Conversion Between Denavit-Hartenberg and Hayati Conventions for Calibration and Forward Kinematics of Manipulators

Kuti, József [Kuti, József (Robotika), szerző] Bejczy Antal iRobottechnikai Központ (ÓE / EKIK); Galambos, Péter [Galambos, Péter (Robotika, Irányít...), szerző] Bejczy Antal iRobottechnikai Központ (ÓE / EKIK)

Angol nyelvű Könyvfejezet (Könyvrészlet) Tudományos

Megjelent: Kovács Levente. Recent Advances in Intelligent Engineering. (2024) ISBN:9783031582561; 9783031582578 pp. 35-47 Paper: Chapter 3

Azonosítók

MTMT: 35163642
DOI: 10.1007/978-3-031-58257-8_3
REAL: 206363
Egyéb URL: https://link.springer.com/10.1007/978-3-031-58257-8_3

Szakterületek:

Műszaki és technológiai tudományok

Hivatkozás stílusok: IEEE ACM APA Chicago Harvard CSLMásolásNyomtatás

2026-01-21 13:53