Evaluation of the log-homotopy particle flow filter for localisation

Csuzdi, Domonkos [Csuzdi, Domonkos, szerző] Közlekedés- és Járműirányítási Tanszék (BME / KJK); Toro, Oliver [Törő, Olivér, szerző] Közlekedés- és Járműirányítási Tanszék (BME / KJK); Aradi, Szilard [Aradi, Szilárd (Közlekedési), szerző] Közlekedés- és Járműirányítási Tanszék (BME / KJK)

Angol nyelvű Konferenciaközlemény (Könyvrészlet) Tudományos

Megjelent: IEEE [szerk.]. IEEE 20th Jubilee World Symposium on Applied Machine Intelligence and Informatics SAMI (2022): Proceedings. (2022) ISBN:9781665497046; 9781665497039 pp. 97-102

Azonosítók

MTMT: 32851637
DOI: 10.1109/SAMI54271.2022.9780775
Scopus: 85132188567
Egyéb URL: https://ieeexplore.ieee.org/document/9780775/

Támogatások:

Tehetséggondozás és kutatói utánpótlás fejlesztése autonóm járműirányítási technológiák területén(EFOP-3.6.3-VEKOP-16-2017-00001) Támogató: EFOP-VEKOP
(OTKA 135512) Támogató: Nemzeti Kutatási, Fejlesztési és Innovációs Hivatal

Hivatkozás stílusok: IEEE ACM APA Chicago Harvard CSLMásolásNyomtatás

2026-04-12 03:01