Négymotoros repülőgép stabilizálása viselkedés leíró nyelv használatával

Koba, Máté [Koba, Máté (Beágyazott rendsz...), szerző] Automatizálási és Infokommunikációs Intézet (ME / GIK)

Magyar nyelvű Tudományos Konferenciaközlemény (Könyvrészlet)
    Azonosítók
    • MTMT: 3354621
    A cikkben bemutatom egy négymotoros repülőgép stabilizálási lehetőségét, az általánosságban használt, PID szabályzóktól eltérő módon, egy viselkedés leíró nyelvet használva. A szabályzás célja a repülőgépet stabilizálni oly módon, hogy az a levegőbe emelkedve egy adott irányban álljon és lebegés közben ne rángasson és az adott orientációját megtartsa. A szabályzást a Miskolci Egyetemen fejlesztett fuzzy viselkedés leíró nyelv segítségével (FRI, FIVE) végzem el.
    Hivatkozás stílusok: IEEEACMAPAChicagoHarvardCSLMásolásNyomtatás
    2022-01-23 22:13