Mechanical Design and a Novel Structural Optimization Approach for Hexapod Walking Robots

Burkus, Ervin ✉ [Burkus, Ervin (alkalmazott infor...), szerző] Alkalmazott Informatikai és Alkalmazott Matemat... (ÓE); Odry, Ákos [Odry, Ákos (Villamosmérnöki t...), szerző] Mechatronikai és Automatizálási Intézet (SZTE / MK); Awrejcewicz, Jan; Kecskés, István [Kecskés, István (Alkalmazott Infor...), szerző] Számítógép rendszerek és Irányítástechnika Tanszék (DUE / II); Odry, Péter [Odry, Péter (alkalmazott infor...), szerző] Számítógép rendszerek és Irányítástechnika Tanszék (DUE / II)

Angol nyelvű Szakcikk (Folyóiratcikk) Tudományos
Megjelent: MACHINES 2075-1702 10 (6) Paper: 466 , 26 p. 2022
  • SJR Scopus - Computer Science (miscellaneous): Q2
Azonosítók
Támogatások:
  • Elektromos gépjárművek automatikus töltését megvalósító töltő robot kutatási fejlesztési projekt(2020-1.1.2-PIACI-KFI-2020-00173) Támogató: Nemzeti Kutatás, Fejlesztés és Innovációs Iroda
Szakterületek:
  • Robotika
Hivatkozás stílusok: IEEEACMAPAChicagoHarvardCSLMásolásNyomtatás
2026-04-12 14:12