A Robust Method for Validating Orientation Sensors Using a Robot Arm as a High-Precision Reference

Kuti, Jozsef ✉ [Kuti, József (Robotika), szerző] Bejczy Antal iRobottechnikai Központ (ÓE / EKIK); Piricz, Tamas [Piricz, Tamás (Robotika), szerző] Bejczy Antal iRobottechnikai Központ (ÓE / EKIK); Galambos, Peter ✉ [Galambos, Péter (Robotika, Irányít...), szerző] Bejczy Antal iRobottechnikai Központ (ÓE / EKIK)