Mechanical Design and a Novel Structural Optimization Approach for Hexapod Walking Robots

https://m2.mtmt.hu/ hun 2026-04-30 05:09 JournalArticle 32873137 VALIDATED true Doctoral School of Applied Informatics and Applied Mathematics, Óbuda University, Budapest, 1034, Hungary Department of Mechatronics and Automation, University of Szeged, Szeged, 6724, Hungary Department of Automation, Biomechanics and Mechatronics, Lodz University of Technology, Lodz, 90-924, Poland Department of Control Engineering and Information Technology, University of Dunaújváros, Dunaújváros, 2400, Hungary Export Date: 6 October 2022 Correspondence Address: Burkus, E.; Doctoral School of Applied Informatics and Applied Mathematics, Hungary; email: burkus@uniduna.hu 0 false 2026-02-02T13:20:29.793+0000 2026-01-14T08:04:42.122+0000 2022-06-13T06:57:45.386+0000 true 10015207 Tamássyné T. Zsuzsa /api/admin/10015207 Admin Tamássyné T. Zsuzsa (OE admin) true 10015207 2026-02-03T14:17:32.137+0000 2026-02-03T14:17:32.137+0000 2022-08-29T12:57:34.691+0000 true 10050946 Zách Beáta /api/admin/10050946 Admin Zách Beáta (SZTE admin5-INAKTÍV MK Műszaki Intézet) true 10050946 2026-01-14T08:04:42.471+0000 true 10083379 Belházyné Szombathelyi Ágnes /api/admin/10083379 Admin Belházyné Szombathelyi Ágnes (SZTE admin5) true true false true 24 24 /api/publicationtype/24 PublicationType Folyóiratcikk 1 true 24 JournalArticle true 10000059 Article true 24 24 /api/publicationtype/24 PublicationType Folyóiratcikk 1 true 24 JournalArticle /api/subtype/10000059 Szakcikk SubType Szakcikk (Folyóiratcikk) 101 true 10000059 true 1 /api/category/1 Category Tudományos true 1 Burkus, Ervin Mechanical Design and a Novel Structural Optimization Approach for Hexapod Walking Robots true true /api/journal/10037867 REVIEWED MACHINES 2075-1702 true false 10037867 false 10037867 true 2075-1702 Journal FOREIGN 10 6 466 466 26 2022 Funding 2014843 /api/funding/2014843 Elektromos gépjárművek automatikus töltését megvalósító töltő robot kutatási fejlesztési projekt(2020-1.1.2-PIACI-KFI-2020-00173) Támogató: Nemzeti Kutatás, Fejlesztés és Innovációs Iroda false true true 2022 true true true false true false GOLD 2026-02-02 true https://doi.org/10.3390/machines10060466 6 0 6 5 1 6 6 6 6 6 6 5 5 5 1 0 6 5 6 5 0 13 13 Folyóiratcikk Journal Article 24 5 Könyvrészlet Chapter in Book 25 1 Könyv Book 23 0 Egyéb konferenciaközlemény Conference paper 31 0 Egyéb konferenciakötet Conference proceedings 32 0 Oltalmi formák Protection forms 26 0 Disszertáció Thesis 28 0 Egyéb Miscellaneous 29 0 Alkotás Achievement 22 0 Kutatási adat Research data 33 0 Folyóiratcikk Journal Article 24 0 0 0 Könyvrészlet Chapter in Book 25 0 0 0 Könyv Book 23 0 0 0 Egyéb konferenciaközlemény Conference paper 31 0 0 0 Egyéb konferenciakötet Conference proceedings 32 0 0 0 Oltalmi formák Protection forms 26 0 0 0 Disszertáció Thesis 28 0 0 0 Egyéb Miscellaneous 29 0 0 0 Alkotás Achievement 22 0 0 0 Kutatási adat Research data 33 0 0 0 2022 0 1 1 1 1 2023 0 4 3 4 3 2024 0 1 1 1 1 Q2 false false false false 2022-08-04T09:28:07.863+0000 Alkalmazott Informatikai és Alkalmazott Matemat... (ÓE); Mechatronikai és Automatizálási Intézet (SZTE / MK); Számítógép rendszerek és Irányítástechnika Tanszék (DUE / II) 4 23 3 5 0 true Language 10002 /api/language/10002 Angol Angol English true 2 true PersonAuthorship 101980706 /api/authorship/101980706 Burkus, Ervin ✉ [Burkus, Ervin (alkalmazott infor...), szerző] Alkalmazott Informatikai és Alkalmazott Matemat... (ÓE) 1 0.2 true false true Author 10039347 /api/author/10039347 Burkus Ervin (alkalmazott informatika) Burkus Ervin true 10039347 true Burkus Ervin true false false AuthorshipType 1 /api/authorshiptype/1 Szerző 0 true 0 true false true PersonAuthorship 101980707 /api/authorship/101980707 Odry, Ákos [Odry, Ákos (Villamosmérnöki t...), szerző] Mechatronikai és Automatizálási Intézet (SZTE / MK) 2 0.2 false false false Author 10050932 /api/author/10050932 Odry Ákos (Villamosmérnöki tudományok) Odry Ákos true 10050932 true Odry Ákos true false false AuthorshipType 1 /api/authorshiptype/1 Szerző 0 true 0 true false true PersonAuthorship 101980708 /api/authorship/101980708 Awrejcewicz, Jan 3 0.2 false false false Awrejcewicz Jan true false false AuthorshipType 1 /api/authorshiptype/1 Szerző 0 true 0 true false true PersonAuthorship 101980709 /api/authorship/101980709 Kecskés, István [Kecskés, István (Alkalmazott Infor...), szerző] Számítógép rendszerek és Irányítástechnika Tanszék (DUE / II) 4 0.2 false false Author 10050178 /api/author/10050178 Kecskés István (Alkalmazott Informatika) Kecskés István true 10050178 true Kecskés István true false false AuthorshipType 1 /api/authorshiptype/1 Szerző 0 true 0 true false true PersonAuthorship 101980710 /api/authorship/101980710 Odry, Péter [Odry, Péter (alkalmazott infor...), szerző] Számítógép rendszerek és Irányítástechnika Tanszék (DUE / II) 5 0.2 false true Author 10027227 /api/author/10027227 Odry Péter (alkalmazott informatika) Odry Péter true 10027227 true Odry Péter true false false AuthorshipType 1 /api/authorshiptype/1 Szerző 0 true 0 true false true PublicationIdentifier 21119061 /api/publicationidentifier/21119061 DOI: 10.3390/machines10060466 PlainSource 6 /api/publicationsource/6 DOI PublicationSourceType 10001 /api/publicationsourcetype/10001 DOI true true true DOI DOI https://doi.org/@@@ true true 6 true GOLD true IDENTICAL 10.3390/machines10060466 https://doi.org/10.3390/machines10060466 false true PublicationIdentifier 21402285 /api/publicationidentifier/21402285 WoS: 000816071700001 PlainSource 1 /api/publicationsource/1 WoS PublicationSourceType 10003 /api/publicationsourcetype/10003 Indexelő adatbázis false true true WoS WoS https://www.webofscience.com/wos/woscc/full-record/@@@ true true 1 true IDENTICAL 000816071700001 https://www.webofscience.com/wos/woscc/full-record/000816071700001 false true PublicationIdentifier 21453557 /api/publicationidentifier/21453557 Scopus: 85132289012 PlainSource 3 /api/publicationsource/3 Scopus PublicationSourceType 10003 /api/publicationsourcetype/10003 Indexelő adatbázis false true true Scopus Scopus http://www.scopus.com/record/display.url?origin=inward&eid=2-s2.0-@@@ true true 3 true IDENTICAL 85132289012 http://www.scopus.com/record/display.url?origin=inward&eid=2-s2.0-85132289012 false true PublicationIdentifier 31132545 /api/publicationidentifier/31132545 SZTE Publicatio: 38665 SwordSource 90 /api/publicationsource/90 SZTE Publicatio PublicationSourceType 10007 /api/publicationsourcetype/10007 Repozitórium true true true SZTE Publicatio SZTE Publicatio http://publicatio.bibl.u-szeged.hu/@@@ true true 90 true GREEN true IDENTICAL 38665 http://publicatio.bibl.u-szeged.hu/38665 false true Classification 10893 /api/classification/10893 Robotika true true SjrRating 11290186 /api/sjrrating/11290186 sjr:Q2 (2022) Scopus - Computer Science (miscellaneous) MACHINES 2075-1702 121 0.49 journal RatingType 10002 /api/ratingtype/10002 sjr sjr true true ClassificationExternal 1701 /api/classificationexternal/1701 Scopus - Computer Science (miscellaneous) true 1701 true Q2 DIRECT true true /api/publication/32873137 Burkus Ervin et al. Mechanical Design and a Novel Structural Optimization Approach for Hexapod Walking Robots. (2022) MACHINES 2075-1702 10 6<div class="JournalArticle Publication long-list"> <div class="authors"> <img title="Forrásközlemény" style="float: left" src="/frontend/resources/grid/publication-core-icon.png"> <img title="Idézőközlemény" style="float: left" src="/frontend/resources/grid/publication-citation-icon.png"> <div class="autype autype0"> <span class="author-name" mtid="10039347"><a href="/gui2/?type=authors&mode=browse&sel=10039347" target="_blank">Burkus Ervin ✉ (<span class="authorship-author-name">Burkus Ervin</span> <span class="authorAux-mtmt"> alkalmazott informatika</span>) </a> </span> <span class="author-affil"><span title="Óbudai Egyetem">ÓE</span>/Alkalmazott Informatikai és Alkalmazott Matematikai Doktori Iskola</span> ;    <span class="author-name" mtid="10050932"><a href="/gui2/?type=authors&mode=browse&sel=10050932" target="_blank">Odry Ákos (<span class="authorship-author-name">Odry Ákos</span> <span class="authorAux-mtmt"> Villamosmérnöki tudományok</span>) </a> </span> <span class="author-affil"><span title="Szegedi Tudományegyetem">SZTE</span>/<span title="Mérnöki Kar">MK</span>/Mechatronikai és Automatizálási Intézet</span> ;    <span class="author-name" >Awrejcewicz Jan </span> ;    <span class="author-name" mtid="10050178"><a href="/gui2/?type=authors&mode=browse&sel=10050178" target="_blank">Kecskés István (<span class="authorship-author-name">Kecskés István</span> <span class="authorAux-mtmt"> Alkalmazott Informatika</span>) </a> </span> <span class="author-affil"><span title="Dunaújvárosi Egyetem">DUE</span>/<span title="Informatikai Intézet">II</span>/Számítógép rendszerek és Irányítástechnika Tanszék</span> ;    <span class="author-name" mtid="10027227"><a href="/gui2/?type=authors&mode=browse&sel=10027227" target="_blank">Odry Péter (<span class="authorship-author-name">Odry Péter</span> <span class="authorAux-mtmt"> alkalmazott informatika</span>) </a> </span> <span class="author-affil"><span title="Dunaújvárosi Egyetem">DUE</span>/<span title="Informatikai Intézet">II</span>/Számítógép rendszerek és Irányítástechnika Tanszék</span> </div> </div> <div class="title"><a href="/gui2/?mode=browse&params=publication;32873137" target="_blank">Mechanical Design and a Novel Structural Optimization Approach for Hexapod Walking Robots</a></div> <div> <span class="journal-title">MACHINES</span> <span class="journal-issn">( <a target="_blank" href="https://portal.issn.org/resource/ISSN/2075-1702">2075-1702</a>)</span>: <span class="journal-volume">10</span> <span class="journal-issue">6</span> <span class="page"> Paper 466. 26 p. </span> <span class="year">(2022)</span> </div> <div class="pub-footer"> <span class="language" xmlns="http://www.w3.org/1999/html">Nyelv: Angol | </span> <span class="identifiers"> <span class="id identifier oa_GOLD" title=" Gold "> <a style="color:blue" title="10.3390/machines10060466" target="_blank" href="https://doi.org/10.3390/machines10060466"> DOI </a> </span> <span class="id identifier oa_none" title="none"> <a style="color:blue" title="000816071700001" target="_blank" href="https://www.webofscience.com/wos/woscc/full-record/000816071700001"> WoS </a> </span> <span class="id identifier oa_none" title="none"> <a style="color:blue" title="85132289012" target="_blank" href="http://www.scopus.com/record/display.url?origin=inward&eid=2-s2.0-85132289012"> Scopus </a> </span> <span class="id identifier oa_GREEN" title=" Green "> <a style="color:blue" title="38665" target="_blank" href="http://publicatio.bibl.u-szeged.hu/38665"> SZTE Publicatio </a> </span> </span> <OnlyViewableByAuthor><div class="ratings"> <div class="journal-subject">Folyóirat szakterülete: Scopus - Computer Science (miscellaneous)   SJR indikátor: Q2</div> <div class="journal-subject">Folyóirat szakterülete: Scopus - Control and Systems Engineering   SJR indikátor: Q2</div> <div class="journal-subject">Folyóirat szakterülete: Scopus - Electrical and Electronic Engineering   SJR indikátor: Q2</div> <div class="journal-subject">Folyóirat szakterülete: Scopus - Industrial and Manufacturing Engineering   SJR indikátor: Q2</div> <div class="journal-subject">Folyóirat szakterülete: Scopus - Mechanical Engineering   SJR indikátor: Q2</div> <div class="journal-subject">Folyóirat szakterülete: Scopus - Control and Optimization   SJR indikátor: Q3</div> </div></OnlyViewableByAuthor> <div class="publication-citation" style="margin-left: 0.5cm;"> <span title="Nyilvános idézőközlemények összesen, említések nélkül" class="citingPub-count">Nyilvános idéző összesen: 6</span> | Független: 5 | Függő: 1 | Nem jelölt: 0 | WoS jelölt: 6 | Scopus jelölt: 6 | WoS/Scopus jelölt: 6 | DOI jelölt: 6 </div> <div class="publication-citation"> <a target="_blank" href="/api/publication?cond=citations.related;eq;32873137&sort=publishedYear,desc&sort=title"> Idézett közlemények száma: 13 </a> </div> <div class="mtid"><span class="long-pub-mtid">Közlemény: 32873137</span> | <span class="status-data status-VALIDATED"> Egyeztetett </span> Forrás Idéző | <span class="type-subtype">Folyóiratcikk ( Szakcikk ) </span> | <span class="pub-category">Tudományos</span> | <span class="publication-sourceOfData">kézi felvitel</span> </div> <div class="funder"> Elektromos gépjárművek automatikus töltését megvalósító töltő robot kutatási fejlesztési projekt(2020-1.1.2-PIACI-KFI-2020-00173) Támogató: Nemzeti Kutatás, Fejlesztés és Innovációs Iroda </div> <div class="notDuplums"><a target="_blank" href="/api/publication/32873137/notduplums">2 Nem duplumnak jelölés</a> </div> <div class="lastModified">Utolsó módosítás: 2026.01.14. 09:04 Belházyné Szombathelyi Ágnes (SZTE admin5) </div> <pre class="comment" style="margin-top: 0; margin-bottom: 0;"><u>Megjegyzés</u>: Doctoral School of Applied Informatics and Applied Mathematics, Óbuda University, Budapest, 1034, Hungary Department of Mechatronics and Automation, University of Szeged, Szeged, 6724, Hungary Department of Automation, Biomechanics and Mechatronics, Lodz University of Technology, Lodz, 90-924, Poland Department of Control E...</pre> </div></div>