https://m2.mtmt.hu/ hun 2026-08-26 03:28 JournalArticle 35170739 APPROVED true Export Date: 30 August 2024 0 false 2026-05-24T02:03:10.053+0000 2026-01-17T16:32:30.878+0000 2024-08-15T07:36:02.737+0000 true 10086446 Nagy Péter /api/admin/10086446 Admin Nagy Péter (KIADÓK Infocommunications Journal admin 5) true 2024-10-08T08:48:18.817+0000 true false true 24 24 /api/publicationtype/24 PublicationType Folyóiratcikk 1 true 24 JournalArticle true 10000059 Article true 24 24 /api/publicationtype/24 PublicationType Folyóiratcikk 1 true 24 JournalArticle /api/subtype/10000059 Szakcikk SubType Szakcikk (Folyóiratcikk) 101 true 10000059 true 1 /api/category/1 Category Tudományos true 1 Csóka, Bence true true /api/journal/10011156 REVIEWED INFOCOMMUNICATIONS JOURNAL 2061-2079 2061-2125 true true 10011156 false 10011156 true 2061-2079 2061-2125 Journal FOREIGN 16 2 43 50 43 8 2024 This paper is concerned with the estimation of the direction and distance of sound sources with the MUSIC beamforming algorithm, and their tracking with the help of Kalman filter. Direction-of-arrival (DOA) estimations can be performed using a combination of acoustical focusing and beamforming. Distance estimation is usually not part of the process, but it is possible through an extension of the beamforming algorithm. MUSIC (Multiple Signal Classification) is a relatively fast and simple method to locate sound sources. It is based on the separation of the received signals’ cross-spectral matrix to signal and noise subspaces. We also use the Kalman filter and its extended non-linear version to track moving sound sources. We evaluate the performance of these methods through simulations in the MATLAB environment and measurements with unmanned aerial vehicles (UAV). DOA estimations and tracking are possible in both cases, but distance estimation is significantly more problematic in the latter. We aim to find the cause of the errors in the estimation during measurements, to develop a more robust method in the future. true true 2024 false true true false true false GOLD 2026-05-24 true https://doi.org/10.36244/ICJ.2024.2.6 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 1 Q3 A false false false false 2024-11-13T08:36:08.208+0000 Hálózati Rendszerek és Szolgáltatások Tanszék (BME / VIK); Infocommunications Journal szerkesztősége (Kiadók / Önkéntes) 3 9 2 3 0 true Language 10002 /api/language/10002 Angol Angol English true 2 true PersonAuthorship 118604287 /api/authorship/118604287 Csóka, Bence [Csóka, Bence (Akusztika), szerző] Hálózati Rendszerek és Szolgáltatások Tanszék (BME / VIK) 1 0.333 true false false Author 10082272 /api/author/10082272 Csóka Bence (Akusztika) Csóka Bence true true Csóka Bence true false false AuthorshipType 1 /api/authorshiptype/1 Szerző 0 true 0 true false true PersonAuthorship 118604288 /api/authorship/118604288 Fiala, Péter [Fiala, Péter (Informatika), szerző] Hálózati Rendszerek és Szolgáltatások Tanszék (BME / VIK) 2 0.333 false false false Author 10041170 /api/author/10041170 Fiala Péter (Informatika) Fiala Péter true 10041170 true Fiala Péter true false false AuthorshipType 1 /api/authorshiptype/1 Szerző 0 true 0 true false true PersonAuthorship 118604289 /api/authorship/118604289 Rucz, Péter [Rucz, Péter (Villamosmérnöki t...), szerző] Hálózati Rendszerek és Szolgáltatások Tanszék (BME / VIK) 3 0.33333334 false true false Author 10042138 /api/author/10042138 Rucz Péter (Villamosmérnöki tudományok) Rucz Péter true 10042138 true Rucz Péter true false false AuthorshipType 1 /api/authorshiptype/1 Szerző 0 true 0 true false true Institute 21254 /api/institute/21254 Infocommunications Journal szerkesztősége Kiadók / Önkéntes 0 false false true Infocommunications Journal szerkesztősége Infocommunications Journal szerkesztősége true true PublicationIdentifier 26929421 /api/publicationidentifier/26929421 DOI: 10.36244/ICJ.2024.2.6 PlainSource 6 /api/publicationsource/6 DOI PublicationSourceType 10001 /api/publicationsourcetype/10001 DOI true true true DOI DOI https://doi.org/@@@ true true 6 true GOLD true IDENTICAL 10.36244/ICJ.2024.2.6 https://doi.org/10.36244/ICJ.2024.2.6 false true PublicationIdentifier 26929425 /api/publicationidentifier/26929425 REAL: 202596 SwordSource 36 /api/publicationsource/36 REAL PublicationSourceType 10007 /api/publicationsourcetype/10007 Repozitórium true true true REAL REAL http://real.mtak.hu/@@@ true true 36 true GREEN true 202596 http://real.mtak.hu/202596 false true PublicationIdentifier 27598406 /api/publicationidentifier/27598406 WoS: 001318439000007 PlainSource 1 /api/publicationsource/1 WoS PublicationSourceType 10003 /api/publicationsourcetype/10003 Indexelő adatbázis false true true WoS WoS https://www.webofscience.com/wos/woscc/full-record/@@@ true true 1 true IDENTICAL 001318439000007 https://www.webofscience.com/wos/woscc/full-record/001318439000007 false true PublicationIdentifier 26982058 /api/publicationidentifier/26982058 Scopus: 85201663917 PlainSource 3 /api/publicationsource/3 Scopus PublicationSourceType 10003 /api/publicationsourcetype/10003 Indexelő adatbázis false true true Scopus Scopus http://www.scopus.com/record/display.url?origin=inward&eid=2-s2.0-@@@ true true 3 true IDENTICAL 85201663917 http://www.scopus.com/record/display.url?origin=inward&eid=2-s2.0-85201663917 false true PublicationIdentifier 26929422 /api/publicationidentifier/26929422 Egyéb URL: https://www.infocommunications.hu/2024_2_6 PlainSource 40 /api/publicationsource/40 Egyéb URL PublicationSourceType 10006 /api/publicationsourcetype/10006 Link true true true Egyéb URL Other URL @@@ true true 40 true https://www.infocommunications.hu/2024_2_6 https://www.infocommunications.hu/2024_2_6 false true MtaRating 11272262 /api/mtarating/11272262 VI. Műszaki Tudományok Osztálya:A INFOCOMMUNICATIONS JOURNAL 2061-2079 2061-2125 RatingType 10029 /api/ratingtype/10029 VI. Műszaki Tudományok Osztálya VI. MTO Institute 66 /api/institute/66 VI. Műszaki Tudományok Osztálya VIMTO 0 false false false VI. Műszaki Tudományok Osztálya HAS Section of Engineering Sciences (VI.) true 66 true true true A true true MtaRating 11435944 /api/mtarating/11435944 X. Földtudományok Osztálya:A INFOCOMMUNICATIONS JOURNAL 2061-2079 2061-2125 RatingType 10031 /api/ratingtype/10031 X. Földtudományok Osztálya X. FTO Institute 70 /api/institute/70 X. Földtudományok Osztálya XFO 0 false false false X. Földtudományok Osztálya HAS Section of Earth Sciences (X.) true 70 true true true A true true SjrRating 11452007 /api/sjrrating/11452007 sjr:Q3 (2024) Scopus - Computer Science (miscellaneous) INFOCOMMUNICATIONS JOURNAL 2061-2079 2061-2125 205 0.74 journal RatingType 10002 /api/ratingtype/10002 sjr sjr true true ClassificationExternal 1701 /api/classificationexternal/1701 Scopus - Computer Science (miscellaneous) true 1701 true Q3 DIRECT true true /api/publication/35170739 Csóka Bence et al. Direction and Distance Estimation of Sound Sources with Microphone Arrays. (2024) INFOCOMMUNICATIONS JOURNAL 2061-2079 2061-2125 16 2 43-50<div class="JournalArticle Publication long-list"> <div class="authors"> <img title="Forrásközlemény" style="float: left" src="/frontend/resources/grid/publication-core-icon.png"> <img title="Idézőközlemény" style="float: left" src="/frontend/resources/grid/publication-citation-icon.png"> <div class="autype autype0"> <span class="author-name" mtid="10082272"><a href="/gui2/?type=authors&mode=browse&sel=10082272" target="_blank">Csóka Bence (<span class="authorship-author-name">Csóka Bence</span> <span class="authorAux-mtmt"> Akusztika</span>) </a> </span> <span class="author-affil"><span title="Budapesti Műszaki és Gazdaságtudományi Egyetem">BME</span>/<span title="Villamosmérnöki és Informatikai Kar">VIK</span>/Hálózati Rendszerek és Szolgáltatások Tanszék</span> ;&nbsp;&nbsp;&nbsp; <span class="author-name" mtid="10041170"><a href="/gui2/?type=authors&mode=browse&sel=10041170" target="_blank">Fiala Péter (<span class="authorship-author-name">Fiala Péter</span> <span class="authorAux-mtmt"> Informatika</span>) </a> </span> <span class="author-affil"><span title="Budapesti Műszaki és Gazdaságtudományi Egyetem">BME</span>/<span title="Villamosmérnöki és Informatikai Kar">VIK</span>/Hálózati Rendszerek és Szolgáltatások Tanszék</span> ;&nbsp;&nbsp;&nbsp; <span class="author-name" mtid="10042138"><a href="/gui2/?type=authors&mode=browse&sel=10042138" target="_blank">Rucz Péter (<span class="authorship-author-name">Rucz Péter</span> <span class="authorAux-mtmt"> Villamosmérnöki tudományok</span>) </a> </span> <span class="author-affil"><span title="Budapesti Műszaki és Gazdaságtudományi Egyetem">BME</span>/<span title="Villamosmérnöki és Informatikai Kar">VIK</span>/Hálózati Rendszerek és Szolgáltatások Tanszék</span> </div> </div> <div class="title"><a href="/gui2/?mode=browse&params=publication;35170739" target="_blank">Direction and Distance Estimation of Sound Sources with Microphone Arrays</a></div> <div> <span class="journal-title">INFOCOMMUNICATIONS JOURNAL</span> <span class="journal-issn">(<a target="_blank" href="https://portal.issn.org/resource/ISSN/2061-2079">2061-2079</a> <a target="_blank" href="https://portal.issn.org/resource/ISSN/2061-2125">2061-2125</a>)</span>: <span class="journal-volume">16</span> <span class="journal-issue">2</span> <span class="page"> pp 43-50 </span> <span class="year">(2024)</span> </div> <div class="pub-footer"> <span class="language" xmlns="http://www.w3.org/1999/html">Nyelv: Angol | </span> <span class="identifiers"> <span class="id identifier oa_GOLD" title=" Gold "> <a style="color:blue" title="10.36244/ICJ.2024.2.6" target="_blank" href="https://doi.org/10.36244/ICJ.2024.2.6"> DOI </a> </span> <span class="id identifier oa_GREEN" title=" Green "> <a style="color:black" title="202596" target="_blank" href="http://real.mtak.hu/202596"> REAL </a> </span> <span class="id identifier oa_none" title="none"> <a style="color:blue" title="001318439000007" target="_blank" href="https://www.webofscience.com/wos/woscc/full-record/001318439000007"> WoS </a> </span> <span class="id identifier oa_none" title="none"> <a style="color:blue" title="85201663917" target="_blank" href="http://www.scopus.com/record/display.url?origin=inward&eid=2-s2.0-85201663917"> Scopus </a> </span> <span class="id identifier oa_none" title="none"> <a style="color:black" title="https://www.infocommunications.hu/2024_2_6" target="_blank" href="https://www.infocommunications.hu/2024_2_6"> Egyéb URL </a> </span> </span> <OnlyViewableByAuthor><div class="ratings"> <div class="journal-subject">Folyóirat szakterülete: Scopus - Computer Science (miscellaneous)&nbsp;&nbsp;&nbsp;SJR indikátor:&nbsp;Q3</div> <div class="journal-subject">Folyóirat szakterülete: Scopus - Electrical and Electronic Engineering&nbsp;&nbsp;&nbsp;SJR indikátor:&nbsp;Q3</div> <div class="journal-subject">VI. Műszaki Tudományok Osztálya VIMTO&nbsp;&nbsp;&nbsp;A</div> <div class="journal-subject">X. Földtudományok Osztálya XFO&nbsp;&nbsp;&nbsp;A</div> </div></OnlyViewableByAuthor> <div class="publication-citation"> <a target="_blank" href="/api/publication?cond=citations.related;eq;35170739&sort=publishedYear,desc&sort=title"> Idézett közlemények száma: 1 </a> </div> <div class="mtid"><span class="long-pub-mtid">Közlemény: 35170739</span> | <span class="status-data status-APPROVED"> Nyilvános </span> Forrás Idéző | <span class="type-subtype">Folyóiratcikk ( Szakcikk ) </span> | <span class="pub-category">Tudományos</span> | <span class="publication-sourceOfData">kézi felvitel</span> </div> <div class="special-affiliations"> Speciális affiliáció: Infocommunications Journal szerkesztősége </div> <div class="lastModified">Utolsó módosítás: 2026.01.17. 17:32 Rucz Péter (Villamosmérnöki tudományok) </div> <pre class="comment" style="margin-top: 0; margin-bottom: 0;"><u>Megjegyzés</u>: Export Date: 30 August 2024</pre> </div></div>