1.
Madaras, Á ; Rózsa, Z ; Szirányi, T
Mozgó objektumok szegmentálása LiDAR pontfelhőkben minimális számú mérés használatával
In: Proceedings of KEPAF 2025: Képfeldolgozók és Alakfelismerők társaságának 15. konferenciája
online kiadás, Magyarország : Neumann János Számítógép-tudományi Társaság (2025) Paper: 18 , 18 p.
Teljes dokumentum
Közlemény:35959048 Nyilvános Forrás Egyéb konferenciaközlemény (Konferenciaközlemény ) Tudományos
Konferenciaközlemény (Egyéb konferenciaközlemény) | Tudományos[35959048] [Nyilvános]
2.
Rozsa, Z ; Sziranyi, T
LiDAR pontfelhők optikai áramláson és expanzión alapuló időbeli felskálázása
In: Proceedings of KEPAF 2025: Képfeldolgozók és Alakfelismerők társaságának 15. konferenciája
online kiadás, Magyarország : Neumann János Számítógép-tudományi Társaság (2025) Paper: 16 , 19 p.
Teljes dokumentum
Közlemény:35959336 Nyilvános Forrás Egyéb konferenciaközlemény (Konferenciaközlemény ) Tudományos
Konferenciaközlemény (Egyéb konferenciaközlemény) | Tudományos[35959336] [Nyilvános]
3.
Rozsa, Z ✉ ; Madaras, A ; Sziranyi, T
Efficient Moving Object Segmentation in LiDAR Point Clouds Using Minimal Number of Sweeps
IEEE OPEN JOURNAL OF SIGNAL PROCESSING 6 pp. 118-128. , 11 p. (2025)
DOI SZTAKI WoS Scopus Teljes dokumentum
Közlemény:35740965 Egyeztetett Forrás Idéző Folyóiratcikk (Szakcikk ) Tudományos
Szakcikk (Folyóiratcikk) | Tudományos[35740965] [Egyeztetett]
4.
Balla, K ; Keszler, A ; Gazdag, S ; Szirányi, T ; Majdik, A L
Detection and Classification of Small-sized UAVs and Birds in Sparse LiDAR Point Cloud
In: IEEE - IEEE (szerk.) 2024 IEEE International Symposium on Safety Security Rescue Robotics (SSRR)
Piscataway (NJ), Amerikai Egyesült Államok : IEEE (2024) pp. 172-177. , 6 p.
DOI Egyéb URL
Közlemény:35640099 Egyeztetett Forrás Könyvrészlet (Konferenciaközlemény ) Tudományos
Konferenciaközlemény (Könyvrészlet) | Tudományos[35640099] [Egyeztetett]
5.
Bugár-Mészáros, B ; Majdik, A ; Rózsa, Z ; Szirányi, T
Method and System for Generating a Radiation Plan
US20240411326 , Benyújtás száma: 18714473
Egyéb URL Teljes dokumentum
Közlemény:35698004 Egyeztetett Forrás Oltalmi formák (USA szabadalom ) Tudományos
USA szabadalom (Oltalmi formák) | Tudományos[35698004] [Egyeztetett]
6.
Bugár-Mészáros, B ; Rózsa, Z ; Szirányi, T ; Majdik, A
Optimális UV fertőtlenítési terv generálása minimális számú besugárzási pozícióval
In: Szécsi, László; Salvi, Péter (szerk.) XI. Magyar Számítógépes Grafika és Geometria Konferencia
Budapest, Magyarország : Neumann János Számítógép-tudományi Társaság (2024) 156 p. pp. 17-24. , 8 p.
REAL SZTAKI
Közlemény:34890803 Egyeztetett Forrás Könyvrészlet (Konferenciaközlemény ) Tudományos
Konferenciaközlemény (Könyvrészlet) | Tudományos[34890803] [Egyeztetett]
7.
Golarits, M ; Rózsa, Z ; Hamzaoui, R ; Allidina, T ; Lu, X ; Szirányi, T
Evaluating the impact of point cloud downsampling on the robustness of Lidar-based object detection
In: Szécsi, László; Salvi, Péter (szerk.) XI. Magyar Számítógépes Grafika és Geometria Konferencia
Budapest, Magyarország : Neumann János Számítógép-tudományi Társaság (2024) 156 p. pp. 126-133. , 8 p.
REAL SZTAKI
Közlemény:34904662 Egyeztetett Forrás Könyvrészlet (Konferenciaközlemény ) Tudományos
Konferenciaközlemény (Könyvrészlet) | Tudományos[34904662] [Egyeztetett]
8.
Bugár-Mészáros, B ; Majdik, A ; Rózsa, Z ; Szirányi, T
Radiation Plan Optimization for UV-C Disinfection Robots
In: Proceedings of KEPAF 2023: Képfeldolgozók és Alakfelismerők társaságának 14. konferenciája
(2023) pp. 1-4. , 4 p.
SZTAKI
Zárolt Közlemény:34504666 Egyeztetett Forrás Egyéb konferenciaközlemény (Konferenciaközlemény ) Tudományos
Konferenciaközlemény (Egyéb konferenciaközlemény) | Tudományos[34504666] [Egyeztetett]
9.
Gábor, Kovács ; Tamás, Szirányi
Pedestrian Collision Danger Model using Attention and Location Context
In: Proceedings of KEPAF 2023: Képfeldolgozók és Alakfelismerők társaságának 14. konferenciája
(2023) p. 1
Közlemény:35752586 Nyilvános Forrás Duplumgyanú Egyéb konferenciaközlemény (Konferenciaközlemény ) Tudományos
Konferenciaközlemény (Egyéb konferenciaközlemény) | Tudományos[35752586] [Nyilvános]
10.
Gazdag, S ; Pásztornicky, D ; Jankó, Zs ; Szirányi, T ; Majdik, A L
Collaborative Visual-Inertial Localization of Teams With Floorplan Extraction
In: IEEE - IEEE (szerk.) 2023 IEEE International Conference on Acoustics, Speech, and Signal Processing Workshops (ICASSPW)
Piscataway (NJ), Amerikai Egyesült Államok : Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE) (2023) pp. 1-5. , 5 p.
DOI WoS SZTAKI Scopus Egyéb URL
Zárolt Közlemény:34107692 Egyeztetett Forrás Idéző Könyvrészlet (Konferenciaközlemény ) Tudományos
Konferenciaközlemény (Könyvrészlet) | Tudományos[34107692] [Egyeztetett]
2025-04-23 11:35