Adaptive Control of a Nonlinear System Avoiding State Estimation

Varga, Bence [Varga, Bence (Robottechnika, ir...), szerző] Alkalmazott Informatikai és Alkalmazott Matemat... (ÓE); Horváth, Richard [Horváth, Richárd (Műszaki Tudományok), szerző] Anyag- és Gyártástudományi Intézet (ÓE / BGK); K. Tar, Jozsef [Tar, József (Robottechnika, ir...), szerző] Bejczy Antal iRobottechnikai Központ (ÓE / EKIK); Alkalmazott Matematikai Intézet (ÓE / NIK); Alkalmazott Informatikai és Alkalmazott Matemat... (ÓE)