Modular C++ Library for Relaxed Unscented Kalman-Filtering

Kuti, József ✉ [Kuti, József (Robotika), szerző] Bejczy Antal iRobottechnikai Központ (ÓE / EKIK); Galambos, Péter [Galambos, Péter (Robotika, Irányít...), szerző] Bejczy Antal iRobottechnikai Központ (ÓE / EKIK); Biomatika és Alkalmazott Mesterséges Intelligen... (ÓE / NIK)