A Clothoid-based Local Trajectory Planner with Extended Kalman Filter

Ignéczi, Gergő [Ignéczi, Gergő Ferenc (mérnök), author] Vehicle Industry Research Center; Horváth, Ernő [Horváth, Ernő (Mérnöki tudományok), author] Vehicle Industry Research Center

English Conference paper (Chapter in Book) Scientific

Published: IEEE [ed.]. IEEE 20th Jubilee World Symposium on Applied Machine Intelligence and Informatics SAMI (2022): Proceedings. (2022) ISBN:9781665497046; 9781665497039 pp. 467-472

Identifiers

MTMT: 32870592
DOI: 10.1109/SAMI54271.2022.9780857
Scopus: 85132195321
Other URL: https://ieeexplore.ieee.org/document/9780857/

Fundings:

Tehetséggondozás és kutatói utánpótlás fejlesztése autonóm járműirányítási technológiák területén(EFOP-3.6.3-VEKOP-16-2017-00001) Funder: EFOP-VEKOP

Citation styles: IEEE ACM APA Chicago Harvard CSLCopyPrint

2026-05-11 17:49