Tuning Parameter-free Model Predictive Control with Nonlinear Internal Model Control Structure for Vehicle Lateral Control

Kovács, Adorján [Kovács, Adorján (villamosmérnök), szerző] Automatizálási és Alkalmazott Informatikai Tanszék (BME / VIK); Vajk, István [Vajk, István (Irányítástechnika...), szerző] Automatizálási és Alkalmazott Informatikai Tanszék (BME / VIK)