Image Processing-Based Methods to Improve the Robustness of Robotic Gripping

Takács, Kristóf [Takács, Kristóf (Sebészeti robotika), szerző] Bejczy Antal iRobottechnikai Központ (ÓE / EKIK); Nagyné, Elek Renáta [Levendovics, Renáta (Sebészeti robotika), szerző] Biomatika és Alkalmazott Mesterséges Intelligen... (ÓE / NIK); Haidegger, Tamás [Haidegger, Tamás (orvosi robotika é...), szerző] Bejczy Antal iRobottechnikai Központ (ÓE / EKIK)