Experimental Model Identification of the Longitudinal Dynamics of an Electric Unicycle with a Human Rider

Mihályi, Levente [Mihályi, Levente (Műszaki mechanika), szerző] Műszaki Mechanikai Tanszék (BME / GPK); Ji, Xunbi A.; Orosz, Gábor; Takács, Dénes [Takács, Dénes (Műszaki mechanika), szerző] Műszaki Mechanikai Tanszék (BME / GPK); HUN-REN-BME Gépek Dinamikája Kutatócsoport (BME / GPK / MM)

Angol nyelvű Konferenciaközlemény (Folyóiratcikk) Tudományos
Megjelent: IFAC PAPERSONLINE 2405-8971 2405-8963 58 (28) pp. 210-215 2024
Konferencia: 4th Modeling, Estimation, and Control Conference 2024-10-28 [Chicago, Amerikai Egyesült Államok]
    Azonosítók
    Szakterületek:
    • Műszaki és technológiai tudományok
    A model for the longitudinal and pitch dynamics of an electric unicycle (EUC) ridden by a human is derived while considering the independent pitch movements of the EUC body and that of the rider. Experimental data is collected for multiple maneuvers through a high-precision motion capture system and the processed data is used for parameter identification. It is demonstrated that the longitudinal and pitch dynamics are well captured by the model even for maneuvers which involve lateral motion. © 2024 The Authors.
    Idézett közlemények (1)
    Hivatkozás stílusok: IEEEACMAPAChicagoHarvardCSLMásolásNyomtatás
    2026-04-20 08:14