1.
Varga, Balint ✉ ; Gashi, Indrit ; Liu, Jianan ; Galambos, Peter ; Rudas, Imre
Stewart-Platform Six-DoF Haptic Joystick with Force-Feedback via Cartesian Wrench Compensation
In: Havlík, Štefan; Mueller, Andreas; Duchoň, František; Kozák, Štefan; Vachálek, Jan (szerk.) Advances in Service and Industrial Robotics : RAAD 2026
Cham, Svájc : Springer Nature Switzerland (2027) 572 p. pp. 207-214. Paper: Chapter 22 , 8 p.
DOI WoS Scopus
Közlemény:37399755 Nyilvános Forrás Könyvrészlet (Konferenciaközlemény ) Tudományos
Konferenciaközlemény (Könyvrészlet) | Tudományos[37399755] [Nyilvános]
2.
Armin, Karoly ; Huijun, Gao ; Imre, J Rudas ; Peter, Galambos ✉
Comprehensive Review of Calibration Techniques for Serial Link Manipulators: Insights Into Mathematical and Methodological Evolutions
IEEE TRANSACTIONS ON CYBERNETICS (2026)
DOI WoS Scopus
Közlemény:37420355 Nyilvános Forrás Folyóiratcikk (Összefoglaló cikk ) Tudományos
Összefoglaló cikk (Folyóiratcikk) | Tudományos[37420355] [Nyilvános]
3.
Hasan, Md Rakibul ✉ ; Yao, Yue ; Hossain, Md Zakir ; Krishna, Aneesh ; Rudas, Imre ; Rahman, Shafin ; Gedeon, Tom
Labels Generated by Large Language Models Help Measure People's Empathy in Vitro
IEEE JOURNAL OF SELECTED TOPICS IN SIGNAL PROCESSING 20 : 2 pp. 213-226. , 14 p. (2026)
DOI WoS Scopus Egyéb URL
Közlemény:37032964 Egyeztetett Forrás Folyóiratcikk (Szakcikk ) Tudományos
Szakcikk (Folyóiratcikk) | Tudományos[37032964] [Egyeztetett]
4.
He, Jun ; Xia, Yu ✉ ; Cao, Jinde ; Agarwal, Ramesh K. ; Rudas, Imre J.
Dual-Regulation Prescribed Performance Output Feedback Control for Nonlinear Systems With Abrupt Load Variations
IEEE TRANSACTIONS ON SYSTEMS MAN AND CYBERNETICS: SYSTEMS , 12 p. (2026)
DOI WoS Scopus
Közlemény:37527774 Nyilvános Forrás Folyóiratcikk (Szakcikk ) Tudományos
Szakcikk (Folyóiratcikk) | Tudományos[37527774] [Nyilvános]
5.
Hua, Chen ; Chen, Jie ✉ ; Yu, Biao ; Cao, Jinde ; Rudas, Imre J.
MSMM: Multiple Strategy Fusion Enhanced Global Mobility Prediction Model for Off-Road Autonomous Vehicles
IEEE TRANSACTIONS ON VEHICULAR TECHNOLOGY 75 : 9 pp. 18968-18980. , 13 p. (2026)
DOI WoS Scopus
Közlemény:37311145 Nyilvános Forrás Folyóiratcikk (Szakcikk ) Tudományos
Szakcikk (Folyóiratcikk) | Tudományos[37311145] [Nyilvános]
6.
Hu, Guanyang ; Xu, Dezhi ✉ ; Hua, Wei ; Jiang, Bin ; Shi, Peng ; Rudas, Imre J.
Fixed-Time Cooperative Sliding Mode Control for Synchronization of Multilinear Motor Systems
IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS 31 : 1 pp. 173-184. , 12 p. (2026)
DOI WoS Scopus
Közlemény:36295189 Egyeztetett Forrás Folyóiratcikk (Szakcikk ) Tudományos
Nyilvános idéző összesen: 2 | Független: 1 | Függő: 1 | Nem jelölt: 0 | WoS jelölt: 2 | WoS/Scopus jelölt: 2 | DOI jelölt: 2
Szakcikk (Folyóiratcikk) | Tudományos[36295189] [Egyeztetett]
Nyilvános idéző összesen: 2, Független: 1, Függő: 1, Nem jelölt: 0
7.
Kacprzyk, Janusz ; Kovács, Levente ; Rudas, Imre
Some Remarks on a Way from Systems Through Large Scale Systems and Complex Systems to Systems of Systems
In: Saif, Mehrdad; Shafai, Bahram; Kacprzyk, Janusz (szerk.) From Large-Scale Systems to System of Systems Engineering : Dedicated to Professor Mo Jamshidi
Cham, Svájc : Springer Nature Switzerland (2026) pp. 1-13. Paper: Chapter 1 , 13 p.
DOI Scopus
Közlemény:36879236 Nyilvános Forrás Könyvrészlet (Könyvfejezet ) Tudományos
Könyvfejezet (Könyvrészlet) | Tudományos[36879236] [Nyilvános]
8.
Kozma, Robert ; Rudas, Imre
Human-Machine Collaboration Dynamics - A Sustainable AI Perspective
In: 2026 International Conference on Advances in Artificial Intelligence and Machine Learning (AAIML)
Piscataway (NJ), Amerikai Egyesült Államok : IEEE (2026) pp. 276-281. , 6 p.
DOI Scopus Egyéb URL
Közlemény:37131681 Nyilvános Forrás Idéző Könyvrészlet (Konferenciaközlemény ) Tudományos
Konferenciaközlemény (Könyvrészlet) | Tudományos[37131681] [Nyilvános]
9.
Li, Kaixin ; Xiao, Ke ✉ ; Xia, Yu ; Precup, Radu-Emil ; Agarwal, Ramesh K. ; Rudas, Imre J.
Guaranteed-Performance tracking control for Stochastic-Disturbed robotic manipulators under limited communication
CONTROL ENGINEERING PRACTICE 172 Paper: 106916 , 11 p. (2026)
DOI WoS Scopus
Közlemény:37080500 Egyeztetett Forrás Folyóiratcikk (Szakcikk ) Tudományos
Szakcikk (Folyóiratcikk) | Tudományos[37080500] [Egyeztetett]
10.
Li, Kaixin ; Xiao, Ke ✉ ; Xia, Yu ; Lendek, Zsófia ; Precup, Radu-Emil ; Rudas, Imre J.
Reinforcement Learning Control with Self-Regulated Prescribed Performance for Input-Saturated Systems under External Disturbances
IEEE TRANSACTIONS ON FUZZY SYSTEMS 34 : 8 pp. 2423-2436. , 14 p. (2026)
DOI WoS Scopus
Közlemény:37342526 Egyeztetett Forrás Folyóiratcikk (Szakcikk ) Tudományos
Szakcikk (Folyóiratcikk) | Tudományos[37342526] [Egyeztetett]
2026-10-08 11:46