https://m2.mtmt.hu/ hun 2026-10-23 11:43 JournalArticle 33133664 VALIDATED true 0 false 2026-10-22T19:40:27.271+0000 2022-11-30T08:10:47.142+0000 2022-10-10T11:21:37.178+0000 true 10080268 Stikel Gábor /api/admin/10080268 Admin Stikel Gábor (admin) true 2023-01-16T11:19:13.139+0000 2023-01-16T11:19:13.139+0000 2022-11-07T13:52:14.233+0000 true 10015207 Tamássyné T. Zsuzsa /api/admin/10015207 Admin Tamássyné T. Zsuzsa (OE admin) true 10015207 2022-11-30T08:10:47.422+0000 true 10015207 Tamássyné T. Zsuzsa /api/admin/10015207 Admin Tamássyné T. Zsuzsa (OE admin) true 10015207 Admin 10025544 /api/admin/10025544 Lévayné Deseő Katalin (MTMT Központi admin) Lévayné Deseő Katalin true 10025544 true 2022-12-15T09:00:01.457+0000 true false true 24 24 /api/publicationtype/24 PublicationType Folyóiratcikk 1 true 24 JournalArticle true 10000059 Article true 24 24 /api/publicationtype/24 PublicationType Folyóiratcikk 1 true 24 JournalArticle /api/subtype/10000059 Szakcikk SubType Szakcikk (Folyóiratcikk) 101 true 10000059 true 1 /api/category/1 Category Tudományos true 1 Tar, József true true /api/journal/10070927 REVIEWED IFAC PAPERSONLINE 2405-8971 2405-8963 true false 10070927 true 10070927 true 2405-8971 2405-8963 Journal FOREIGN 55 17 230 235 230 6 2022 true 285515 /api/conference/285515 true 10564 true 10011 /api/country/10011 Country Németország true 5 /api/city/10564 City Hamburg, Németország true 1093164 Conference 13th IFAC Symposium on Advances in Control Education, ACE 2022 2022-07-24 [Hamburg, Németország] true true 2022 true true true true true false NONE 2026-10-22 false 3 0 3 3 0 3 2 1 0 1 1 1 1 3 0 0 3 3 3 3 0 5 5 Folyóiratcikk Journal Article 24 3 Könyvrészlet Chapter in Book 25 0 Könyv Book 23 0 Egyéb konferenciaközlemény Conference paper 31 0 Egyéb konferenciakötet Conference proceedings 32 0 Oltalmi formák Protection forms 26 0 Disszertáció Thesis 28 0 Egyéb Miscellaneous 29 0 Alkotás Achievement 22 0 Kutatási adat Research data 33 0 Folyóiratcikk Journal Article 24 0 0 0 Könyvrészlet Chapter in Book 25 0 0 0 Könyv Book 23 0 0 0 Egyéb konferenciaközlemény Conference paper 31 0 0 0 Egyéb konferenciakötet Conference proceedings 32 0 0 0 Oltalmi formák Protection forms 26 0 0 0 Disszertáció Thesis 28 0 0 0 Egyéb Miscellaneous 29 0 0 0 Alkotás Achievement 22 0 0 0 Kutatási adat Research data 33 0 0 0 2023 0 1 1 1 1 2024 0 0 0 0 0 2025 0 1 1 1 1 2026 0 1 1 1 1 false false false false 2022-11-06T13:52:13.988+0000 Alkalmazott Informatikai és Alkalmazott Matemat... (ÓE); Bejczy Antal iRobottechnikai Központ (ÓE / EKIK); Biomatika Intézet (ÓE / NIK); Biomatika és Alkalmazott Mesterséges Intelligen... (ÓE / NIK); Élettani Szabályozások Kutatóközpont (ÓE / EKIK) 8 36 5 8 0 false 10025544 Language 10002 /api/language/10002 Angol Angol English true 2 true PersonAuthorship 103713471 /api/authorship/103713471 Tar, József ✉ [Tar, József (Robottechnika, ir...), szerző] Bejczy Antal iRobottechnikai Központ (ÓE / EKIK); Alkalmazott Informatikai és Alkalmazott Matemat... (ÓE) 1 0.125 true false true Author 10002758 /api/author/10002758 Tar József (Robottechnika, irányítás technika) Tar József true 10002758 true Tar József true false false AuthorshipType 1 /api/authorshiptype/1 Szerző 0 true 0 true false true PersonAuthorship 103713472 /api/authorship/103713472 Varga, Bence [Varga, Bence (Robottechnika, ir...), szerző] Alkalmazott Informatikai és Alkalmazott Matemat... (ÓE) 2 0.125 false false false Author 10081750 /api/author/10081750 Varga Bence (Robottechnika, irányítástechnika) Varga Bence true true Varga Bence true false false AuthorshipType 1 /api/authorshiptype/1 Szerző 0 true 0 true false true PersonAuthorship 103713473 /api/authorship/103713473 Galambos, Péter [Galambos, Péter (Robotika, Irányít...), szerző] Bejczy Antal iRobottechnikai Központ (ÓE / EKIK); Biomatika és Alkalmazott Mesterséges Intelligen... (ÓE / NIK) 3 0.125 false false false Author 10019851 /api/author/10019851 Galambos Péter (Robotika, Irányításelmélet) Galambos Péter true 10019851 true Galambos Péter true false false AuthorshipType 1 /api/authorshiptype/1 Szerző 0 true 0 true false true PersonAuthorship 103713474 /api/authorship/103713474 Szűcs, László [Szűcs, László (Informatika), szerző] Bejczy Antal iRobottechnikai Központ (ÓE / EKIK); Alkalmazott Informatikai és Alkalmazott Matemat... (ÓE) 4 0.125 false false false Author 10072664 /api/author/10072664 Szűcs László (Informatika) Szűcs László true true Szűcs László true false false AuthorshipType 1 /api/authorshiptype/1 Szerző 0 true 0 true false true PersonAuthorship 103713475 /api/authorship/103713475 Siket, Máté [Siket, Máté (élettani szabályo...), szerző] Élettani Szabályozások Kutatóközpont (ÓE / EKIK) 5 0.125 false false false Author 10069601 /api/author/10069601 Siket Máté (élettani szabályozások) Siket Máté true true Siket Máté true false false AuthorshipType 1 /api/authorshiptype/1 Szerző 0 true 0 true false true PersonAuthorship 103713476 /api/authorship/103713476 Varga, Árpád [Varga, Árpád (Áramlástan), szerző] Alkalmazott Informatikai és Alkalmazott Matemat... (ÓE) 6 0.125 false false false Author 10042751 /api/author/10042751 Varga Árpád (Áramlástan) Varga Árpád true 10042751 true Varga Árpád true false false AuthorshipType 1 /api/authorshiptype/1 Szerző 0 true 0 true false true PersonAuthorship 103713477 /api/authorship/103713477 Eigner, György [Eigner, György (Mérnöki tudományok), szerző] Biomatika Intézet (ÓE / NIK); Biomatika és Alkalmazott Mesterséges Intelligen... (ÓE / NIK) 7 0.125 false false false Author 10040924 /api/author/10040924 Eigner György (Mérnöki tudományok) Eigner György true 10040924 true Eigner György true false false AuthorshipType 1 /api/authorshiptype/1 Szerző 0 true 0 true false true PersonAuthorship 103713478 /api/authorship/103713478 Kovács, Levente [Kovács, Levente (Irányítástechnika), szerző] Élettani Szabályozások Kutatóközpont (ÓE / EKIK); Biomatika és Alkalmazott Mesterséges Intelligen... (ÓE / NIK) 8 0.125 false true false Author 10001992 /api/author/10001992 Kovács Levente (Irányítástechnika) Kovács Levente true 10001992 true Kovács Levente true false false AuthorshipType 1 /api/authorshiptype/1 Szerző 0 true 0 true false true PublicationIdentifier 21778427 /api/publicationidentifier/21778427 DOI: 10.1016/j.ifacol.2022.09.284 PlainSource 6 /api/publicationsource/6 DOI PublicationSourceType 10001 /api/publicationsourcetype/10001 DOI true true true DOI DOI https://doi.org/@@@ true true 6 true IDENTICAL 10.1016/j.ifacol.2022.09.284 https://doi.org/10.1016/j.ifacol.2022.09.284 false true PublicationIdentifier 21996037 /api/publicationidentifier/21996037 WoS: 000865313800039 PlainSource 1 /api/publicationsource/1 WoS PublicationSourceType 10003 /api/publicationsourcetype/10003 Indexelő adatbázis false true true WoS WoS https://www.webofscience.com/wos/woscc/full-record/@@@ true true 1 true IDENTICAL 000865313800039 https://www.webofscience.com/wos/woscc/full-record/000865313800039 false true PublicationIdentifier 22177307 /api/publicationidentifier/22177307 Scopus: 85142230182 PlainSource 3 /api/publicationsource/3 Scopus PublicationSourceType 10003 /api/publicationsourcetype/10003 Indexelő adatbázis false true true Scopus Scopus http://www.scopus.com/record/display.url?origin=inward&eid=2-s2.0-@@@ true true 3 true IDENTICAL 85142230182 http://www.scopus.com/record/display.url?origin=inward&eid=2-s2.0-85142230182 false true PublicationIdentifier 21778428 /api/publicationidentifier/21778428 Egyéb URL: https://linkinghub.elsevier.com/retrieve/pii/S240589632201521X PlainSource 40 /api/publicationsource/40 Egyéb URL PublicationSourceType 10006 /api/publicationsourcetype/10006 Link true true true Egyéb URL Other URL @@@ true true 40 true IDENTICAL https://linkinghub.elsevier.com/retrieve/pii/S240589632201521X https://linkinghub.elsevier.com/retrieve/pii/S240589632201521X false true Reference 34200514 /api/reference/34200514 1. Ali 2011: A semi-autonomous mobile robot for education and research., Journal of King Saud University - Engineering Sciences, 23, p. 131, DOI: 10.1016/j.jksues.2011.03.007 1 10.1016/j.jksues.2011.03.007 false true Reference 34200515 /api/reference/34200515 2. Arnold 1989: Mathematical Methods of Classical Mechanics 2 false true Reference 34200516 /api/reference/34200516 3. Arnold, V. (1997). On teaching mathematics. Retrieved on November 1, 2021. 3 false true Reference 34200517 /api/reference/34200517 4. Arvin 2019: Mona: an Afordable Open-Source Mobile Robot for Education and Research., Journal of Intelligent & Robotic Systems, 94, p. 761, DOI: 10.1007/s10846-018-0866-9 4 10.1007/s10846-018-0866-9 false true Reference 34200518 /api/reference/34200518 5. Bezanson, J., Edelman, A., Karpinski, S., and Shah, V. (2019). Julia. Last time visited: 5 May 2019. 5 false true Reference 34200519 /api/reference/34200519 6. Callen 1960: Thermodynamics and an Introduction to Thermostatistics 6 false true Reference 34200520 /api/reference/34200520 7. Carathéodory 1919: Ueber den Wiederkehrsatz von Poincaré (On Poincaré’s Recurrence Theorem) 7 false true Reference 34200521 /api/reference/34200521 8. Haidegger 2019: Episodes of robotics and manufacturing automation achievements from the past decades and vision for the next decade., Acta Polytechnica Hungarica: J. of Applied Sciences, 16, p. 119, DOI: 10.12700/APH.16.10.2019.10.8 8 10.12700/APH.16.10.2019.10.8 false true Reference 34200522 /api/reference/34200522 9. Haidegger 2019: Robotics 4.0–are we there yet?.2019 IEEE 23rd International Conference on Intelligent Engineering Systems (INES), p. 000117 9 false true Reference 34200523 /api/reference/34200523 10. Kanderian 2009: Identification of Intraday Metabolic Pro-files during Closed-Loop Glucose Control in Individuals with Type 1 Diabetes., J Diabetes Sci Technol, 3, p. 1047, DOI: 10.1177/193229680900300508 10 10.1177/193229680900300508 false true Reference 34200524 /api/reference/34200524 11. Karabulut 2007: Physical meaning of Lagrange multipliers., European Journal of Physics (physics.ed-ph); General Physics (physics.gen-ph), 27, p. 709 11 false true Reference 34200525 /api/reference/34200525 12. Körner, T. (2004). On teaching mathematics. Retrieved on November 1, 2021. 12 false true Reference 34200526 /api/reference/34200526 13. Lagrange, J., Binet, J., and Garnier, J. (1811). Mécanique analytique (Analytical Mechanics) (Eds. J.P.M. Binet and J.G. Garnier). Ve Courcier, Paris. 13 false true Reference 34200527 /api/reference/34200527 14. Lalonde 2006: Mobile robot programming in education.Proceedings 2006 IEEE International Conference on Robotics and Automation, 2006, p. 345 14 false true Reference 34200528 /api/reference/34200528 15. Lie 1871: On a Class of Geometric Transformations 15 false true Reference 34200529 /api/reference/34200529 16. Mac 2021: Hybrid slam-based exploration of a mobile robot for 3d scenario reconstruction and autonomous navigation., Acta Polytechnica Hungarica, 18 16 false true Reference 34200530 /api/reference/34200530 17. Noboa 2021: Development of an emg based svm supported control solution for the platypous education mobile robot using mindrove headset., IFAC-PapersOnLine, 54, p. 304, DOI: 10.1016/j.ifacol.2021.10.273 17 10.1016/j.ifacol.2021.10.273 false true Reference 34200531 /api/reference/34200531 18. Pléh 2008: History and Theories of the Mind 18 false true Reference 34200532 /api/reference/34200532 19. Poincaré 1890: Sur le problème des trois corps et les équations de la dynamique (On the problem of three bodies and the dynamic equations of motion)., Acta Mathematica, 13, p. 1 19 false true Reference 34200533 /api/reference/34200533 20. Richalet 1978: Model predictive heuristic control: Applications to industrial processes., Automatica, 14, p. 413, DOI: 10.1016/0005-1098(78)90001-8 20 10.1016/0005-1098(78)90001-8 false true Reference 34200534 /api/reference/34200534 21. Riemann, B. (1902). BERNHARD RIEMANN'S GESAMMELTE MATHEMATISCHE WERKE. NACHTRÄGE (Herausgegeben von M. NOETHER und W. WIRTINGER.) – Bernhard Riemann's Collected Mathematical Works. Supplements. (Issued by M. Noether and W. Wirtinger.). DRUCK UND VERLAG VON B.G. TEUBNER, LEIPZIG. 21 false true Reference 34200535 /api/reference/34200535 22. Rodrigues 1840: J. Math. Pures Appl., 5, p. 380 22 false true Reference 34200536 /api/reference/34200536 23. Shadrin 2020: Application of compensation algorithms to control the movement of a robot manipulator., Acta Polytechnica Hungarica, 17, p. 191, DOI: 10.12700/APH.17.1.2020.1.11 23 10.12700/APH.17.1.2020.1.11 false true Reference 34200537 /api/reference/34200537 24. Eigner 2021: Experimental and simulation-based performance analysis of a computed torque control (ctc) method running on a double rotor aeromechanical testbed., Electronics, 10 24 false true /api/publication/33133664 Tar József et al. Abstraction in teaching ways of control engineering to support the understanding of mathematics behind Industry 4.0 – a Hungarian approach. (2022) IFAC PAPERSONLINE 2405-8971 2405-8963 55 17 230-235<div class="JournalArticle Publication long-list"> <div class="authors"> <img title="Forrásközlemény" style="float: left" src="/frontend/resources/grid/publication-core-icon.png"> <img title="Idézőközlemény" style="float: left" src="/frontend/resources/grid/publication-citation-icon.png"> <div class="autype autype0"> <span class="author-name" mtid="10002758"><a href="/gui2/?type=authors&mode=browse&sel=10002758" target="_blank">Tar József ✉ (<span class="authorship-author-name">Tar József</span> <span class="authorAux-mtmt"> Robottechnika, irányítás technika</span>) </a> </span> <span class="author-affil"><span title="Óbudai Egyetem">ÓE</span>/<span title="Egyetemi Kutató és Innovációs Központ">EKIK</span>/Bejczy Antal iRobottechnikai Központ; <span title="Óbudai Egyetem">ÓE</span>/Alkalmazott Informatikai és Alkalmazott Matematikai Doktori Iskola</span> ;&nbsp;&nbsp;&nbsp; <span class="author-name" mtid="10081750"><a href="/gui2/?type=authors&mode=browse&sel=10081750" target="_blank">Varga Bence (<span class="authorship-author-name">Varga Bence</span> <span class="authorAux-mtmt"> Robottechnika, irányítástechnika</span>) </a> </span> <span class="author-affil"><span title="Óbudai Egyetem">ÓE</span>/Alkalmazott Informatikai és Alkalmazott Matematikai Doktori Iskola</span> ;&nbsp;&nbsp;&nbsp; <span class="author-name" mtid="10019851"><a href="/gui2/?type=authors&mode=browse&sel=10019851" target="_blank">Galambos Péter (<span class="authorship-author-name">Galambos Péter</span> <span class="authorAux-mtmt"> Robotika, Irányításelmélet</span>) </a> </span> <span class="author-affil"><span title="Óbudai Egyetem">ÓE</span>/<span title="Egyetemi Kutató és Innovációs Központ">EKIK</span>/Bejczy Antal iRobottechnikai Központ; <span title="Óbudai Egyetem">ÓE</span>/<span title="Neumann János Informatikai Kar">NIK</span>/Biomatika és Alkalmazott Mesterséges Intelligencia Intézet</span> ;&nbsp;&nbsp;&nbsp; <span class="author-name" mtid="10072664"><a href="/gui2/?type=authors&mode=browse&sel=10072664" target="_blank">Szűcs László (<span class="authorship-author-name">Szűcs László</span> <span class="authorAux-mtmt"> Informatika</span>) </a> </span> <span class="author-affil"><span title="Óbudai Egyetem">ÓE</span>/<span title="Egyetemi Kutató és Innovációs Központ">EKIK</span>/Bejczy Antal iRobottechnikai Központ; <span title="Óbudai Egyetem">ÓE</span>/Alkalmazott Informatikai és Alkalmazott Matematikai Doktori Iskola</span> ;&nbsp;&nbsp;&nbsp; <span class="author-name" mtid="10069601"><a href="/gui2/?type=authors&mode=browse&sel=10069601" target="_blank">Siket Máté (<span class="authorship-author-name">Siket Máté</span> <span class="authorAux-mtmt"> élettani szabályozások</span>) </a> </span> <span class="author-affil"><span title="Óbudai Egyetem">ÓE</span>/<span title="Egyetemi Kutató és Innovációs Központ">EKIK</span>/Élettani Szabályozások Kutatóközpont</span> ;&nbsp;&nbsp;&nbsp; <span class="author-name" mtid="10042751"><a href="/gui2/?type=authors&mode=browse&sel=10042751" target="_blank">Varga Árpád (<span class="authorship-author-name">Varga Árpád</span> <span class="authorAux-mtmt"> Áramlástan</span>) </a> </span> <span class="author-affil"><span title="Óbudai Egyetem">ÓE</span>/Alkalmazott Informatikai és Alkalmazott Matematikai Doktori Iskola</span> ;&nbsp;&nbsp;&nbsp; <span class="author-name" mtid="10040924"><a href="/gui2/?type=authors&mode=browse&sel=10040924" target="_blank">Eigner György (<span class="authorship-author-name">Eigner György</span> <span class="authorAux-mtmt"> Mérnöki tudományok</span>) </a> </span> <span class="author-affil"><span title="Óbudai Egyetem">ÓE</span>/<span title="Neumann János Informatikai Kar">NIK</span>/Biomatika Intézet; <span title="Óbudai Egyetem">ÓE</span>/<span title="Neumann János Informatikai Kar">NIK</span>/Biomatika és Alkalmazott Mesterséges Intelligencia Intézet</span> ;&nbsp;&nbsp;&nbsp; <span class="author-name" mtid="10001992"><a href="/gui2/?type=authors&mode=browse&sel=10001992" target="_blank">Kovács Levente (<span class="authorship-author-name">Kovács Levente</span> <span class="authorAux-mtmt"> Irányítástechnika</span>) </a> </span> <span class="author-affil"><span title="Óbudai Egyetem">ÓE</span>/<span title="Egyetemi Kutató és Innovációs Központ">EKIK</span>/Élettani Szabályozások Kutatóközpont; <span title="Óbudai Egyetem">ÓE</span>/<span title="Neumann János Informatikai Kar">NIK</span>/Biomatika és Alkalmazott Mesterséges Intelligencia Intézet</span> </div> </div> <div class="title"><a href="/gui2/?mode=browse&params=publication;33133664" target="_blank">Abstraction in teaching ways of control engineering to support the understanding of mathematics behind Industry 4.0 – a Hungarian approach</a></div> <div> <span class="journal-title">IFAC PAPERSONLINE</span> <span class="journal-issn">(<a target="_blank" href="https://portal.issn.org/resource/ISSN/2405-8971">2405-8971</a> <a target="_blank" href="https://portal.issn.org/resource/ISSN/2405-8963">2405-8963</a>)</span>: <span class="journal-volume">55</span> <span class="journal-issue">17</span> <span class="page"> pp 230-235 </span> <span class="year">(2022)</span> <div class="conference"> 13th IFAC Symposium on Advances in Control Education, ACE 2022. Konferencia helye, ideje: <span class="location">Hamburg, Németország <span class="conference-date">2022.07.24. - 2022.07.27.</span> </div> </div> <div class="pub-footer"> <span class="language" xmlns="http://www.w3.org/1999/html">Nyelv: Angol | </span> <span class="identifiers"> <span class="id identifier oa_none" title="none"> <a style="color:blue" title="10.1016/j.ifacol.2022.09.284" target="_blank" href="https://doi.org/10.1016/j.ifacol.2022.09.284"> DOI </a> </span> <span class="id identifier oa_none" title="none"> <a style="color:blue" title="000865313800039" target="_blank" href="https://www.webofscience.com/wos/woscc/full-record/000865313800039"> WoS </a> </span> <span class="id identifier oa_none" title="none"> <a style="color:blue" title="85142230182" target="_blank" href="http://www.scopus.com/record/display.url?origin=inward&eid=2-s2.0-85142230182"> Scopus </a> </span> <span class="id identifier oa_none" title="none"> <a style="color:blue" title="https://linkinghub.elsevier.com/retrieve/pii/S240589632201521X" target="_blank" href="https://linkinghub.elsevier.com/retrieve/pii/S240589632201521X"> Egyéb URL </a> </span> </span> <div class="publication-citation" style="margin-left: 0.5cm;"> <span title="Nyilvános idézőközlemények összesen, említések nélkül" class="citingPub-count">Nyilvános idéző összesen: 3</span> | Független: 3 | Függő: 0 | Nem jelölt: 0 | WoS jelölt: 1 | WoS/Scopus jelölt:&nbsp;1 | DOI jelölt:&nbsp;2 </div> <div class="publication-citation"> <a target="_blank" href="/api/publication?cond=citations.related;eq;33133664&sort=publishedYear,desc&sort=title"> Idézett közlemények száma: 5 </a> </div> <div class="mtid"><span class="long-pub-mtid">Közlemény: 33133664</span> | <span class="status-data status-VALIDATED"> Egyeztetett </span> Forrás Idéző | <span class="type-subtype">Folyóiratcikk ( Szakcikk ) </span> | <span class="pub-category">Tudományos</span> | <span class="publication-sourceOfData">kézi felvitel</span> </div> <div class="notDuplums"><a target="_blank" href="/api/publication/33133664/notduplums">1 Nem duplumnak jelölés</a> </div> <div class="lastModified">Utolsó módosítás: 2022.11.30. 09:10 Tamássyné T. Zsuzsa (OE admin) </div> <div class="lockedBy">Központi kezelésű 2022.12.15. 10:00 Lévayné Deseő Katalin (MTMT Központi admin) </div> </div></div>