Autonomous unicycle: modeling, dynamics, and control

Cao, X.; Bui, D.C.; Takács, D. [Takács, Dénes (Műszaki mechanika), author] Department of Applied Mechanics (BUTE / FME); ELKH-BME Gépek Dinamikája Kutatócsoport (BUTE / FME / DAM); Orosz, G. ✉ [Orosz, Gábor (műszaki mechanika), author]