Horváth, Richárd
Robust Sliding Mode Control for a DC Motor with Low Resolution Encoder
In: IEEE - IEEE (szerk.) 2024 IEEE 28th International Conference on Intelligent Engineering Systems (INES 2024)
Piscataway (NJ), Amerikai Egyesült Államok : Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE) (2024) pp. 99-104. , 6 p.
DOI Kiadónál WoS Scopus
Közlemény:35146131 Egyeztetett Forrás Idéző Könyvrészlet (Konferenciaközlemény ) Tudományos
Konferenciaközlemény (Könyvrészlet) | Tudományos[35146131] [Egyeztetett]
9.
Varga, Bence ✉ ; Tar, József K. ; Horváth, Richárd
Fractional order inspired iterative adaptive control
ROBOTICA 42 : 2 pp. 482-509. , 28 p. (2024)
DOI WoS Scopus
Közlemény:34439418 Egyeztetett Forrás Idéző Folyóiratcikk (Szakcikk ) Tudományos
Nyilvános idéző összesen: 8 | Független: 7 | Függő: 1 | Nem jelölt: 0 | WoS jelölt: 8 | Scopus jelölt: 2 | WoS/Scopus jelölt: 8 | DOI jelölt: 7 (Nem nyilvános: 1)
Szakcikk (Folyóiratcikk) | Tudományos[34439418] [Egyeztetett]
Nyilvános idéző összesen: 8, Független: 7, Függő: 1, Nem jelölt: 0
10.
Atinga, Awudu ; Tar, József K.
Application of Abstract Rotations in Data Driven Modeling Supported by Fixed Point Iteration-based Adaptive Control
In: EUCA The European Control Association (szerk.) 2023 European Control Conference (ECC)
Piscataway (NJ), Amerikai Egyesült Államok : Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE) (2023) Paper: 10178172 , 6 p.
DOI WoS Scopus Egyéb URL
Közlemény:34430522 Nyilvános Forrás Idéző Könyvrészlet (Konferenciaközlemény ) Tudományos
Nyilvános idéző összesen: 0 | Független: 0 | Függő: 0 | Nem jelölt: 0 (Nem nyilvános: 1)
Konferenciaközlemény (Könyvrészlet) | Tudományos[34430522] [Nyilvános]
2025-05-21 19:04