Modular C++ Library for Relaxed Unscented Kalman-Filtering

Kuti, József ✉ [Kuti, József (Robotika), author] Antal Bejczy Center for Intelligent Robotics (ÓU / EKIK); Galambos, Péter [Galambos, Péter (Robotika, Irányít...), author] Antal Bejczy Center for Intelligent Robotics (ÓU / EKIK); Biomatika és Alkalmazott Mesterséges Intelligen... (ÓU / NJFCS)