Data Collection for Learning the Dynamics and Control of an Electric Unicycle

Mihályi, Levente [Mihályi, Levente (Műszaki mechanika), szerző] Műszaki Mechanikai Tanszék (BME / GPK); Ji, Xunbi A.; Orosz, Gábor [Orosz, Gábor (műszaki mechanika), szerző] Pattantyús-Ábrahám Géza Gépészeti Doktori Iskola (BME / EHBDT); Dénes, Takács [Takács, Dénes (Műszaki mechanika), szerző] Műszaki Mechanikai Tanszék (BME / GPK); HUN-REN-BME Gépek Dinamikája Kutatócsoport (BME / GPK / MM)