11.
Kovacs, Adorjan ; Vajk, Istvan
Optimization-based Multi-actuator Control for Autonomous Vehicles
In: 2021 IEEE 25th International Conference on Intelligent Engineering Systems (INES)
New York, Amerikai Egyesült Államok : Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE) (2021) pp. 000049-000054. , 6 p.
DOI WoS Scopus Egyéb URL
Közlemény:32452366 Nyilvános Forrás Könyvrészlet (Konferenciaközlemény ) Tudományos
Nyilvános idéző összesen: 1 | Független: 0 | Függő: 1 | Nem jelölt: 0 | WoS jelölt: 1 | Scopus jelölt: 1 | WoS/Scopus jelölt: 1 | DOI jelölt: 1
Konferenciaközlemény (Könyvrészlet) | Tudományos[32452366] [Nyilvános]
Nyilvános idéző összesen: 1, Független: 0, Függő: 1, Nem jelölt: 0
12.
Kovacs, Adorjan ; Vajk, Istvan
Internal Model-Based Lateral and Longitudinal Control for Autonomous Electric Vehicles
In: IEEE, Control System Society (szerk.) 2021 25th International Conference on Methods and Models in Automation and Robotics (MMAR)
Piscataway (NJ), Amerikai Egyesült Államok : IEEE (2021) pp. 360-365. , 6 p.
DOI Scopus Egyéb URL
Közlemény:32452379 Nyilvános Forrás Könyvrészlet (Konferenciaközlemény ) Tudományos
Nyilvános idéző összesen: 1 | Független: 1 | Függő: 0 | Nem jelölt: 0 | DOI jelölt: 1
Konferenciaközlemény (Könyvrészlet) | Tudományos[32452379] [Nyilvános]
Nyilvános idéző összesen: 1, Független: 1, Függő: 0, Nem jelölt: 0
13.
Kovacs, Adorjan ✉ ; Vajk, Istvan
Integrated Lateral and Longitudinal Control with Optimization-Based Allocation Strategy for Autonomous Electric Vehicles
JOURNAL OF ADVANCED TRANSPORTATION 2021 Paper: 1444396 , 18 p. (2021)
DOI WoS Scopus Egyéb URL
Közlemény:32514363 Egyeztetett Forrás Folyóiratcikk (Szakcikk ) Tudományos
Nyilvános idéző összesen: 2 | Független: 1 | Függő: 1 | Nem jelölt: 0 | WoS jelölt: 2 | Scopus jelölt: 1 | WoS/Scopus jelölt: 2 | DOI jelölt: 2
Szakcikk (Folyóiratcikk) | Tudományos[32514363] [Egyeztetett]
Nyilvános idéző összesen: 2, Független: 1, Függő: 1, Nem jelölt: 0
14.
Kovacs, Adorjan ; Vajk, Istvan
Integrated Path Planning and Lateral-Longitudinal Control for Autonomous Electric Vehicles
In: 2021 AEIT International Conference on Electrical and Electronic Technologies for Automotive (AEIT AUTOMOTIVE)
(2021) pp. 1-6. , 6 p.
DOI Scopus Egyéb URL
Közlemény:32583201 Scopus/MTMT nem egyezik Forrás Könyvrészlet (Konferenciaközlemény ) Tudományos
Nyilvános idéző összesen: 2 | Független: 2 | Függő: 0 | Nem jelölt: 0 | DOI jelölt: 2
Konferenciaközlemény (Könyvrészlet) | Tudományos[32583201] []
Nyilvános idéző összesen: 2, Független: 2, Függő: 0, Nem jelölt: 0
15.
Csorvási, Gábor ; Vajk, István
Sequential Time-Optimal Algorithm for Extended Path Tracking Problem
JOURNAL OF DYNAMIC SYSTEMS MEASUREMENT AND CONTROL-TRANSACTIONS OF THE ASME 142 : 8 Paper: 081005 , 8 p. (2020)
DOI WoS Scopus Egyéb URL
Közlemény:31331345 Admin láttamozott Forrás Idéző Folyóiratcikk (Szakcikk ) Tudományos
Nyilvános idéző összesen: 3 | Független: 3 | Függő: 0 | Nem jelölt: 0 | WoS jelölt: 3 | Scopus jelölt: 2 | WoS/Scopus jelölt: 3 | DOI jelölt: 3
Szakcikk (Folyóiratcikk) | Tudományos[31331345] [Admin láttamozott]
Nyilvános idéző összesen: 3, Független: 3, Függő: 0, Nem jelölt: 0
16.
Dunaev, Dmitriy (szerk.) ; Gulyás, Gábor György (szerk.) ; Vajk, István (szerk.)
Proceedings of the Automation and Applied Computer Science Workshop 2020: AACS’20
Budapest, Magyarország : Budapesti Műszaki és Gazdaságtudományi Egyetem, Villamosmérnöki és Informatikai Kar (2020)
ISBN: 9789634218166 BME OMIKK
Közlemény:31522823 Nyilvános Forrás Könyv (Konferenciakötet ) Tudományos
Konferenciakötet (Könyv) | Tudományos[31522823] [Nyilvános]
17.
Consolini, Luca ; Locatelli, Marco ; Minari, Andrea ; Nagy, Akos ; Vajk, Istvan
Optimal Time-Complexity Speed Planning for Robot Manipulators
IEEE TRANSACTIONS ON ROBOTICS 35 : 3 pp. 790-797. , 8 p. (2019)
DOI WoS Scopus Egyéb URL
Közlemény:30685311 Egyeztetett Forrás Idéző Folyóiratcikk (Szakcikk ) Tudományos
Nyilvános idéző összesen: 38 | Független: 33 | Függő: 5 | Nem jelölt: 0 | WoS jelölt: 38 | Scopus jelölt: 10 | WoS/Scopus jelölt: 38 | DOI jelölt: 36
Szakcikk (Folyóiratcikk) | Tudományos[30685311] [Egyeztetett]
Nyilvános idéző összesen: 38, Független: 33, Függő: 5, Nem jelölt: 0
18.
Futo, Andras ; Varjasi, Istvan ; Vajk, Istvan ; Jardan, Rafael Kalman
Analytical Compensation of Harmonics caused by 60° Flat-Top Modulation
IET POWER ELECTRONICS 12 : 7 pp. 1763-1773. , 10 p. (2019)
DOI WoS Egyéb URL
Közlemény:30695326 Egyeztetett Forrás Idéző Folyóiratcikk (Szakcikk ) Tudományos
Nyilvános idéző összesen: 1 | Független: 1 | Függő: 0 | Nem jelölt: 0 | WoS jelölt: 1 | WoS/Scopus jelölt: 1 | DOI jelölt: 1
Szakcikk (Folyóiratcikk) | Tudományos[30695326] [Egyeztetett]
Nyilvános idéző összesen: 1, Független: 1, Függő: 0, Nem jelölt: 0
19.
István, Vajk (szerk.) ; Dmitriy, Dunaev (szerk.)
Proceedings of the Automation and Applied Computer Science Workshop 2019
Budapest, Magyarország : Budapesti Műszaki és Gazdaságtudományi Egyetem, Villamosmérnöki és Informatikai Kar (2019)
ISBN: 9789633133361
Közlemény:30718507 Admin láttamozott Forrás Könyv (Konferenciakötet ) Tudományos
Konferenciakötet (Könyv) | Tudományos[30718507] [Admin láttamozott]
20.
Nagy, Akos ; Vajk, Istvan
Sequential Time-Optimal Path-Tracking Algorithm for Robots
IEEE TRANSACTIONS ON ROBOTICS 35 : 5 pp. 1253-1259. , 7 p. (2019)
DOI WoS Scopus Egyéb URL
Központi kezelésű Közlemény:30719625 Egyeztetett Forrás Idéző Folyóiratcikk (Szakcikk ) Tudományos
Nyilvános idéző összesen: 37 | Független: 34 | Függő: 3 | Nem jelölt: 0 | WoS jelölt: 33 | Scopus jelölt: 11 | WoS/Scopus jelölt: 33 | DOI jelölt: 37
Szakcikk (Folyóiratcikk) | Tudományos[30719625] [Egyeztetett]
Nyilvános idéző összesen: 37, Független: 34, Függő: 3, Nem jelölt: 0
2026-07-13 13:51