1.
Dunaev, Dmitriy (szerk.) ; Vajk, István (szerk.)
Proceedings of the Automation and Applied Computer Science Workshop 2024 : AACS'24
Budapest, Magyarország : Budapesti Műszaki Egyetem (BME) (2024) , 297 p.
ISBN: 9789634219606
Közlemény:34987277 Nyilvános Forrás Könyv (Konferenciakötet ) Tudományos
Konferenciakötet (Könyv) | Tudományos[34987277] [Nyilvános]
2.
Kovács, Adorján ; Vajk, István ✉
Internal Model-Based Robust Path-Following Control for Autonomous Vehicles
INTERNATIONAL JOURNAL OF AUTOMOTIVE TECHNOLOGY 25 : 2 pp. 249-260. , 12 p. (2024)
DOI WoS Scopus Egyéb URL
Közlemény:34735212 Admin láttamozott Forrás Folyóiratcikk (Szakcikk ) Tudományos
Szakcikk (Folyóiratcikk) | Tudományos[34735212] [Admin láttamozott]
3.
Kovács, Adorján ; Vajk, István
Tuning Parameter-free Model Predictive Control with Nonlinear Internal Model Control Structure for Vehicle Lateral Control
ACTA POLYTECHNICA HUNGARICA 20 : 2 pp. 185-204. , 20 p. (2023)
DOI WoS Scopus
Közlemény:33603748 Egyeztetett Forrás Idéző Folyóiratcikk (Szakcikk ) Tudományos
Nyilvános idéző összesen: 7 | Független: 7 | Függő: 0 | Nem jelölt: 0 | WoS jelölt: 2 | Scopus jelölt: 7 | WoS/Scopus jelölt: 7 | DOI jelölt: 7
Szakcikk (Folyóiratcikk) | Tudományos[33603748] [Egyeztetett]
Nyilvános idéző összesen: 7, Független: 7, Függő: 0, Nem jelölt: 0
4.
Kovacs, Adorjan ; Vajk, Istvan
Optimization-based Model Predictive Tube Control for Autonomous Ground Vehicles with Minimal Tuning Parameters
UNMANNED SYSTEMS 11 : 1 pp. 93-108. , 16 p. (2023)
DOI WoS Scopus Egyéb URL
Közlemény:32791606 Egyeztetett Forrás Idéző Folyóiratcikk (Szakcikk ) Tudományos
Nyilvános idéző összesen: 0 | Független: 0 | Függő: 0 | Nem jelölt: 0 (Nem nyilvános: 1)
Szakcikk (Folyóiratcikk) | Tudományos[32791606] [Egyeztetett]
5.
Vajk, I. ✉ ; Hetthéssy, J. ; Bars, R.
Linear Control Theory for Automation
In: Nof, Shimon Y. (szerk.) Springer Handbook of Automation
Cham, Svájc : Springer Science+Business Media (2023) 1,536 p. pp. 121-161. , 41 p.
DOI Scopus
Közlemény:34048337 Nyilvános Forrás Idéző Könyvrészlet (Könyvfejezet ) Tudományos
Könyvfejezet (Könyvrészlet) | Tudományos[34048337] [Nyilvános]
6.
Vajk, István (szerk.) ; Dmitriy, Dunaev (szerk.)
Proceedings of the Automation and Applied Computer Science Workshop 2023 (AACS'23)
Budapest, Magyarország : Budapesti Műszaki Egyetem, Automatizálási és Alkalmazott Informatikai Tanszék (2023)
ISBN: 9789634219262
Közlemény:34051102 Nyilvános Forrás Könyv (Konferenciakötet ) Tudományos
Konferenciakötet (Könyv) | Tudományos[34051102] [Nyilvános]
7.
Dunaev, Dmitriy (szerk.) ; Vajk, István (szerk.)
Proceedings of the Automation and Applied Computer Science Workshop 2022 (AACS'22)
Budapest, Magyarország : Budapesti Műszaki Egyetem, Automatizálási és Alkalmazott Informatikai Tanszék (2022)
ISBN: 9789634218753
Közlemény:32902177 Nyilvános Forrás Könyv (Konferenciakötet ) Tudományos
Konferenciakötet (Könyv) | Tudományos[32902177] [Nyilvános]
8.
Dunaev, Dmitriy (szerk.) ; Vajk, István (szerk.)
Proceedings of the Automation and Applied Computer Science Workshop 2021: AACS'21
Budapest, Magyarország : Budapesti Műszaki és Gazdaságtudományi Egyetem (2021)
ISBN: 9789634218524 BME OMIKK
Közlemény:32081075 Nyilvános Forrás Könyv (Konferenciakötet ) Tudományos
Konferenciakötet (Könyv) | Tudományos[32081075] [Nyilvános]
9.
Kovacs, Adorjan ; Vajk, Istvan
Integrated Path Planning and Lateral-Longitudinal Control for Autonomous Electric Vehicles
In: 2021 AEIT International Conference on Electrical and Electronic Technologies for Automotive (AEIT AUTOMOTIVE)
(2021) pp. 1-6. , 6 p.
DOI Scopus Egyéb URL
Közlemény:32583201 Scopus/MTMT nem egyezik Forrás Könyvrészlet (Konferenciaközlemény ) Tudományos
Nyilvános idéző összesen: 2 | Független: 2 | Függő: 0 | Nem jelölt: 0 | DOI jelölt: 2
Konferenciaközlemény (Könyvrészlet) | Tudományos[32583201] []
Nyilvános idéző összesen: 2, Független: 2, Függő: 0, Nem jelölt: 0
10.
Kovacs, Adorjan ✉ ; Vajk, Istvan
Integrated Lateral and Longitudinal Control with Optimization-Based Allocation Strategy for Autonomous Electric Vehicles
JOURNAL OF ADVANCED TRANSPORTATION 2021 Paper: 1444396 , 18 p. (2021)
DOI WoS Scopus Egyéb URL
Közlemény:32514363 Egyeztetett Forrás Folyóiratcikk (Szakcikk ) Tudományos
Nyilvános idéző összesen: 1 | Független: 0 | Függő: 1 | Nem jelölt: 0 | WoS jelölt: 1 | Scopus jelölt: 1 | WoS/Scopus jelölt: 1 | DOI jelölt: 1
Szakcikk (Folyóiratcikk) | Tudományos[32514363] [Egyeztetett]
Nyilvános idéző összesen: 1, Független: 0, Függő: 1, Nem jelölt: 0
2025-02-11 17:01