https://m2.mtmt.hu/ hun 2026-03-14 23:42 JournalArticle 34077846 ADMIN_APPROVED true Correspondence Address: Orosz, G.; Department of Mechanical Engineering, United States; email: orosz@umich.edu 0 false 2026-01-28T13:44:16.396+0000 2024-06-18T10:38:10.887+0000 2023-07-27T06:37:12.318+0000 true 10087553 Heincz Orsolya /api/admin/10087553 Admin true 2025-05-22T09:51:21.838+0000 2025-05-22T09:51:21.838+0000 2024-06-18T10:38:11.131+0000 true 10072271 Andódy Katalin /api/admin/10072271 Admin true Admin 10014568 /api/admin/10014568 Vándor Andrea true 10014568 true 2025-06-04T14:24:01.988+0000 true false true 24 24 /api/publicationtype/24 PublicationType 1 true 24 JournalArticle true 10000059 Article true 24 24 /api/publicationtype/24 PublicationType 1 true 24 JournalArticle /api/subtype/10000059 Szakcikk SubType 101 true 10000059 true 1 /api/category/1 Category true 1 Cao, X. Autonomous unicycle: modeling, dynamics, and control true true /api/journal/36396 REVIEWED true false 36396 false 36396 true 1384-5640 1573-272X Journal 61 1 43 76 43 34 2024 true 2023 true true true false true false GREEN 2026-01-28 true http://real.mtak.hu/173984 6 0 6 2 4 6 5 5 5 6 6 2 2 2 4 0 6 2 6 2 0 2 2 Folyóiratcikk Journal Article 24 4 Könyvrészlet Chapter in Book 25 2 Könyv Book 23 0 Egyéb konferenciaközlemény Conference paper 31 0 Egyéb konferenciakötet Conference proceedings 32 0 Oltalmi formák Protection forms 26 0 Disszertáció Thesis 28 0 Egyéb Miscellaneous 29 0 Alkotás Achievement 22 0 Kutatási adat Research data 33 0 Folyóiratcikk Journal Article 24 0 0 0 Könyvrészlet Chapter in Book 25 0 0 0 Könyv Book 23 0 0 0 Egyéb konferenciaközlemény Conference paper 31 0 0 0 Egyéb konferenciakötet Conference proceedings 32 0 0 0 Oltalmi formák Protection forms 26 0 0 0 Disszertáció Thesis 28 0 0 0 Egyéb Miscellaneous 29 0 0 0 Alkotás Achievement 22 0 0 0 Kutatási adat Research data 33 0 0 0 2024 0 1 0 1 0 2025 0 5 2 5 2 Q1 false false false false 2023-10-25T10:08:18.690+0000 ELKH-BME Gépek Dinamikája Kutatócsoport (BME / GPK / MM); Műszaki Mechanikai Tanszék (BME / GPK) 2 8 2 4 0 true 10014568 Language 10002 /api/language/10002 Angol English true 2 true PersonAuthorship 109412475 /api/authorship/109412475 1 0.25 true false false Cao X. true false false AuthorshipType 1 /api/authorshiptype/1 0 true 0 true false true PersonAuthorship 109412476 /api/authorship/109412476 2 0.25 false false false Bui D.C. true false false AuthorshipType 1 /api/authorshiptype/1 0 true 0 true false true PersonAuthorship 109412477 /api/authorship/109412477 3 0.25 false false false Author 10019718 /api/author/10019718 Takács Dénes true 10019718 true Takács D. true false false AuthorshipType 1 /api/authorshiptype/1 0 true 0 true false true PersonAuthorship 109412478 /api/authorship/109412478 4 0.25 false true true Author 10088495 /api/author/10088495 Orosz Gábor true true Orosz G. true false false AuthorshipType 1 /api/authorshiptype/1 0 true 0 true false true PublicationIdentifier 24208296 /api/publicationidentifier/24208296 PlainSource 6 /api/publicationsource/6 PublicationSourceType 10001 /api/publicationsourcetype/10001 true true true DOI DOI https://doi.org/@@@ true true 6 true IDENTICAL 10.1007/s11044-023-09923-7 https://doi.org/10.1007/s11044-023-09923-7 false true PublicationIdentifier 24281442 /api/publicationidentifier/24281442 PlainSource 1 /api/publicationsource/1 PublicationSourceType 10003 /api/publicationsourcetype/10003 false true true WoS WoS https://www.webofscience.com/wos/woscc/full-record/@@@ true true 1 true IDENTICAL 001031431300001 https://www.webofscience.com/wos/woscc/full-record/001031431300001 false true PublicationIdentifier 24386555 /api/publicationidentifier/24386555 SwordSource 36 /api/publicationsource/36 PublicationSourceType 10007 /api/publicationsourcetype/10007 true true true REAL REAL http://real.mtak.hu/@@@ true true 36 true GREEN true 173984 http://real.mtak.hu/173984 false true PublicationIdentifier 24208295 /api/publicationidentifier/24208295 PlainSource 3 /api/publicationsource/3 PublicationSourceType 10003 /api/publicationsourcetype/10003 false true true Scopus Scopus http://www.scopus.com/record/display.url?origin=inward&eid=2-s2.0-@@@ true true 3 true IDENTICAL 85164945728 http://www.scopus.com/record/display.url?origin=inward&eid=2-s2.0-85164945728 false true Classification 10807 /api/classification/10807 true true SjrRating 11436852 /api/sjrrating/11436852 29 0.24 journal RatingType 10002 /api/ratingtype/10002 sjr true true ClassificationExternal 2202 /api/classificationexternal/2202 true 2202 true Q1 DIRECT true true /api/publication/34077846 <div class="JournalArticle Publication long-list"> <div class="authors"> <img title="Forrásközlemény" style="float: left" src="/frontend/resources/grid/publication-core-icon.png"> <img title="Idézőközlemény" style="float: left" src="/frontend/resources/grid/publication-citation-icon.png"> <div class="autype autype0"> <span class="author-name" >Cao X. </span> ;&nbsp;&nbsp;&nbsp; <span class="author-name" >Bui D.C. </span> ;&nbsp;&nbsp;&nbsp; <span class="author-name" mtid="10019718"><a href="/gui2/?type=authors&mode=browse&sel=10019718" target="_blank">Takács D. (<span class="authorship-author-name">Takács Dénes</span> <span class="authorAux-mtmt"> Műszaki mechanika</span>) </a> </span> <span class="author-affil"><span title="Budapesti Műszaki és Gazdaságtudományi Egyetem">BME</span>/<span title="Gépészmérnöki Kar">GPK</span>/Műszaki Mechanikai Tanszék; <span title="Budapesti Műszaki és Gazdaságtudományi Egyetem">BME</span>/<span title="Gépészmérnöki Kar">GPK</span>/<span title="Műszaki Mechanikai Tanszék">MM</span>/ELKH-BME Gépek Dinamikája Kutatócsoport</span> ;&nbsp;&nbsp;&nbsp; <span class="author-name" mtid="10088495"><a href="/gui2/?type=authors&mode=browse&sel=10088495" target="_blank">Orosz G. ✉ (<span class="authorship-author-name">Orosz Gábor</span> <span class="authorAux-mtmt"> műszaki mechanika</span>) </a> </span> </div> </div> <div class="title"><a href="/gui2/?mode=browse&params=publication;34077846" target="_blank">Autonomous unicycle: modeling, dynamics, and control</a></div> <div> <span class="journal-title">MULTIBODY SYSTEM DYNAMICS</span> <span class="journal-issn">(<a target="_blank" href="https://portal.issn.org/resource/ISSN/1384-5640">1384-5640</a> <a target="_blank" href="https://portal.issn.org/resource/ISSN/1573-272X">1573-272X</a>)</span>: <span class="journal-volume">61</span> <span class="journal-issue">1</span> <span class="page"> pp 43-76 </span> <span class="year">(2024)</span> </div> <div class="pub-footer"> <span class="language" xmlns="http://www.w3.org/1999/html">Nyelv: Angol | </span> <span class="identifiers"> <span class="id identifier oa_none" title="none"> <a style="color:blue" title="10.1007/s11044-023-09923-7" target="_blank" href="https://doi.org/10.1007/s11044-023-09923-7"> DOI </a> </span> <span class="id identifier oa_none" title="none"> <a style="color:blue" title="001031431300001" target="_blank" href="https://www.webofscience.com/wos/woscc/full-record/001031431300001"> WoS </a> </span> <span class="id identifier oa_GREEN" title=" Green "> <a style="color:black" title="173984" target="_blank" href="http://real.mtak.hu/173984"> REAL </a> </span> <span class="id identifier oa_none" title="none"> <a style="color:blue" title="85164945728" target="_blank" href="http://www.scopus.com/record/display.url?origin=inward&eid=2-s2.0-85164945728"> Scopus </a> </span> </span> <OnlyViewableByAuthor><div class="ratings"> <div class="journal-subject">Folyóirat szakterülete: Scopus - Aerospace Engineering&nbsp;&nbsp;&nbsp;SJR indikátor:&nbsp;Q1</div> <div class="journal-subject">Folyóirat szakterülete: Scopus - Control and Optimization&nbsp;&nbsp;&nbsp;SJR indikátor:&nbsp;Q1</div> <div class="journal-subject">Folyóirat szakterülete: Scopus - Mechanical Engineering&nbsp;&nbsp;&nbsp;SJR indikátor:&nbsp;Q1</div> <div class="journal-subject">Folyóirat szakterülete: Scopus - Modeling and Simulation&nbsp;&nbsp;&nbsp;SJR indikátor:&nbsp;Q1</div> <div class="journal-subject">Folyóirat szakterülete: Scopus - Computer Science Applications&nbsp;&nbsp;&nbsp;SJR indikátor:&nbsp;Q2</div> </div></OnlyViewableByAuthor> <div class="publication-citation" style="margin-left: 0.5cm;"> <span title="Nyilvános idézőközlemények összesen, említések nélkül" class="citingPub-count">Nyilvános idéző összesen: 6</span> | Független: 2 | Függő: 4 | Nem jelölt: 0 | WoS jelölt: 5 | Scopus jelölt:&nbsp;5 | WoS/Scopus jelölt:&nbsp;6 | DOI jelölt:&nbsp;5 </div> <div class="publication-citation"> <a target="_blank" href="/api/publication?cond=citations.related;eq;34077846&sort=publishedYear,desc&sort=title"> Idézett közlemények száma: 2 </a> </div> <div class="mtid"><span class="long-pub-mtid">Közlemény: 34077846</span> | <span class="status-data status-ADMIN_APPROVED"> Admin láttamozott </span> Forrás Idéző | <span class="type-subtype">Folyóiratcikk ( Szakcikk ) </span> | <span class="pub-category">Tudományos</span> | <span class="publication-sourceOfData">Scopus</span> </div> <div class="lastModified">Utolsó módosítás: 2024.06.18. 12:38 Andódy Katalin (BME admin4) </div> <div class="lockedBy">Központi kezelésű 2025.06.04. 16:24 Vándor Andrea (VA, admin) </div> <pre class="comment" style="margin-top: 0; margin-bottom: 0;"><u>Megjegyzés</u>: Correspondence Address: Orosz, G.; Department of Mechanical Engineering, United States; email: orosz@umich.edu</pre> </div></div>